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基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法
被引量：
5
1
作者
高莉
胡延军
+1 位作者
张雷
赵彤
《工矿自动化》
北大核心
2018年第8期39-45,共7页
针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位...
针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升。
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关键词
煤矿井下无线精确
定位
节点协作
加权
非
凸
定位
模型
非迭代式定位算法
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职称材料
题名
基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法
被引量：
5
1
作者
高莉
胡延军
张雷
赵彤
机构
江苏师范大学电气工程及自动化学院
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第8期39-45,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0804401)
江苏省现代教育技术研究课题(2016-R-47695)
文摘
针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升。
关键词
煤矿井下无线精确
定位
节点协作
加权
非
凸
定位
模型
非迭代式定位算法
Keywords
wireless accurate location in underground coal mine
node cooperation
weighted non-convex location model
non-iterative location algorithm
分类号
TD655.3 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法
高莉
胡延军
张雷
赵彤
《工矿自动化》
北大核心
2018
5
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