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一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计被引量：1: 1; 作者王斌翟军勇陈夕松《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期148-152,共5页; 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一... 展开更多; 关键词多李雅普诺夫函数 H∞控制非脆弱状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制被引量：2: 2; 作者张艳张庆灵李琴《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1521-1524,共4页; 在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,... 展开更多; 关键词 T-S模糊广义系统非脆弱控制状态反馈控制器线性矩阵不等式(LMI) H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义Delta算子系统的非脆弱容许控制被引量：4: 3; 作者张甜甜董心壮王文《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第4期47-52,共6页; 针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分... 展开更多; 关键词广义Delta算子系统非脆弱容许控制状态反馈线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定时滞切换系统的非脆弱H_∞控制被引量：2: 4; 作者李春吉陈霞《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1677-1680,共4页; 讨论了一类不确定时滞切换系统在特定切换条件下的非脆弱状态反馈的H∞控制问题.主要利用凸组合技术、公共Lyapunov函数及线性矩阵不等式等方法,给出了在不确定时滞切换系统中存在非脆弱状态反馈控制器并且满足H∞性能指标γ的充分条件... 展开更多; 关键词不确定时滞切换系统 H∞控制非脆弱状态反馈线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制: 5; 作者张甜甜董心壮王文《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第2期20-25,共6页; 针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄... 展开更多; 关键词广义Delta算子系统非脆弱H∞控制状态反馈线性矩阵不等式(LMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

一类分叉系统的间接状态反馈H∞控制方法: 6; 作者姚宏徐健学《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期25-29,共5页; 针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象 ,根据非线性 H∞ 控制理论 ,提出了一种非线性间接状态反馈 H∞ 控制方法 ;设计了一个最优的 H∞控制器 ,研究如何以最快速度消除系统的分叉。; 关键词分叉系统状态反馈 H∞控制非半简 H∞控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定: 7; 作者齐文海李岳响崔秀丽《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1230-1234,共5页; 研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和... 展开更多; 关键词执行器饱和 MARKOV跳变系统转移概率部分已知有限时间镇定非脆弱状态反馈控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究被引量：9: 8; 作者王宇航马克茂《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期840-844,共5页; 大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测... 展开更多; 关键词扩张状态观测器非平滑反馈复合控制自抗扰控制器姿态稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计被引量：1: 1; 作者王斌翟军勇陈夕松; 机构东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期148-152,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104068) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目; 文摘研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.; 关键词多李雅普诺夫函数 H∞控制非脆弱状态反馈; Keywords multiple Lyapunov functions H∞ control non-fragile state feedback; 分类号 U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制被引量：2: 2; 作者张艳张庆灵李琴; 机构东北大学理学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1521-1524,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574011) 辽宁省高校重点实验室基金资助项目(200521308); 文摘在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性.; 关键词 T-S模糊广义系统非脆弱控制状态反馈控制器线性矩阵不等式(LMI) H∞控制; Keywords T-S fuzzy descriptor systems non-fragile control state feedback controller linear matrix inequality（LMI） H∞ control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义Delta算子系统的非脆弱容许控制被引量：4: 3; 作者张甜甜董心壮王文; 机构青岛大学自动化工程学院; 出处《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第4期47-52,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104001); 文摘针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分必要条件,同时利用线性矩阵不等式所得到的解,给出控制器的设计方法,使闭环系统广义二次容许,通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,当F=1,x1(0)=5以及F=-1,x1(0)=5的两种情况下,本文所设计的非脆弱控制器是可行有效的。因此,证明Delta算子方法在广义离散系统的非脆弱研究方面有很好的应用。; 关键词广义Delta算子系统非脆弱容许控制状态反馈线性矩阵不等式; Keywords singular delta operator system non-fragile admissible control state feedback linear matrix in equality （LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定时滞切换系统的非脆弱H_∞控制被引量：2: 4; 作者李春吉陈霞; 机构东北大学理学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1677-1680,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(11171301); 文摘讨论了一类不确定时滞切换系统在特定切换条件下的非脆弱状态反馈的H∞控制问题.主要利用凸组合技术、公共Lyapunov函数及线性矩阵不等式等方法,给出了在不确定时滞切换系统中存在非脆弱状态反馈控制器并且满足H∞性能指标γ的充分条件.最后给出了仿真算例,验证了其结果的有效性.定理的条件是以线性矩阵不等式形式给出的,因此便于工程实现.; 关键词不确定时滞切换系统 H∞控制非脆弱状态反馈线性矩阵不等式; Keywords uncertain time-delay switched systems H∞ control non-fragile state feedback linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制: 5; 作者张甜甜董心壮王文; 机构青岛大学自动化与电气工程学院; 出处《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第2期20-25,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104001); 文摘针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱H_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的H_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。; 关键词广义Delta算子系统非脆弱H∞控制状态反馈线性矩阵不等式(LMI); Keywords singular delta operator systems non-fragile H∞ control state feedback linear matrix inequality; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类分叉系统的间接状态反馈H∞控制方法: 6; 作者姚宏徐健学; 机构空军工程大学工程学院基础部西安交通大学非线性动力学研究所; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期25-29,共5页; 基金国家自然科学基金资助!1 96 75 0 2; 文摘针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象 ,根据非线性 H∞ 控制理论 ,提出了一种非线性间接状态反馈 H∞ 控制方法 ;设计了一个最优的 H∞控制器 ,研究如何以最快速度消除系统的分叉。; 关键词分叉系统状态反馈 H∞控制非半简 H∞控制器; Keywords Bifurcation system State feedback H∞ control Non-semisimple H∞ controller; 分类号 N55 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定: 7; 作者齐文海李岳响崔秀丽; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1230-1234,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(61573088 61433004); 文摘研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和跳变系统的镇定进行了研究,提出了有限时间稳定的充分条件.然后利用线性矩阵不等式的方法实现了非脆弱有限时间状态反馈控制器与吸引域最大估计值的求解.最后通过四模态随机Markov跳变系统的数值例子验证了结论的有效性.; 关键词执行器饱和 MARKOV跳变系统转移概率部分已知有限时间镇定非脆弱状态反馈控制器; Keywords actuator saturation Markov jump systems partly known transition probabilities finite-time stabilization non-fragile state feedback controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究被引量：9: 8; 作者王宇航马克茂; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期840-844,共5页; 文摘大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。; 关键词扩张状态观测器非平滑反馈复合控制自抗扰控制器姿态稳定; Keywords ended state observer （ESO） Non-smooth feedback Blended control Active disturbance rejection controller （ADRC） Attitude stabilization; 分类号 V489.22 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计	王斌翟军勇陈夕松	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制	张艳张庆灵李琴	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	广义Delta算子系统的非脆弱容许控制	张甜甜董心壮王文	《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类不确定时滞切换系统的非脆弱H_∞控制	李春吉陈霞	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制	张甜甜董心壮王文	《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类分叉系统的间接状态反馈H∞控制方法	姚宏徐健学	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定	齐文海李岳响崔秀丽	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究	王宇航马克茂	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料