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题名RFID标签防碰撞中有界成分分析算法的优化
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作者
王玲
骆忠强
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机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第24期49-56,共8页
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基金
国家自然科学基金(61801319)
四川省科技厅项目(2020JDJQ0061,2021YFG0099)
+1 种基金
四川轻化工大学研究生创新基金(Y2023273)
四川轻化工大学科研创新团队项目(SUSE652A011)资助。
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文摘
为了更好地解决RFID系统的欠定防碰撞问题,基于盲源分离的方法从初始化分离矩阵的角度对分离算法进行了优化。由于混合矩阵确定了源信号与观测信号之间的线性映射关系,直接影响了分离算法的收敛性和分离结果的质量,因此初始混合矩阵的选择对算法的性能和有效性至关重要。利用连续非负投影算法计算出初始的混合矩阵,摒弃传统的随机初始化,避免了算法陷入局部最优解。由于RFID的标签信号都是有界的,因此在下一步使用有界成分分析算法从混合信号中将标签信号分离出来。仿真结果表明,此算法相较于传统有界成分分析算法的分离相似度在低信噪比下提升了3.05%,比常用的非负矩阵分解算法提高了6.64%的分离准确率。其较低的误码率也表明系统在数据传输或接收过程中能够有效地处理干扰和噪声,从而减少数据错误的发生。
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关键词
RFID
欠定
防碰撞
连续非负投影算法
有界成分分析
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Keywords
RFID
underdetermined
anti-collision
successive nonnegative projection algorithm
bounded component analysis
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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题名机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制
被引量：14
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作者
才秦东
陈龙淼
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期62-66,共5页
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文摘
针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性;采用非连续投影算法保证了参数估计的有界性;引入模糊系统代替切换控制项,有效地消弱了抖振。仿真研究结果表明:所设计的自适应模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪指令,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。
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关键词
机械臂液压伺服系统
参数不确定性
自适应模0糊滑模控制
非连续投影算法
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Keywords
Mechanical arm servo position system
Parametric uncertainty
Adaptive fuzzy sliding mode control
Discontinuous projection algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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