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题名辣椒双苗盘交替取投苗装置设计与试验
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作者
刘从
彭才望
周定武
向鹏华
肖名涛
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机构
湖南农业大学机电工程学院
湖南汽车工程职业大学
湖南省烟草公司衡阳市公司
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第7期55-64,共10页
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基金
湖南省教育厅重点项目(22A0149,22A0169)
湖南省烟草公司科技项目(HN2021KJ17,2023kjc—yc038)。
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文摘
针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持力范围并对钵苗移动轨迹进行理论及仿真分析。选取辣椒钵苗作为研究对象,搭建PLC系统控制的交替取投苗装置,以苗龄、基质含水率、取苗频率为试验因素,以取苗成功率、投苗成功率、伤苗率及取投苗总体成功率评价指标进行试验。结果表明,在最优参数组合下,取苗成功率为96.82%,投苗成功率为95.00%,伤苗率为0.91%,取投苗总体成功率为94.09%,满足高速移栽作业要求。该结果可为全自动移栽机的设计与研究提供参考。
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关键词
辣椒
全自动移栽机
交替取投苗装置
顶—夹结合式
双苗盘
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Keywords
pepper
automatic transplanting machine
alternating seedling picking and dropping mechanism
combined ejector-picker
double seedling trays
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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