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题名基于交比不变性的摄像机标定方法
被引量：7
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作者
李进明
林意
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机构
江南大学数字与媒体学院
江南大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第3期1126-1129,共4页
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文摘
针对传统棋盘格模板制作过程复杂、精度要求高的问题,提出了一种动态的基于交比不变性的摄像机标定方法。对两幅同源图像中的直线信息进行提取,运用顶点交比序列的唯一性来完成两图像中直线的匹配,从而准确实现了点与点的动态标定。实验结果表明,该方法鲁棒性较好,在自然环境下,对于标定固定位置的摄像机也能运用,表现出了良好的效果,具有广泛的应用性。
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关键词
棋盘格模板
交比不变性
摄像机标定
顶点交比序列
动态标定
鲁棒性
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Keywords
X-corner template
principle of cross-ratio invariance
camera calibration
sequence of vertical cross-ratio
dynamic calibration
robustness
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于几何不变量的直线匹配方法
被引量：6
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作者
林意
李进明
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机构
江南大学数字与媒体学院
江南大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期3465-3469,共5页
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基金
四川省科技厅科技支撑计划基金项目(2008Gz0145)
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文摘
针对目前直线匹配算法大多基于直线段支持区域的几何特性、灰度特性,但这些特性又极易受外界因素干扰造成匹配失败的情况,提出了基于直线几何不变量的匹配方法,该方法在无任何已知条件的情况下,运用叉积符号、点的线束交比不变量进行直线匹配。对于各个视点图像,采用Hough变换提取直线间交点集,再采用Graham扫描法构造一个最小的凸包,并通过匹配凸包顶点的交比序列来建立点与点的对应关系,选取其中一个对应关系完成直线的匹配。实验结果表明,该方法鲁棒性较好,具有广泛的应用性。
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关键词
直线匹配
几何特性
灰度特性
几何不变量
叉积
凸包
顶点交比序列
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Keywords
line matching
geometric properties
gray properties
geometric invariance
cross product
convex hull
sequences of vertex cross ratio
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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