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蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
被引量：
12
1
作者
陈斌
胡广发
+3 位作者
刘文
孙松林
孙超然
肖名涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期131-139,151,共10页
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点...
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。
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关键词
蔬菜自动移栽机
自动
取
投苗机构
对置秧盘
顶出-夹取结合式
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职称材料
题名
蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
被引量：
12
1
作者
陈斌
胡广发
刘文
孙松林
孙超然
肖名涛
机构
湖南农业大学机电工程学院
永州职业技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期131-139,151,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)
湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2019NK2141)
文摘
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。
关键词
蔬菜自动移栽机
自动
取
投苗机构
对置秧盘
顶出-夹取结合式
Keywords
automatic vegetable transplanter
automatic seedling picking and dropping mechanism
symmetrically arranged seedling trays
combined ejector
-
picker type
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
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被引量
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1
蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
陈斌
胡广发
刘文
孙松林
孙超然
肖名涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
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