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基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究
1
作者
胡圣洋
陈泽鸿
+4 位作者
刘伟康
代秋芳
刘洪山
宋淑然
李震
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期171-175,共5页
我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通...
我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。
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关键词
果园
顺序喷雾
LoRa无线通信
远程控制
通信距离
数据接收率
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职称材料
果园管道自动顺序喷雾控制系统设计
被引量：
6
2
作者
王辉
石昌飞
+3 位作者
宋淑然
陈建泽
郑君彬
陈金德
《广东农业科学》
CAS
2015年第11期148-153,共6页
针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统。该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节...
针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统。该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节点组成。喷雾给药单元为系统提供药液,自动顺序喷雾主控制器给电磁阀控制节点提供控制信号,电磁阀控制节点控制电磁阀的开关,通过控制果园中多个电磁阀的顺序开启和关闭,实现对果树的自动顺序喷雾。运行试验结果表明,该系统可以按照设定喷雾时间对果树进行自动顺序喷雾,不需要人工进入果园喷雾。
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关键词
果园
管道
顺序喷雾
电磁阀
控制装置
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职称材料
管道自动顺序喷雾架设计及喷雾有效性试验
被引量：
5
3
作者
李民宇
宋淑然
+2 位作者
代秋芳
孙道宗
薛秀云
《农机化研究》
北大核心
2020年第1期153-160,共8页
管道自动顺序喷雾可解决果园种植管理中病虫害防治作业劳动强度大、效率低及人工喷药中的安全问题。为此,设计了管道自动顺序喷雾架的主体支撑部分及喷头支撑与定位部分,并以满足喷头雾滴范围既能覆盖果树树冠且不能喷在树冠外边为原则...
管道自动顺序喷雾可解决果园种植管理中病虫害防治作业劳动强度大、效率低及人工喷药中的安全问题。为此,设计了管道自动顺序喷雾架的主体支撑部分及喷头支撑与定位部分,并以满足喷头雾滴范围既能覆盖果树树冠且不能喷在树冠外边为原则,对喷头的布置方式进行了定量的设计及计算。以管道自动顺序恒压喷雾系统为试验平台,在梅州柚子园进行了雾滴穿透性及有效性的田间试验。试验结果表明:树冠的前冠面、中膛、后冠面都有雾滴附着,喷雾有效率分别为88.9%、100%、83.3%;雾滴沉积量分别为0.032、0.033、0.029mL。通过试验,测试了果园管道自动顺序喷雾系统的性能及喷雾效果,为果树病虫害防治减量施药提供了新方法,为管道自动顺序喷雾架的优化和喷头布置的优化提供了参考。
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关键词
顺序喷雾
喷
雾
架
喷
雾
有效性
雾
滴沉积
喷
雾
穿透性
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职称材料
题名
基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究
1
作者
胡圣洋
陈泽鸿
刘伟康
代秋芳
刘洪山
宋淑然
李震
机构
华南农业大学电子工程学院/人工智能学院
国家柑橘产业技术体系机械化研究室
广东省农情信息监测工程技术研究中心
广东省山地果园机械创新工程技术研究中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期171-175,共5页
基金
国家自然科学基金项目(31671591)
国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-26)
广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金项目(2022KJ108)。
文摘
我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。
关键词
果园
顺序喷雾
LoRa无线通信
远程控制
通信距离
数据接收率
Keywords
orchard
sequential spray
LoRa wireless communication
remote control
communication distance
data receiving rate
分类号
S275.5 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
果园管道自动顺序喷雾控制系统设计
被引量：
6
2
作者
王辉
石昌飞
宋淑然
陈建泽
郑君彬
陈金德
机构
华南农业大学工程学院
广州赛宝仪器设备有限公司
华南农业大学电子工程学院
南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/国家柑橘产业技术体系机械研究室
广东振声科技股份有限公司
出处
《广东农业科学》
CAS
2015年第11期148-153,共6页
基金
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
国家公益性行业(农业)科研专项(201203016)
"扬帆计划"引进创新创业团队专项(201312G06)
文摘
针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统。该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节点组成。喷雾给药单元为系统提供药液,自动顺序喷雾主控制器给电磁阀控制节点提供控制信号,电磁阀控制节点控制电磁阀的开关,通过控制果园中多个电磁阀的顺序开启和关闭,实现对果树的自动顺序喷雾。运行试验结果表明,该系统可以按照设定喷雾时间对果树进行自动顺序喷雾,不需要人工进入果园喷雾。
关键词
果园
管道
顺序喷雾
电磁阀
控制装置
Keywords
orchard
pipeline
sequence spray
solenoid valves
control device
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
管道自动顺序喷雾架设计及喷雾有效性试验
被引量：
5
3
作者
李民宇
宋淑然
代秋芳
孙道宗
薛秀云
机构
华南农业大学电子工程学院
广东省智慧果园科技创新中心
广东省农情信息监测工程技术研究中心
国家柑橘产业技术体系机械研究室
广东省山地果园机械创新工程技术研究中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第1期153-160,共8页
基金
国家自然科学基金项目(31671591)
广东省农业厅2018年省级乡村振兴战略专项(粤财农[2018]125号)
+3 种基金
广东省科技计划项目(2015B090901031,2017A020208049)
广州市科技计划项目(201607010362,201605030013)
“扬帆计划”引进创新创业团队专项(201312G06)
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
文摘
管道自动顺序喷雾可解决果园种植管理中病虫害防治作业劳动强度大、效率低及人工喷药中的安全问题。为此,设计了管道自动顺序喷雾架的主体支撑部分及喷头支撑与定位部分,并以满足喷头雾滴范围既能覆盖果树树冠且不能喷在树冠外边为原则,对喷头的布置方式进行了定量的设计及计算。以管道自动顺序恒压喷雾系统为试验平台,在梅州柚子园进行了雾滴穿透性及有效性的田间试验。试验结果表明:树冠的前冠面、中膛、后冠面都有雾滴附着,喷雾有效率分别为88.9%、100%、83.3%;雾滴沉积量分别为0.032、0.033、0.029mL。通过试验,测试了果园管道自动顺序喷雾系统的性能及喷雾效果,为果树病虫害防治减量施药提供了新方法,为管道自动顺序喷雾架的优化和喷头布置的优化提供了参考。
关键词
顺序喷雾
喷
雾
架
喷
雾
有效性
雾
滴沉积
喷
雾
穿透性
Keywords
sequential spray
spray frame
spraying validity
droplet deposition
spraying penetration
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究
胡圣洋
陈泽鸿
刘伟康
代秋芳
刘洪山
宋淑然
李震
《农机化研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
果园管道自动顺序喷雾控制系统设计
王辉
石昌飞
宋淑然
陈建泽
郑君彬
陈金德
《广东农业科学》
CAS
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
管道自动顺序喷雾架设计及喷雾有效性试验
李民宇
宋淑然
代秋芳
孙道宗
薛秀云
《农机化研究》
北大核心
2020
5
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