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基于直达路径信号残差和支持向量数据描述的非视距信号识别方法
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作者 倪雪 曾海彧 杨文东 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1873-1884,共12页
非视距(NLOS)误差是限制超宽带定位准度的一个重要因素,快速准确识别出NLOS信号成为提高超宽带定位准度的前提。该文基于信道冲激响应提出了一种新型信号特征参数:直达路径(DP)信号残差,与文献提出的9个典型波形特征参数组合成不同的特... 非视距(NLOS)误差是限制超宽带定位准度的一个重要因素,快速准确识别出NLOS信号成为提高超宽带定位准度的前提。该文基于信道冲激响应提出了一种新型信号特征参数:直达路径(DP)信号残差,与文献提出的9个典型波形特征参数组合成不同的特征组合用于表征信号,基于此,为了使识别方法兼具样本获取成本低、环境适应能力好的特点,该文以构建在单个环境下采集单类信号数据作为分类模型的训练样本,在识别其它场景NLOS信号中有更好性能的方法为目的,设计了一种带DP信号残差训练的支持向量数据描述(SVDD)的识别方法。为了进一步提高识别准确率,将基于多层神经网络的深度特征提取技术引入SVDD中,设计了一种基于反向扩维的深度支持向量数据描述(DSVDD)的NLOS信号识别方法。实验结果表明:带DP信号残差训练的DSVDD方法只需在单个场景采集单类信号样本,且在训练集和测试集采集自不同场景时实现了85%以上的准确率,较只使用典型波形特征训练的SVDD提升了10%以上。 展开更多
关键词 超宽带定位 非视距信号识别 直达路径信号残差 支持向量数据描述 深度支持向量数据描述
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NWI:基于CSI的非视距信号识别方法 被引量:3
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作者 田春元 余江 +1 位作者 常俊 王彦舜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第11期327-332,共6页
由于室内环境复杂多变和多径效应对WiFi传播信号的影响,因此产生了大量的非视距路径,导致信号严重衰落,通信链路质量恶化,造成应用识别精度不高、实现系统复杂等问题。文中提出了一种基于CSI的非视距信号识别方法NWI(NLOS recognition b... 由于室内环境复杂多变和多径效应对WiFi传播信号的影响,因此产生了大量的非视距路径,导致信号严重衰落,通信链路质量恶化,造成应用识别精度不高、实现系统复杂等问题。文中提出了一种基于CSI的非视距信号识别方法NWI(NLOS recognition based on Wavelet Packet Trans form Identification),主要用于对WiFi的物理层信息——CSI信号进行特征提取,识别当前链路中是否存在遮挡。所提方法对CSI信号的幅值进行三层小波包分解,分别提取第3层8个频段的小波包系数、小波包能量谱、信息熵和对数能量熵作为特征向量,利用支持向量机进行分类,从而识别出非视距信号。相比其他方法,该方法无须对CSI信号进行预处理,最大程度地保留了环境对传播信号的影响,更真实地反映室内环境。实验结果表明,该方法在动态环境中的识别精度为96.23%,在静态环境中的识别精度为94.75%,证明了基于小波包变换的CSI信号特征提取方法能够有效识别非视距信号,具有较高的识别精度和普适性。 展开更多
关键词 信道状态信息 非视距信号识别 小波包变换 特征提取 支持向量机
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城市环境下非视距信号探测改正方法 被引量:1
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作者 王翀 姬生月 王振杰 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期36-40,45,共6页
针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正... 针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正的几率,并提高定位精度。实验结果表明:该方法的定位精度可比传统方法提高约49%,且可用卫星数量无明显降低,保证了定位精度和定位连续性。 展开更多
关键词 GNSS 非视距信号 Static Trench模型 城市环境 差分定位
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一种投影点背景判断的NLOS卫星检测方法
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作者 马家能 于先文 马德皓 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期111-117,共7页
针对视觉辅助检测非视距(NLOS)卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题,提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法:相机朝向上方拍摄图像,将卫星投影至相机图像上,计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭... 针对视觉辅助检测非视距(NLOS)卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题,提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法:相机朝向上方拍摄图像,将卫星投影至相机图像上,计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭圆;通过神经网络对误差椭圆内图像的背景进行判断,若判断结果显示为天空,则推断该卫星信号为直接视距信号,否则为非视距信号。实验结果表明,检测并剔除NLOS信号后,卫星定位精度可提升41.4%;同时,在检测时间和资源占用上优于现有方法,可分别减少87.1%和97.1%。 展开更多
关键词 卫星定位 视距(NLOS)信号 卫星投影 误差椭圆 天空识别
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城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法 被引量:5
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作者 田哲铭 李旭 +2 位作者 胡悦 韦坤 刘锡祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期217-225,共9页
城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣... 城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣;接着,构建基于因子图的GNSS/INS融合定位框架,考虑到观测的不稳定性,分别构建了伪距、多普勒频率、载波相位观测因子,并在满足观测条件时增添对应的约束因子进行优化;最后,设计了基于空视情况的区间优化规则,优化长度跟随遮挡区间变化,以适应不同的遮挡情况。实车实验表明,相比传统的多传感融合方法,本文的多阶段定位方法在严重遮挡区域内定位精度提高了40%以上,有效提高了城市峡谷中的定位精度。 展开更多
关键词 城市峡谷定位 非视距信号 GNSS/INS紧组合 因子图
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安卓智能手机GNSS数据筛选方案研究 被引量:2
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作者 甘露 高成发 尚睿 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第9期938-943,共6页
通过设置两种不同的遮挡环境,对测地型接收机和智能手机静态采集的测量数据进行对比分析。结果表明,智能手机可接收部分非直射卫星信号,受多路径效应干扰明显。根据非直射卫星信号的数据特征设计智能手机原始GNSS数据筛选方案,静态定位... 通过设置两种不同的遮挡环境,对测地型接收机和智能手机静态采集的测量数据进行对比分析。结果表明,智能手机可接收部分非直射卫星信号,受多路径效应干扰明显。根据非直射卫星信号的数据特征设计智能手机原始GNSS数据筛选方案,静态定位实验结果表明,应用数据筛选方案能够显著提升智能手机在复杂环境下的定位精度。智能手机SPP定位算法和RTK定位算法平面方向的定位精度可提升20%~40%,高程方向的定位精度可提升30%~60%。 展开更多
关键词 Android智能手机 GNSS 质量控制 城市环境 非视距信号
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城市复杂环境下不同加权模型对动态SPP定位性能影响分析 被引量:4
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作者 付红波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第3期139-143,共5页
城市复杂环境下,由于建筑物的遮挡,卫星定位严重受到非视距信号的影响。测量值随机误差加权模型是卫星定位的关键环节,它能够合理地分配各卫星在解算中所起作用的大小。因此,加权模型常用于缓解非视距信号对卫星定位的影响。本文针对目... 城市复杂环境下,由于建筑物的遮挡,卫星定位严重受到非视距信号的影响。测量值随机误差加权模型是卫星定位的关键环节,它能够合理地分配各卫星在解算中所起作用的大小。因此,加权模型常用于缓解非视距信号对卫星定位的影响。本文针对目前主流的多种加权模型进行了系统总结和阐述,比较和分析了城市复杂环境下不同加权模型对卫星动态单点定位的影响。试验结果表明,各加权模型均能够在一定程度上提高定位精度,其中综合加权模型具有最优的性能表现。 展开更多
关键词 城市复杂环境 非视距信号 加权模型 动态SPP
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