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基于顺序采样评估的二进制特征匹配方法
被引量：
2
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作者
贺黎
周传伟
+1 位作者
张坤
石朝侠
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期316-321,共6页
针对特征匹配经典算法在抽样过程的随机性造成计算资源浪费的问题,提出一种新的二进制特征匹配方法。局部特征以强角点为关键点,采用旋转不变二进制串进行特征描述。顺序采样评估运用Hamming距离对匹配对进行排序,顺序选取样本,利用最...
针对特征匹配经典算法在抽样过程的随机性造成计算资源浪费的问题,提出一种新的二进制特征匹配方法。局部特征以强角点为关键点,采用旋转不变二进制串进行特征描述。顺序采样评估运用Hamming距离对匹配对进行排序,顺序选取样本,利用最小二乘方法拟合的模型剔除误匹配并更新样本和最优解。实验结果表明,与PROSAC及RANSAC算法相比,该方法在保证相同精度的前提下运行时间明显缩短。
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关键词
特征匹配
HAMMING距离
顺序采样评估
最小二乘法
PROSAC算法
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题名
基于顺序采样评估的二进制特征匹配方法
被引量：
2
1
作者
贺黎
周传伟
张坤
石朝侠
机构
南京理工大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期316-321,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目"基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究"(61371040)
文摘
针对特征匹配经典算法在抽样过程的随机性造成计算资源浪费的问题,提出一种新的二进制特征匹配方法。局部特征以强角点为关键点,采用旋转不变二进制串进行特征描述。顺序采样评估运用Hamming距离对匹配对进行排序,顺序选取样本,利用最小二乘方法拟合的模型剔除误匹配并更新样本和最优解。实验结果表明,与PROSAC及RANSAC算法相比,该方法在保证相同精度的前提下运行时间明显缩短。
关键词
特征匹配
HAMMING距离
顺序采样评估
最小二乘法
PROSAC算法
Keywords
feature matching
Hamming distance
sequential sampling evaluation
least squares method
PROSAC algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于顺序采样评估的二进制特征匹配方法
贺黎
周传伟
张坤
石朝侠
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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