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非连续Lur’e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制
被引量:
2
1
作者
汤泽
高悦
+1 位作者
王艳
丰建文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期363-372,共10页
本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接...
本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点.为了有效节省控制成本,本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度.其次,利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件,并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后,通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性.
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关键词
非连续lur’e系统
有限时间稳定
聚类同步
自适应控制
非
光滑控制
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职称材料
不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
被引量:
1
2
作者
张佳成
吴保卫
李新芳
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期738-744,共7页
目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆...
目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。
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关键词
不确定性
lur
′
e
系统
时滞
非
脆弱控制器
保性能控制
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
非连续Lur’e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制
被引量:
2
1
作者
汤泽
高悦
王艳
丰建文
机构
江南大学物联网工程学院
江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心
深圳大学数学与统计学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期363-372,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61803180,61873171,61973138)
江苏省自然科学基金项目(BK20180599)
+1 种基金
中国博士后科学基金项目(2021T140280,2020M681484)
国家重点研发计划项目(2018YFB1701903)资助。
文摘
本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点.为了有效节省控制成本,本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度.其次,利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件,并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后,通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性.
关键词
非连续lur’e系统
有限时间稳定
聚类同步
自适应控制
非
光滑控制
Keywords
discontinuous
lur’
e
syst
e
m
finit
e
-tim
e
stabl
e
clust
e
r synchronization
adaptiv
e
control
nonsmooth control
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
被引量:
1
2
作者
张佳成
吴保卫
李新芳
机构
陕西师范大学数学与信息科学院
出处
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期738-744,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(10571114)
陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(SJ08A20)
文摘
目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。
关键词
不确定性
lur
′
e
系统
时滞
非
脆弱控制器
保性能控制
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
unc
e
rtain
lur
'
e
syst
e
m
tim
e
-d
e
lay
non-fragil
e
controll
e
r
guarant
e
e
cost control
lin
e
ar matrix in
e
quality(LMI)
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非连续Lur’e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制
汤泽
高悦
王艳
丰建文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
2
不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
张佳成
吴保卫
李新芳
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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