期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法
被引量：
1
1
作者
陈凌
梁加红
+1 位作者
胡志伟
吴冰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期58-62,71,共6页
针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组...
针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法。
展开更多
关键词
无人飞行器Ad
HOC网络
容错
文化基因算法
顶点2-连通
一致性算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法
被引量：
1
1
作者
陈凌
梁加红
胡志伟
吴冰
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
防化研究院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期58-62,71,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61070141)
航天支撑技术基金资助项目(2010-HT-GFKD)
文摘
针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法。
关键词
无人飞行器Ad
HOC网络
容错
文化基因算法
顶点2-连通
一致性算法
Keywords
UAVs Ad Hoc networks fault tolerant memetic algorithm vertex
-
biconnectivity consensus algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法
陈凌
梁加红
胡志伟
吴冰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
