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非连续卷绕输送系统的伺服驱动复合控制方法研究
1
作者
董文超
李扬
+1 位作者
吴森洪
罗万青
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第7期110-115,共6页
针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转...
针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转矩逐渐变大,从而引起了速度稳态误差大、响应慢、到位整定时间长等问题。因此,提出了一种结合串联二阶线性扩张状态观测器的速度-加速度前馈控制、速度环自校正PI控制及扰动观测器的自适应复合控制方法。实验设备的运行数据表明,速度环自校正PI控制有效降低了由于收卷轴转动惯量变化对速度环控制性能的影响;前馈控制能够有效降低加减速过程中的速度稳态误差,提升了系统的跟踪性能;对负载转矩进行观测并补偿,减小了扰动造成的速度跟踪误差,并缩短了位置整定时间。
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关键词
非连续卷绕
前馈控制
自校正PI控制
扰动观测器
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职称材料
一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法
被引量：
2
2
作者
陈建魁
尹周平
熊有伦
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第14期1639-1642,共4页
针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机...
针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。
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关键词
位置同步控制
非连续卷绕
PMAC
RFID
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职称材料
题名
非连续卷绕输送系统的伺服驱动复合控制方法研究
1
作者
董文超
李扬
吴森洪
罗万青
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第7期110-115,共6页
文摘
针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转矩逐渐变大,从而引起了速度稳态误差大、响应慢、到位整定时间长等问题。因此,提出了一种结合串联二阶线性扩张状态观测器的速度-加速度前馈控制、速度环自校正PI控制及扰动观测器的自适应复合控制方法。实验设备的运行数据表明,速度环自校正PI控制有效降低了由于收卷轴转动惯量变化对速度环控制性能的影响;前馈控制能够有效降低加减速过程中的速度稳态误差,提升了系统的跟踪性能;对负载转矩进行观测并补偿,减小了扰动造成的速度跟踪误差,并缩短了位置整定时间。
关键词
非连续卷绕
前馈控制
自校正PI控制
扰动观测器
Keywords
discontinuous winding
feed-forward control
self-tuning PI control
disturbance observer
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法
被引量：
2
2
作者
陈建魁
尹周平
熊有伦
机构
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第14期1639-1642,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04A110)
国家自然科学基金资助项目(50625516)
文摘
针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求,提出了一种基于位置同步控制方法的四轴卷绕进给策略。该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测和反馈,并运用迭代、同步计算的方法保持4台卷绕电机的进给位置指令的同步,最后通过可编程多轴控制卡协调实现对多轴卷绕系统的非连续精确定位进给控制。实验设备的运行数据表明,该控制方法可以较好地实现柔性基材非连续进给中的精确定位,满足RFID封装设备中天线基材输送系统的精确进给需求。
关键词
位置同步控制
非连续卷绕
PMAC
RFID
Keywords
synchronous position control
discontinuous winding
programmable multi-axis controller（PMAC）
radio frequency identification（RFID）
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非连续卷绕输送系统的伺服驱动复合控制方法研究
董文超
李扬
吴森洪
罗万青
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法
陈建魁
尹周平
熊有伦
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
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