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非自衡对象的预测控制被引量：5: 1; 作者张政江皮道映孙优贤《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期303-306,共4页; DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿... 展开更多; 关键词预测模型非自衡对象预测控制非自衡对象控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非自衡对象的最优PID控制被引量：7: 2; 作者王建国顾廷权 +3 位作者曹广益朱新坚唐成龙陈培林《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-151,共4页; 实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化... 展开更多; 关键词 PID控制非自衡对象控制能量约束谱分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非自衡对象的PID控制被引量：13: 3; 作者张卫东孙优贤许晓鸣《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期518-523,共6页; 本文讨论非自衡对象ＰＩＤ控制器设计问题．首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标，然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法，通过引入２型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求，并解析地得到了ＰＩＤ控制器．控... 展开更多; 关键词过程控制非自衡对象 PID控制 PID控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非自衡对象的扩展内模PID控制被引量：4: 4; 作者王建国张井岗赵志诚《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期133-135,共3页; 针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调... 展开更多; 关键词 PID控制非自衡对象鲁棒控制内模控制参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

非自衡对象预测函数控制及其仿真研究被引量：1: 5; 作者王国玉韩璞 +1 位作者刘红军王东风《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第4期39-43,共5页; 提出了一种非自衡对象预测函数控制 (PFC) 增量型算法,闭环系统稳态性能分析表明,系统对于设定值变化、输入和输出阶跃扰动均无余差。锅炉给水控制对象是典型的非自衡对象,应用提出的算法,结合考虑可测扰动的 PFC 策略,设计了一种新型... 展开更多; 关键词锅炉汽包水位系统非自衡对象预测函数控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

非自衡对象的完全干扰解耦控制: 6; 作者张卫东孙优贤许晓鸣《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期55-57,共3页; 针对非自衡对象，提出一种完全干扰解耦控制方法，克服了以往方法的缺陷．方法中引入了一个局部回路使系统干扰响应和参考输入响应解耦，并通过一个适当的最小阶频域观测器来保证零稳态误差．新方法的优点是系统具有快的参考输入响应和... 展开更多; 关键词过程控制非自衡对象完全干扰解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

