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题名视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法
被引量：4
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作者
张波
罗海勇
刘冀伟
赵方
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机构
中国科学院计算技术研究所普适计算中心
中国电力科学研究院
北京科技大学自动化学院
中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室
北京邮电大学软件学院
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期62-69,共8页
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基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2013AA12A201)
"新一代宽带无线移动通信网"国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX03005-005)
+1 种基金
电子信息产业发展基金资助项目(2012-380)
天津市滨海新区科技小巨人成长计划基金资助项目(2011-XJR12009)~~
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文摘
视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理,在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC和dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较,验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果,并对算法的时间复杂度进行了分析。
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关键词
视觉传感器网络
目标定位
顽健定位
RANSAC
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Keywords
visual sensor network
target localization
robust localization
RANSAC
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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