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题名论非规则波动曲线性“存取一体”馆藏发展模式
被引量：9
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作者
张亮
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机构
辽宁师范大学图书馆
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出处
《情报杂志》
CSSCI
北大核心
2007年第5期140-143,共4页
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文摘
提出了藏书发展模式的概念,在对“拥有”模式、“获取”模式和“存取一体”模式论述的基础上,提出了非规则波动曲线性“存取一体”图书馆藏书发展模式是图书馆未来发展的方向,构建了其数学模型,并阐述了这种模式的能动作用。
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关键词
非规则波动曲线
图书馆藏书
藏书模式拥有模式
获取模式
存取一体模式
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分类号
G250.76
[文化科学—图书馆学]
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题名非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型设计
被引量：1
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作者
王彦
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机构
常州轻工职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第24期25-27,共3页
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文摘
非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制效果差的问题,设计一种非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型。该模型分为3部分:首先进行跟踪微分器设计,消除干扰因素的影响,然后利用扩张状态观测器,估计船舶运行状态,最后利用状态误差反馈,计算船舶运行误差,以此实现自抗扰控制。结果表明,与传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法相比,利用设计的数学模型进行非规则波动下直线航迹自抗扰控制,得到的直线航迹与预期航迹之间的拟合优度更大,更接近1,由此说明自抗扰控制数学模型更能有效规范船舶直线航迹,保证了船舶航行的稳定性和安全性。
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关键词
非规则波动
直线航迹
自抗扰控制
数学模型设计
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Keywords
irregular fluctuation
straight track
ADRC
mathematical model design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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