自衡和非自衡时滞对象Smith预估器解析设计被引量：15: 7; 作者张卫东何星许晓鸣《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期485-491,共7页; 在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问题 :1 .在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计 Smith预估器 .2 .; 关键词时滞系统自衡对象非自衡对象 SMITH预估器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类热工不稳定对象的抗重复扰动控制被引量：1: 8; 作者马增辉董芳徐慧仪《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第5期145-149,共5页; 本文针对不稳定的热工非自衡对象提出了一种控制方法,该方法对重复性扰动具有较突出的抑制能力。通过反馈补偿可以将含有积分环节的不稳定滞后过程IPDT模型补偿为二阶非最小相位对象。然后通过设计二阶系统的动力学通用控制器实现对IPD... 展开更多; 关键词热工控制不稳定过程非自衡对象反馈补偿通用控制器重复扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法被引量：8: 9; 作者靳其兵刘子宜《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2168-2172,共5页; 先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的闭环辨识方法。该... 展开更多; 关键词闭环辨识阶跃响应纯滞后非自衡对象; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非自衡对象的预测控制被引量：5: 1; 作者张政江皮道映孙优贤; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期303-306,共4页; 文摘 DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿真结果表明 ,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性 ,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性。; 关键词预测模型非自衡对象预测控制非自衡对象控制; Keywords predictive control integrating plant predictive control integrating plant control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非自衡对象的最优PID控制被引量：7: 2; 作者王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林; 机构宝钢技术中心设备研究所上海交通大学燃料电池研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-151,共4页; 文摘实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。; 关键词 PID控制非自衡对象控制能量约束谱分解; Keywords PID control integrator and dead time process control energy constraint spectral factorization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非自衡对象的PID控制被引量：13: 3; 作者张卫东孙优贤许晓鸣; 机构浙江大学工业控制研究所上海交通大学自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期518-523,共6页; 基金国家"九五"攻关项目国家自然科学基金; 文摘本文讨论非自衡对象ＰＩＤ控制器设计问题．首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标，然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法，通过引入２型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求，并解析地得到了ＰＩＤ控制器．控制器的特点是标称性能可以定量地估计，鲁棒性可以方便地调节．; 关键词过程控制非自衡对象 PID控制 PID控制器; Keywords Process control, PID control, integrator and time delay plant.; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非自衡对象的扩展内模PID控制被引量：4: 4; 作者王建国张井岗赵志诚; 机构太原重型机械学院自动化系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期133-135,共3页; 基金山西省青年基金资助项目(20021018); 文摘针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。; 关键词 PID控制非自衡对象鲁棒控制内模控制参数整定; Keywords PID regulator IMC control two-order Pade approximation integrator and dead time process; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非自衡对象预测函数控制及其仿真研究被引量：1: 5; 作者王国玉韩璞刘红军王东风; 机构华北电力大学控制科学与工程学院; 出处《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第4期39-43,共5页; 文摘提出了一种非自衡对象预测函数控制 (PFC) 增量型算法,闭环系统稳态性能分析表明,系统对于设定值变化、输入和输出阶跃扰动均无余差。锅炉给水控制对象是典型的非自衡对象,应用提出的算法,结合考虑可测扰动的 PFC 策略,设计了一种新型给水控制系统。仿真结果表明,系统具有良好的动态调节品质和很强的鲁棒性能。; 关键词锅炉汽包水位系统非自衡对象预测函数控制仿真; Keywords integrating plant predictive functional control water feeding system; 分类号 TK223.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非自衡对象的完全干扰解耦控制: 6; 作者张卫东孙优贤许晓鸣; 机构上海交通大学自动化系浙江大学工业控制研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期55-57,共3页; 基金中国博士后科学基金; 文摘针对非自衡对象，提出一种完全干扰解耦控制方法，克服了以往方法的缺陷．方法中引入了一个局部回路使系统干扰响应和参考输入响应解耦，并通过一个适当的最小阶频域观测器来保证零稳态误差．新方法的优点是系统具有快的参考输入响应和很好的干扰抑制能力，系统的整定非常方便，参考输入响应和干扰响应可分别通过一个参数来调节．给出了设计实例来说明新的设计方法，并与以往的设计方法进行了比较．仿真结果表明，新方法具有较好的性能和鲁棒性．; 关键词过程控制非自衡对象完全干扰解耦; Keywords process control selfirregulating plant disturbance decoupling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自衡和非自衡时滞对象Smith预估器解析设计被引量：15: 7; 作者张卫东何星许晓鸣; 机构上海交通大学自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期485-491,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目! 6 980 4 0 0 7 上海市科技启明星计划!( 99Q D14 0 12 ); 文摘在频域最优控制理论的基础上针对具有时滞的自衡对象和非自衡对象讨论两个问题 :1 .在严格处理时滞的前提下如何通过解析的方法设计 Smith预估器 .2 .; 关键词时滞系统自衡对象非自衡对象 SMITH预估器; Keywords Time delay,self regulating plant,nonself regulating plant,optimal control,robust control,Smith predictor.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类热工不稳定对象的抗重复扰动控制被引量：1: 8; 作者马增辉董芳徐慧仪; 机构海南热带海洋学院海洋信息工程学院西安热工研究院有限公司; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第5期145-149,共5页; 基金海南省自然科学基金资助(619MS070)~~; 文摘本文针对不稳定的热工非自衡对象提出了一种控制方法,该方法对重复性扰动具有较突出的抑制能力。通过反馈补偿可以将含有积分环节的不稳定滞后过程IPDT模型补偿为二阶非最小相位对象。然后通过设计二阶系统的动力学通用控制器实现对IPDT模型的控制。同时,充分利用IPDT模型自身特性使系统对周期性重复扰动具有一定的抑制能力。仿真实验证明了该方法具有良好的控制特性和鲁棒性能。本文提出的方法结构简单,设计简便,容易在工程实践中推广应用。; 关键词热工控制不稳定过程非自衡对象反馈补偿通用控制器重复扰动; Keywords thermal engineering control unstable process non-self-balancing object feedback compensation general controller repetitive disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法被引量：8: 9; 作者靳其兵刘子宜; 机构北京化工大学自动化研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2168-2172,共5页; 基金 863项目(2008AA042131) 973项目(2007CB714300); 文摘先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的闭环辨识方法。该方法采用带控制器的迭代辅助变量最小二乘法,解决了纯滞后时间估计和闭环系统可辨识性的问题。采用Monte Carlo实验验证了该算法的无偏性和有效性,通过仿真研究和实际应用表明该方法具有较高的精度和较强的鲁棒性,并能够适用于非自衡对象。; 关键词闭环辨识阶跃响应纯滞后非自衡对象; Keywords closed-loop identification step response time delay integrating process; 分类号 N945.14 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非自衡对象的预测控制	张政江皮道映孙优贤	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非自衡对象的最优PID控制	王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类非自衡对象的PID控制	张卫东孙优贤许晓鸣	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1999	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非自衡对象的扩展内模PID控制	王建国张井岗赵志诚	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非自衡对象预测函数控制及其仿真研究	王国玉韩璞刘红军王东风	《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非自衡对象的完全干扰解耦控制	张卫东孙优贤许晓鸣	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	自衡和非自衡时滞对象Smith预估器解析设计	张卫东何星许晓鸣	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	15	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类热工不稳定对象的抗重复扰动控制	马增辉董芳徐慧仪	《热力发电》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法	靳其兵刘子宜	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料