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基于博弈论的H_2/H_∞混合控制及其在汽车主动悬架中的应用
被引量：
5
1
作者
史明光
陈无畏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期882-888,共7页
文章提出把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H∞和H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计...
文章提出把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H∞和H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H∞输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.
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关键词
非零和博弈模型
纳什均衡点
H2/H∞混合控制
主动悬架
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职称材料
题名
基于博弈论的H_2/H_∞混合控制及其在汽车主动悬架中的应用
被引量：
5
1
作者
史明光
陈无畏
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期882-888,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50275045)
安徽省国际合作项目资助(02088001)
文摘
文章提出把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H∞和H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H∞输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.
关键词
非零和博弈模型
纳什均衡点
H2/H∞混合控制
主动悬架
Keywords
non-zero game model
Nash equilibrium point （NEP）
mixed H-two/H-infinity control
active suspension
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于博弈论的H_2/H_∞混合控制及其在汽车主动悬架中的应用
史明光
陈无畏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
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