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基于分数阶滤波器和BiGRU神经网络的Wiener非线性系统建模与辨识
1
作者 李峰 杨岳松 李生权 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1181-1190,共10页
本文提出了一种基于分数阶滤波器和双向门控循环单元(BiGRU)神经网络的Wiener非线性系统建模与辨识方法,并应用于永磁同步电机的电流和电压预测.首先,通过Grünwald-Letnikov方法计算分数阶滤波器的未知系数,并利用该滤波器对输入... 本文提出了一种基于分数阶滤波器和双向门控循环单元(BiGRU)神经网络的Wiener非线性系统建模与辨识方法,并应用于永磁同步电机的电流和电压预测.首先,通过Grünwald-Letnikov方法计算分数阶滤波器的未知系数,并利用该滤波器对输入数据进行滤波,去除高频噪声,增强数据的稳健性;其次,为了提升对序列深层次特征的捕捉能力,使用BiGRU神经网络同时获取序列数据的过去和未来信息,并通过自适应动量估计技术更新BiGRU网络的参数.仿真结果表明,提出的Wiener系统能够有效建立永磁同步电机系统模型,取得了较好的预测效果.与整数阶滤波器BiGRU-attention神经网络相比,电压预测值的均方误差降低了30.87%,平均绝对误差降低了26.97%;电流预测值的均方误差降低了34.42%,平均绝对误差降低了14.88%. 展开更多
关键词 非线性Wiener系统 分数阶滤波器 双向GRU神经网络 参数辨识 永磁同步电机
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基于Volterra级数和递推最小二乘法的结构振动响应非线性特征和损伤识别
2
作者 李雪艳 赖煜山 +2 位作者 刘恩 刘荣林 赵卫 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期404-411,449,共9页
当结构发生损伤时有可能引发结构的非线性振动,所以进行非线性识别可以检测结构损伤。而Volterra级数可以为非线性振动分析提供简明的分析模型,可以分离振动响应的线性和非线性成分,从而建立起更灵敏的非线性特征指标。在识别Volterra核... 当结构发生损伤时有可能引发结构的非线性振动,所以进行非线性识别可以检测结构损伤。而Volterra级数可以为非线性振动分析提供简明的分析模型,可以分离振动响应的线性和非线性成分,从而建立起更灵敏的非线性特征指标。在识别Volterra核时,需要输入激励响应和输出振动响应,是一个反问题求解问题。为了避免测试激励响应,本文使用不同测点的振动响应作为输入响应。为了避免矩阵求逆和病态求解问题,提出使用递推最小二乘法。研究了Volterra级数分离的各振动响应成分的特点,然后构建了非线性特征指标,进行非线性损伤位置的识别。为了消除激励位置和输入振动响应位置对非线性特征指标的影响,使用贝叶斯融合对最后的特征指标向量进行融合,最后能准确地识别出损伤位置。通过七层框架结构的多工况分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 volterra级数 递推最小二乘法 非线性特征识别 损伤识别 贝叶斯融合
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基于自适应Volterra滤波器的非线性系统辨识 被引量:6
3
作者 汪光森 王乘 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期42-44,共3页
 为了识别非线性系统的参数,本文提出了一种基于自适应Volterra滤波器的非线性系统辨识方法。给出了自适应Volterra滤波器的LMS和RLS算法。数值仿真结果表明,该方法对于非线性定常和时变系统都有效。
关键词 非线性系统 自适应滤波器 volterra滤波器 系统辨识
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基于Volterra自适应滤波器的水中混响非线性预测 被引量:7
4
作者 雷亚辉 宋春云 丁士圻 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1127-1130,共4页
水中混响是主动声呐信号处理中主要的干扰之一,而对水中混响的预测是解决混响背景下信号处理的重要前提.基于二阶Volterra自适应滤波器的混沌时间序列的预测方法是在Takens相空间重构理论的基础上提出的.仿真结果表明,这种非线性自适应... 水中混响是主动声呐信号处理中主要的干扰之一,而对水中混响的预测是解决混响背景下信号处理的重要前提.基于二阶Volterra自适应滤波器的混沌时间序列的预测方法是在Takens相空间重构理论的基础上提出的.仿真结果表明,这种非线性自适应滤波预测器能够有效地预测混沌时间序列.同时,由于水中混响具有混沌特性,因而可将这种非线性预测方法应用在水中混响时间序列的预测中.通过仿真得到预期的效果. 展开更多
