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卡尔曼滤波算法工程化设计
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作者 吴文华 丁子明 谈展中 《电子测量技术》 2003年第4期10-11,共2页
卡尔曼滤波算法在近代的自动控制、航空航天、通讯、导航等诸多领域有非常广泛的应用。当我们在工程上用软件来实现时,要求该工程软件具有良好的可维护性和可读性,以及高度的可靠性和稳定性。本文将从软件工程的观点上,介绍如何采用面... 卡尔曼滤波算法在近代的自动控制、航空航天、通讯、导航等诸多领域有非常广泛的应用。当我们在工程上用软件来实现时,要求该工程软件具有良好的可维护性和可读性,以及高度的可靠性和稳定性。本文将从软件工程的观点上,介绍如何采用面向对象程序设计的方法实现上述的目标。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 软件工程 面象对象程序设计 算法
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