期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量
被引量：
22
1
作者
赵立荣
柳玉晗
+2 位作者
朱玮
曹永刚
于晓波
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2786-2793,共8页
为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多...
为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30～150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。
展开更多
关键词
光电经纬仪
飞机姿态
HOUGH变换
面面交汇方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量
被引量：
22
1
作者
赵立荣
柳玉晗
朱玮
曹永刚
于晓波
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2786-2793,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA703104)
文摘
为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30～150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。
关键词
光电经纬仪
飞机姿态
HOUGH变换
面面交汇方法
Keywords
electro-optical theodolite
aircraft attitude
Hough transform
planes to intersection method
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量
赵立荣
柳玉晗
朱玮
曹永刚
于晓波
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
