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面向非视距环境的室内定位算法被引量：24: 1; 作者毛科技邬锦彬 +3 位作者金洪波苗春雨夏明陈庆章《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1174-1179,共6页; 节点位置信息在无线传感器网络中起着至关重要的作用.大多数定位算法在视距(Line-of-Sight,LOS)环境下能够取得较高的定位精度,然而在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下,由于障碍物的阻挡,无法取得理想的定位精度.针对室内环境中普... 展开更多; 关键词无线传感器网络室内定位非视距环境聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

室内非视距环境中60GHz电波传播特性仿真与分析被引量：2: 2; 作者王鹏飞殷福荣 +3 位作者刘芫健陈枫施秦健李永《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2015年第4期61-67,共7页; 毫米波波段,尤其是60 GHz频段已经被认为是最有前途的并且能够分配大量频谱空间的频段。文中基于SBR/Image方法对室内非视距环境中60 GHz电波传播进行了研究,仿真结果与已知文献中的测量结果一致性良好,验证了该方法的正确性。同时,对仿... 展开更多; 关键词 60 GHz频段毫米波接收功率室内非视距环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

非视距和未知传输参数环境下的RSS-TOA目标定位算法被引量：1: 3; 作者胡文静俞建定叶燕华《无线通信技术》 2023年第4期23-27,33,共6页; 在未知传输时间和发射功率的情况下,本文研究了非视距环境下基于RSS-TOA混合测量值的目标定位问题。首先为解决非视距误差会显著降低定位性能这一难题,根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路... 展开更多; 关键词混合测量值目标定位非视距环境未知传输参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法: 4; 作者贾宇涛李冠华 +3 位作者潘红光陈海舰魏绪强白俊明《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页; 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 展开更多; 关键词井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位非视距环境最小二乘法多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向非视距环境的室内定位算法被引量：24: 1; 作者毛科技邬锦彬金洪波苗春雨夏明陈庆章; 机构浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江师范大学行知学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1174-1179,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61379023,No.61401397) 浙江省自然科学基金(No.LY14F020020) +1 种基金浙江省计算机科学与技术重中之重学科(浙江师范大学)资助课题(No.ZC323014074); 文摘节点位置信息在无线传感器网络中起着至关重要的作用.大多数定位算法在视距(Line-of-Sight,LOS)环境下能够取得较高的定位精度,然而在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下,由于障碍物的阻挡,无法取得理想的定位精度.针对室内环境中普遍存在的非视距传播现象,提出了基于RTT(Round Trip Time)和AOA(Angle Of Arrival)混合测距方式的室内定位方法,一种轻量级基于网格的聚类算法(Lightweight Grid-Based Cluster,LGBC)被用来生成移动节点的定位区域.算法不需要获取室内环境的先验信息.仿真结果表明,LGBC算法复杂度低,计算开销小,并且与同类算法相比,定位精度提高约65%.; 关键词无线传感器网络室内定位非视距环境聚类; Keywords WSNs（wireless sensor networks） indoor localization NLOS（non line of sight） environment clustering; 分类号 TN915.9 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名室内非视距环境中60GHz电波传播特性仿真与分析被引量：2: 2; 作者王鹏飞殷福荣刘芫健陈枫施秦健李永; 机构南京邮电大学电子科学与工程学院中兴通讯有限公司无线预研部; 出处《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心 2015年第4期61-67,共7页; 基金国家自然科学基金(60671065) 教育部博士点基金(20123223120003) 中兴通讯产学研(2015外08)资助项目; 文摘毫米波波段,尤其是60 GHz频段已经被认为是最有前途的并且能够分配大量频谱空间的频段。文中基于SBR/Image方法对室内非视距环境中60 GHz电波传播进行了研究,仿真结果与已知文献中的测量结果一致性良好,验证了该方法的正确性。同时,对仿真60 GHz毫米波和2.4 GHz分米波两个不同频段所得到的接收功率和均方根时延扩展等参数进行了比较与分析。通过60 GHz频段与2.4 GHz频段仿真结果比较,两者的平均接收功率和平均RMS时延扩展有着显著的差异。仿真结果表明,60 GHz比较适合近距离小范围组网,并且在短距离通信上的安全性能与抗干扰性能方面存在一定的优势,该研究为以后的毫米波通信的室内网络分布与规划奠定了理论基础。; 关键词 60 GHz频段毫米波接收功率室内非视距环境; Keywords 60 GHz frequency band millimeter-wave the received power NLOS indoor environment; 分类号 TN011 [电子电信—物理电子学] TN015 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非视距和未知传输参数环境下的RSS-TOA目标定位算法被引量：1: 3; 作者胡文静俞建定叶燕华; 机构宁波大学信息科学与工程学院中国移动通信集团浙江有限公司宁波分公司; 出处《无线通信技术》 2023年第4期23-27,33,共6页; 文摘在未知传输时间和发射功率的情况下,本文研究了非视距环境下基于RSS-TOA混合测量值的目标定位问题。首先为解决非视距误差会显著降低定位性能这一难题,根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路径分布状态下的目标定位优化问题。然后为了有效解决非凸和高度非线性的原定位问题,采用二阶锥松弛技术将该问题转化为凸优化问题,并通过内点法有效得到最优解。最后仿真结果验证了所提出的定位算法优于已有的定位算法。; 关键词混合测量值目标定位非视距环境未知传输参数; Keywords hybrid measurements target localization non-line-of-sigh unknown transmission parameters; 分类号 TN928 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法: 4; 作者贾宇涛李冠华潘红光陈海舰魏绪强白俊明; 机构国能神东煤炭集团有限责任公司中煤科工集团常州研究院有限公司西安科技大学电控学院西安市电气设备状态监测与供电安全重点实验室; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2023YFC3009800) 国家自然科学基金项目(61603295) +1 种基金陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。; 文摘现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。; 关键词井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位非视距环境最小二乘法多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS; Keywords underground personnel positioning UWB pdestrian dead reckoning PDR fusion positioning non line of sight environment least squares method polynomial fitting CNN-LSTM LOS NLOS; 分类号 TD655.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向非视距环境的室内定位算法	毛科技邬锦彬金洪波苗春雨夏明陈庆章	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	室内非视距环境中60GHz电波传播特性仿真与分析	王鹏飞殷福荣刘芫健陈枫施秦健李永	《南京邮电大学学报（自然科学版）》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非视距和未知传输参数环境下的RSS-TOA目标定位算法	胡文静俞建定叶燕华	《无线通信技术》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法	贾宇涛李冠华潘红光陈海舰魏绪强白俊明	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料