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基于顺序蒙特卡罗方法的窄带MIMO信道盲跟踪
被引量：
1
1
作者
潘沛生
郑宝玉
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期2323-2324,共2页
目前流行的空时处理技术的关键假设在于接收机已知MIMO信道状态信息,而MIMO信道是时变的,所以如何跟踪MIMO信道就变得十分重要。该文提出了一种基于顺序蒙特卡罗技术的窄带MIMO信道盲跟踪方法,仿真结果表明该方法能够很好地跟踪信道。
关键词
窄带MIMO信道
顺序蒙特卡罗
信道跟踪
空时处理
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职称材料
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
被引量：
4
2
作者
厉茂海
洪炳熔
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期302-305,310,共5页
为了实现室内环境中移动机器人的同时定位和地图创建,提出了一种新方法,该方法应用顺序蒙特卡罗方法,把定位和地图生成分成状态估计和参数估计,应用多粒子滤波器实现同时估计机器人位置和障碍物位置。环境感知采用机器人自身配置的声纳...
为了实现室内环境中移动机器人的同时定位和地图创建,提出了一种新方法,该方法应用顺序蒙特卡罗方法,把定位和地图生成分成状态估计和参数估计,应用多粒子滤波器实现同时估计机器人位置和障碍物位置。环境感知采用机器人自身配置的声纳传感器,应用哈夫变换提取环境障碍物边界特征,用直线近似表示,并提出了一种可靠的特征匹配方法。Pioneer 2移动机器人在实际室内环境中完成的实验证明了该方法的可行性。
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关键词
移动机器人
同时定位和地图生成
顺序蒙特卡罗
粒子滤波器
哈夫变换
声纳
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职称材料
基于增强的粒子滤波算法的医学图像动态轮廓跟踪新方法
3
作者
周寿军
陈武凡
《第一军医大学学报》
CSCD
北大核心
2004年第6期677-681,共5页
关于医学图像的研究,感兴趣区的运动估计和跟踪是一个深受关注的领域。鉴于医学图像质量低、噪声大的普遍特点,从状态变量的非线性、非高斯分布前提出发,利用粒子滤波技术解决该类跟踪问题是一种具有挑战性的技术:由于经典粒子滤波器的...
关于医学图像的研究,感兴趣区的运动估计和跟踪是一个深受关注的领域。鉴于医学图像质量低、噪声大的普遍特点,从状态变量的非线性、非高斯分布前提出发,利用粒子滤波技术解决该类跟踪问题是一种具有挑战性的技术:由于经典粒子滤波器的权值计算,尤其是重要密度函数的构造方法严重影响了粒子滤波器的性能,本文提出了重要改进。针对用粒子滤波方法估计动态轮廓线这一特殊应用,构造了具有特色的似然和先验概率密度算法。结合客观的理论评价标准和大量比较试验,该方法为精确估计动态轮廓线提供了较好的解决对策。
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关键词
顺序蒙特卡罗
方法
粒子滤波
重要密度
似然估计
医学图像
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职称材料
题名
基于顺序蒙特卡罗方法的窄带MIMO信道盲跟踪
被引量：
1
1
作者
潘沛生
郑宝玉
机构
南京邮电大学信息工程系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期2323-2324,共2页
基金
国家自然科学基金(60372107)资助课题
文摘
目前流行的空时处理技术的关键假设在于接收机已知MIMO信道状态信息,而MIMO信道是时变的,所以如何跟踪MIMO信道就变得十分重要。该文提出了一种基于顺序蒙特卡罗技术的窄带MIMO信道盲跟踪方法,仿真结果表明该方法能够很好地跟踪信道。
关键词
窄带MIMO信道
顺序蒙特卡罗
信道跟踪
空时处理
Keywords
Narrow-band MIMO channel, Sequential Monte Carlo（SMC）, Tracking of channel, Space-time processing
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
被引量：
4
2
作者
厉茂海
洪炳熔
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期302-305,310,共5页
基金
国家"863"计划(2002AA735041)
文摘
为了实现室内环境中移动机器人的同时定位和地图创建,提出了一种新方法,该方法应用顺序蒙特卡罗方法,把定位和地图生成分成状态估计和参数估计,应用多粒子滤波器实现同时估计机器人位置和障碍物位置。环境感知采用机器人自身配置的声纳传感器,应用哈夫变换提取环境障碍物边界特征,用直线近似表示,并提出了一种可靠的特征匹配方法。Pioneer 2移动机器人在实际室内环境中完成的实验证明了该方法的可行性。
关键词
移动机器人
同时定位和地图生成
顺序蒙特卡罗
粒子滤波器
哈夫变换
声纳
Keywords
mobile robots
simultaneous localization and mapping
Sequential Monte Carlo
particle filter
Hough Transform
sonar
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于增强的粒子滤波算法的医学图像动态轮廓跟踪新方法
3
作者
周寿军
陈武凡
机构
第一军医大学医学图像全军重点实验室
出处
《第一军医大学学报》
CSCD
北大核心
2004年第6期677-681,共5页
基金
国家自然科学青年科学基金项目(60302022)
国家自然科学重点项目(30130180)~~
文摘
关于医学图像的研究,感兴趣区的运动估计和跟踪是一个深受关注的领域。鉴于医学图像质量低、噪声大的普遍特点,从状态变量的非线性、非高斯分布前提出发,利用粒子滤波技术解决该类跟踪问题是一种具有挑战性的技术:由于经典粒子滤波器的权值计算,尤其是重要密度函数的构造方法严重影响了粒子滤波器的性能,本文提出了重要改进。针对用粒子滤波方法估计动态轮廓线这一特殊应用,构造了具有特色的似然和先验概率密度算法。结合客观的理论评价标准和大量比较试验,该方法为精确估计动态轮廓线提供了较好的解决对策。
关键词
顺序蒙特卡罗
方法
粒子滤波
重要密度
似然估计
医学图像
Keywords
sequential Monte Carlo
particle filter
importance density
likelihood estimation
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于顺序蒙特卡罗方法的窄带MIMO信道盲跟踪
潘沛生
郑宝玉
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
厉茂海
洪炳熔
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于增强的粒子滤波算法的医学图像动态轮廓跟踪新方法
周寿军
陈武凡
《第一军医大学学报》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
已选择
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