-
题名面向非视距环境的室内定位算法
被引量：25
- 1
-
-
作者
毛科技
邬锦彬
金洪波
苗春雨
夏明
陈庆章
-
机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
浙江师范大学行知学院
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期1174-1179,共6页
-
基金
国家自然科学基金(No.61379023,No.61401397)
浙江省自然科学基金(No.LY14F020020)
+1 种基金
浙江省公益性技术应用研究计划项目(No.2015C31066)
浙江省计算机科学与技术重中之重学科(浙江师范大学)资助课题(No.ZC323014074)
-
文摘
节点位置信息在无线传感器网络中起着至关重要的作用.大多数定位算法在视距(Line-of-Sight,LOS)环境下能够取得较高的定位精度,然而在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下,由于障碍物的阻挡,无法取得理想的定位精度.针对室内环境中普遍存在的非视距传播现象,提出了基于RTT(Round Trip Time)和AOA(Angle Of Arrival)混合测距方式的室内定位方法,一种轻量级基于网格的聚类算法(Lightweight Grid-Based Cluster,LGBC)被用来生成移动节点的定位区域.算法不需要获取室内环境的先验信息.仿真结果表明,LGBC算法复杂度低,计算开销小,并且与同类算法相比,定位精度提高约65%.
-
关键词
无线传感器网络
室内定位
非视距环境
聚类
-
Keywords
WSNs（wireless sensor networks）
indoor localization
NLOS（non line of sight） environment
clustering
-
分类号
TN915.9
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名室内非视距环境中60GHz电波传播特性仿真与分析
被引量：2
- 2
-
-
作者
王鹏飞
殷福荣
刘芫健
陈枫
施秦健
李永
-
机构
南京邮电大学电子科学与工程学院
中兴通讯有限公司无线预研部
-
出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2015年第4期61-67,共7页
-
基金
国家自然科学基金(60671065)
教育部博士点基金(20123223120003)
中兴通讯产学研(2015外08)资助项目
-
文摘
毫米波波段,尤其是60 GHz频段已经被认为是最有前途的并且能够分配大量频谱空间的频段。文中基于SBR/Image方法对室内非视距环境中60 GHz电波传播进行了研究,仿真结果与已知文献中的测量结果一致性良好,验证了该方法的正确性。同时,对仿真60 GHz毫米波和2.4 GHz分米波两个不同频段所得到的接收功率和均方根时延扩展等参数进行了比较与分析。通过60 GHz频段与2.4 GHz频段仿真结果比较,两者的平均接收功率和平均RMS时延扩展有着显著的差异。仿真结果表明,60 GHz比较适合近距离小范围组网,并且在短距离通信上的安全性能与抗干扰性能方面存在一定的优势,该研究为以后的毫米波通信的室内网络分布与规划奠定了理论基础。
-
关键词
60
GHz频段
毫米波
接收功率
室内非视距环境
-
Keywords
60 GHz frequency band
millimeter-wave
the received power
NLOS indoor environment
-
分类号
TN011
[电子电信—物理电子学]
TN015
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名一种新的非视距环境下移动台定位算法
被引量：2
- 3
-
-
作者
孙国林
郭伟
-
机构
电子科技大学通信抗干扰技术国家重点实验室
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期232-233,259,共3页
-
文摘
非视距传播已经成为制约蜂窝网络定位的主要障碍。为了抑制和减少非视距传播引起的位置估计误差,提出了一种稳健估计的移动台定位算法———基于最大似然估计的位置估计算法,不需要先验NLOS误差统计特性和时序测量等前提条件,抑制NLOS误差的影响。通过跟传统的最小-均方算法(ordinaryleastsquare)比较,仿真结果表明这种算法有效地提高了在非视距环境下的定位精度。
-
关键词
到达时间
非视距环境
最大似然估计
-
Keywords
time of arrival (TOA)
non-line-of-sight (NLOS) environment
maximum likelihood estimation
-
分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
被引量：2
- 4
-
-
作者
贾宇涛
李冠华
潘红光
陈海舰
魏绪强
白俊明
-
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
中煤科工集团常州研究院有限公司
西安科技大学电控学院
西安市电气设备状态监测与供电安全重点实验室
-
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第6期96-102,135,共8页
-
基金
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800)
国家自然科学基金项目(61603295)
+1 种基金
西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022)
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
-
文摘
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。
-
关键词
井下人员定位
UWB
行人航位推算
PDR
融合定位
非视距环境
最小二乘法
多项式拟合
CNN-LSTM
LOS
NLOS
-
Keywords
underground personnel positioning
UWB
pdestrian dead reckoning
PDR
fusion positioning
non line of sight environment
least squares method
polynomial fitting
CNN-LSTM
LOS
NLOS
-
分类号
TD655.3
[矿业工程—矿山机电]
-
