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基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
1
作者
金天
杜越
王晨炎
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期17-20,共4页
针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路。该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,...
针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路。该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,修正了载体加速运动导致的载波环路动态应力误差。仿真测试结果表明,该环路能够在不影响接收机灵敏度的情况下,实现对更高动态载体的跟踪。
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关键词
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
矢
量
跟踪环路
高动态
非误差量建模
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题名
基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
1
作者
金天
杜越
王晨炎
机构
北京航空航天大学
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期17-20,共4页
文摘
针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路。该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,修正了载体加速运动导致的载波环路动态应力误差。仿真测试结果表明,该环路能够在不影响接收机灵敏度的情况下,实现对更高动态载体的跟踪。
关键词
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
矢
量
跟踪环路
高动态
非误差量建模
Keywords
global navigation satellite system
Kalman filter
vector tracking loop
high dynamic
non-errormodeling
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
金天
杜越
王晨炎
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
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