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非自衡对象的预测控制被引量：5: 1; 作者张政江皮道映孙优贤《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期303-306,共4页; DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿... 展开更多; 关键词预测模型非自衡对象预测控制非自衡对象控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扰动观测器的非自衡对象预测函数控制及其仿真被引量：1: 2; 作者尚继良于玮赵振《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第5期443-446,共4页; 针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全抑制。并以锅炉汽包水位为控制对象进行仿真。结果表明,系统具有足够的抗干扰能力和良好的动静态特性。; 关键词非自衡对象预测函数控制扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非自衡对象的完全干扰解耦控制: 3; 作者张卫东孙优贤许晓鸣《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期55-57,共3页; 针对非自衡对象，提出一种完全干扰解耦控制方法，克服了以往方法的缺陷．方法中引入了一个局部回路使系统干扰响应和参考输入响应解耦，并通过一个适当的最小阶频域观测器来保证零稳态误差．新方法的优点是系统具有快的参考输入响应和... 展开更多; 关键词过程控制非自衡对象完全干扰解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非自衡系统的简化模型鲁棒预测控制: 4; 作者王蕾李平蒋丽英《抚顺石油学院学报》 2002年第1期43-47,共5页; 预测控制是基于模型的控制 ,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法。鉴于脉冲响应模型具有简单易得 ,鲁棒性强的特点 ,利用阶梯化脉冲响应模型来作为预测控制系统的预测模型 ,对一类非自衡对象进行鲁棒预测控... 展开更多; 关键词非自衡系统模型预测控制稳定鲁棒性性能鲁棒性非自衡对象; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非自衡对象的预测控制被引量：5: 1; 作者张政江皮道映孙优贤; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期303-306,共4页; 文摘 DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差 ,因此无法直接用于该类对象控制 .根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点 ,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法 ,该算法避免了 DMC预测模型的截断误差影响 .仿真结果表明 ,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性 ,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性。; 关键词预测模型非自衡对象预测控制非自衡对象控制; Keywords predictive control integrating plant predictive control integrating plant control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动观测器的非自衡对象预测函数控制及其仿真被引量：1: 2; 作者尚继良于玮赵振; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第5期443-446,共4页; 文摘针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全抑制。并以锅炉汽包水位为控制对象进行仿真。结果表明,系统具有足够的抗干扰能力和良好的动静态特性。; 关键词非自衡对象预测函数控制扰动观测器; Keywords no self-regulating process predictive functional control disturbance observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非自衡对象的完全干扰解耦控制: 3; 作者张卫东孙优贤许晓鸣; 机构上海交通大学自动化系浙江大学工业控制研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期55-57,共3页; 基金中国博士后科学基金; 文摘针对非自衡对象，提出一种完全干扰解耦控制方法，克服了以往方法的缺陷．方法中引入了一个局部回路使系统干扰响应和参考输入响应解耦，并通过一个适当的最小阶频域观测器来保证零稳态误差．新方法的优点是系统具有快的参考输入响应和很好的干扰抑制能力，系统的整定非常方便，参考输入响应和干扰响应可分别通过一个参数来调节．给出了设计实例来说明新的设计方法，并与以往的设计方法进行了比较．仿真结果表明，新方法具有较好的性能和鲁棒性．; 关键词过程控制非自衡对象完全干扰解耦; Keywords process control selfirregulating plant disturbance decoupling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非自衡系统的简化模型鲁棒预测控制: 4; 作者王蕾李平蒋丽英; 机构抚顺石油学院信息工程分院; 出处《抚顺石油学院学报》 2002年第1期43-47,共5页; 文摘预测控制是基于模型的控制 ,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法。鉴于脉冲响应模型具有简单易得 ,鲁棒性强的特点 ,利用阶梯化脉冲响应模型来作为预测控制系统的预测模型 ,对一类非自衡对象进行鲁棒预测控制器的设计。用这种阶梯化脉冲响应模型来拟和实际脉冲响应模型的办法 ,不仅减少了模型的参数 ,而且由于这种简化模型与对象响应的细节无关 ,进一步提高了模型的鲁棒性能。通过仿真研究 ,证明了本文设计的两种鲁棒预测控制器 (单步鲁棒预测控制器和扩展时域鲁棒预测控制器 )对对象模型失配和干扰有较强的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。该模型的参数少 ,控制器设计简单。; 关键词非自衡系统模型预测控制稳定鲁棒性性能鲁棒性非自衡对象; Keywords Predictive control Stability robustness Performance robustness Nonself-regulating plant; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料