随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H_∞控制 被引量：6

1

作者 陈贵词 沈轶 朱松 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1529-1533,共5页

基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈... 基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 记忆状态反馈 非脆弱H∞控制

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不确定连续系统非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制 被引量：1

2

作者 高振斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期29-32,51,共5页

针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用... 针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式(LMI)凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。 展开更多

关键词 H₂/H_∞控制 非脆弱 状态反馈

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模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计 被引量：2

3

作者 杨维 杨晓芳 刘建昌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期599-608,共10页

本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进... 本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进一步增加了控制器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性.本文采用结构的顶点分离器方法来解决数值计算问题,从而给出一个基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞控制器设计的两步算法.该设计结果保证闭环系统渐进稳定并具有指定的H∞性能指标.最后给出一个数值例子验证所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊系统 非脆弱 动态输出反馈控制器 区间型增益变量 线性矩阵不等式

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一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计 被引量：1

4

作者 王斌 翟军勇 陈夕松 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期148-152,共5页

研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一... 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多李雅普诺夫函数 H∞控制 非脆弱 状态反馈

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不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：39

5

作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖鲁棒非脆弱H∞控制

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圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制 被引量：5

6

作者 谢立 王国强 刘济林 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期486-490,共5页

针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置... 针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置到指定圆盘区域的状态反馈鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件。然后利用G辅助变量替换技术拓展了圆盘极点配置的线性矩阵不等式(LMI)条件,提出保守度较低的状态反馈非脆弱控制器设计方法。数值仿真例子验证了给出的控制器设计方法的可行性。 展开更多

关键词 非脆弱控制 状态反馈 圆盘极点约束 线性矩阵不等式 G辅助变量替换

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不确定离散系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：10

7

作者 王武 杨富文 《控制工程》 CSCD 2005年第4期335-338,共4页

针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制... 针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 非脆弱控制 鲁棒H∞状态反馈 不确定系统 线性矩阵不等式

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一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量：2

8

作者 张艳 张庆灵 李琴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1521-1524,共4页

在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,... 在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 非脆弱控制 状态反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制

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一类不确定时滞切换系统的非脆弱H_∞控制 被引量：2

9

作者 李春吉 陈霞 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1677-1680,共4页

讨论了一类不确定时滞切换系统在特定切换条件下的非脆弱状态反馈的H∞控制问题.主要利用凸组合技术、公共Lyapunov函数及线性矩阵不等式等方法,给出了在不确定时滞切换系统中存在非脆弱状态反馈控制器并且满足H∞性能指标γ的充分条件... 讨论了一类不确定时滞切换系统在特定切换条件下的非脆弱状态反馈的H∞控制问题.主要利用凸组合技术、公共Lyapunov函数及线性矩阵不等式等方法,给出了在不确定时滞切换系统中存在非脆弱状态反馈控制器并且满足H∞性能指标γ的充分条件.最后给出了仿真算例,验证了其结果的有效性.定理的条件是以线性矩阵不等式形式给出的,因此便于工程实现. 展开更多

关键词 不确定 时滞 切换系统 H∞控制 非脆弱状态反馈 线性矩阵不等式

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考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制

10

作者 高兴泉 胡云峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第5期571-576,共6页

针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最... 针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题.提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入. 展开更多

关键词 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 增益摄动 不确定系统 线性矩阵不等式 状态反馈 鲁棒性

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一类分叉系统的间接状态反馈H∞控制方法

11

作者 姚宏 徐健学 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期25-29,共5页

针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象 ,根据非线性 H∞ 控制理论 ,提出了一种非线性间接状态反馈 H∞ 控制方法 ;设计了一个最优的 H∞控制器 ,研究如何以最快速度消除系统的分叉。

关键词 分叉系统 状态反馈 H∞控制 非半简 H∞控制器

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基于滚动优化原理的不确定离散系统非脆弱控制

12

作者 高振斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期150-154,共5页

针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控... 针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控制约束的非脆弱H∞控制器的最优解;融合滚动优化原理,实现了系统状态反馈实时控制;采用一阶倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效、可行。 展开更多

关键词 不确定 H∞控制 非脆弱 状态反馈 倒立摆

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一类不确定时滞奇异系统的鲁棒非脆弱控制

13

作者 李华荣 须文波 李华俊 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期46-49,共4页

针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的... 针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定,而且满足控制器本身是非脆弱的,达到抑制干扰的效果。 展开更多

关键词 奇异系统 非脆弱控制 状态反馈 时滞 不确定系统 LMI方法

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执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定

14

作者 齐文海 李岳响 崔秀丽 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1230-1234,共5页

研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和... 研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和跳变系统的镇定进行了研究,提出了有限时间稳定的充分条件.然后利用线性矩阵不等式的方法实现了非脆弱有限时间状态反馈控制器与吸引域最大估计值的求解.最后通过四模态随机Markov跳变系统的数值例子验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 执行器饱和 MARKOV跳变系统 转移概率部分已知 有限时间镇定 非脆弱状态反馈控制器

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直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究 被引量：9

15

作者 王宇航 马克茂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期840-844,共5页

大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测... 大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 扩张状态观测器 非平滑反馈 复合控制 自抗扰控制器 姿态稳定

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非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定 被引量：2

16

作者 蒋鹏飞 朱进 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期229-235,共7页

本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型... 本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型来刻画此类系统特征.在此基础上,利用切换线性余正李雅普诺夫函数给出此类连续和离散时间非齐次马尔可夫跳跃正线性系统平均稳定的判据.然后,运用线性规划方法设计依赖于模态–模态转移速率/概率矩阵的状态反馈控制器,进而实现闭环系统的平均稳定性.最后,以功率分配系统为例给出仿真算例,验证了所设计控制策略的有效性. 展开更多

关键词 非齐次 马尔可夫跳跃正系统 切换余正李雅普诺夫函数 平均稳定 状态反馈控制器

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