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非结构地形环境下基于特征融合的倾斜摄影测绘建模优化方法
被引量：
3
1
作者
陈炜
郑祥盘
+2 位作者
宋爽
唐晓腾
黄腾超
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期179-187,共9页
[目的]利用无人机进行大尺度非结构地形环境测绘时,由于无人机倾斜摄影得到的图像在测绘建模时会存在仿射变形较大、透视畸变严重、局部特征变化各异等问题,进而导致建模数据匹配困难.为解决这一问题,本文提出了一种基于特征融合的倾斜...
[目的]利用无人机进行大尺度非结构地形环境测绘时,由于无人机倾斜摄影得到的图像在测绘建模时会存在仿射变形较大、透视畸变严重、局部特征变化各异等问题,进而导致建模数据匹配困难.为解决这一问题,本文提出了一种基于特征融合的倾斜摄影测绘建模优化方法.[方法]首先融合图像的颜色信息及近似最近邻快速库(fast library for approximate nearest neighbors, FLANN)优化的加速稳健特征(speed up robust feature, SURF),然后结合优化的SURF与最稳定颜色区域特征(maximally stable color regions, MSCR)实现仿射变形图像间快速准确的特征提取及匹配.[结果]本文的特征匹配算法在1.25 s内得到757个最佳匹配点;相对于基于尺度不变特征(scale-invariant feature transform, SIFT)、SIFT+MSCR和SURF的特征匹配算法,最佳匹配点的数量分别提高141%、29%和34%,匹配时间与SURF接近,远低于SIFT和SIFT+MSCR.测绘建模得到的点云与参考点在三个方向上的距离均方根误差在7 cm以内,平均误差在11 cm以内.[结论]本文提出的算法能够实现非结构地形环境的全局三维模型快速准确构建,同时数据匹配过程中具有更良好的匹配效果和匹配效率.
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关键词
非结构地形环境
特征融合
倾斜摄影
数据匹配
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职称材料
题名
非结构地形环境下基于特征融合的倾斜摄影测绘建模优化方法
被引量：
3
1
作者
陈炜
郑祥盘
宋爽
唐晓腾
黄腾超
机构
闽江学院物理与电子信息工程学院
厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期179-187,共9页
基金
福建省自然科学基金(2022J05235)
福建省高校产学研联合创新项目(20022H601)
+1 种基金
福建省省科技创新重点项目(2022G02017)
闽江学院预研项目(MJY22022)。
文摘
[目的]利用无人机进行大尺度非结构地形环境测绘时,由于无人机倾斜摄影得到的图像在测绘建模时会存在仿射变形较大、透视畸变严重、局部特征变化各异等问题,进而导致建模数据匹配困难.为解决这一问题,本文提出了一种基于特征融合的倾斜摄影测绘建模优化方法.[方法]首先融合图像的颜色信息及近似最近邻快速库(fast library for approximate nearest neighbors, FLANN)优化的加速稳健特征(speed up robust feature, SURF),然后结合优化的SURF与最稳定颜色区域特征(maximally stable color regions, MSCR)实现仿射变形图像间快速准确的特征提取及匹配.[结果]本文的特征匹配算法在1.25 s内得到757个最佳匹配点;相对于基于尺度不变特征(scale-invariant feature transform, SIFT)、SIFT+MSCR和SURF的特征匹配算法,最佳匹配点的数量分别提高141%、29%和34%,匹配时间与SURF接近,远低于SIFT和SIFT+MSCR.测绘建模得到的点云与参考点在三个方向上的距离均方根误差在7 cm以内,平均误差在11 cm以内.[结论]本文提出的算法能够实现非结构地形环境的全局三维模型快速准确构建,同时数据匹配过程中具有更良好的匹配效果和匹配效率.
关键词
非结构地形环境
特征融合
倾斜摄影
数据匹配
Keywords
unstructured terrain environment
feature fusion
oblique photography
data matching
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非结构地形环境下基于特征融合的倾斜摄影测绘建模优化方法
陈炜
郑祥盘
宋爽
唐晓腾
黄腾超
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
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