关键词 volterra自适应滤波器 水中混响 混沌时间序列 预测
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车轮转速信号混合噪声的非线性Volterra滤波方法 被引量:3
5
作者 李宁洲 卫晓娟 +1 位作者 丁旺才 芦宽宽 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期279-284,共6页
为保证机车黏着控制品质,提出车轮转速信号所含混合噪声(高斯噪声和冲击噪声)的非线性Volterra滤波方法,并结合混沌优化策略及动态随机局部搜索算子,提出动态随机局部搜索生物地理优化算法对Volterra滤波器模型参数进行优化求解.利用Vol... 为保证机车黏着控制品质,提出车轮转速信号所含混合噪声(高斯噪声和冲击噪声)的非线性Volterra滤波方法,并结合混沌优化策略及动态随机局部搜索算子,提出动态随机局部搜索生物地理优化算法对Volterra滤波器模型参数进行优化求解.利用Volterra滤波器的结构优势(具有预测性能、兼具线性和非线性项),既能滤除混合噪声又可满足黏着控制的实时性要求.仿真实验结果表明,经优化求解的非线性Volterra滤波器实现了对车轮转速信号所含混合噪声的有效滤除. 展开更多
关键词 非线性volterra滤波器 车轮转速信号 高斯噪声 冲击噪声 动态随机局部搜索生物地理优化算法
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多级Volterra滤波器的非线性系统建模(英文)
6
作者 徐长江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期449-452,共4页
提出多级Volterra滤波器非线性建模方法 ,该滤波器等价于文献 [1]给出的分块解耦Volterra滤波器 ,此方法简化了文献 [1]中复杂的推导过程 .通过比较两种滤波器的均方误差 ,进一步分析其与标准Volterra滤波器的性能差异 ,给出刻画该性能... 提出多级Volterra滤波器非线性建模方法 ,该滤波器等价于文献 [1]给出的分块解耦Volterra滤波器 ,此方法简化了文献 [1]中复杂的推导过程 .通过比较两种滤波器的均方误差 ,进一步分析其与标准Volterra滤波器的性能差异 ,给出刻画该性能差异的误差量 . 展开更多
关键词 volterra滤波器 分块解耦 非线性系统 建模
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非线性时间一致性的相关滤波目标跟踪
7
作者 姜文涛 李宛宣 张晟翀 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2558-2570,共13页
针对现有目标跟踪算法主要采用线性约束机制LADCF(Learning Adaptive Discriminative Correlation Filters)跟踪模型容易漂移的问题,提出非线性时间一致性的相关滤波目标跟踪算法。首先,结合史蒂文斯定律,提出贴近人类视觉感知特性的非... 针对现有目标跟踪算法主要采用线性约束机制LADCF(Learning Adaptive Discriminative Correlation Filters)跟踪模型容易漂移的问题,提出非线性时间一致性的相关滤波目标跟踪算法。首先,结合史蒂文斯定律,提出贴近人类视觉感知特性的非线性时间一致项,使模型相对平滑地跟踪目标,从而保证跟踪连续性,避免跟踪模型漂移;其次,采用交替方向乘子法(ADMM)求解最优函数值,保证算法的跟踪实时性;最后,利用史蒂文斯定律非线性更新滤波器,使滤波器更新因子可以根据目标的变化增强和抑制滤波器,以适应目标变化,防止滤波器退化。在4个标准数据集上与主流相关滤波和深度学习算法对比实验,相较于基线算法LADCF,所提算法的跟踪精确度和成功率在OTB100数据集上分别提升了2.4和3.8个百分点;在UAV123上分别提升了1.5和2.5个百分点。实验结果表明,所提算法能有效避免跟踪模型漂移,降低滤波器退化概率,跟踪精确度和成功率较高,面对遮挡、光照变化等复杂场景时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 史蒂文斯定律 非线性时间一致性 非线性滤波器更新
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非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法
8
作者 姜文涛 王德强 张晟翀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期165-176,共12页
针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则... 针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则项,相比于时空正则相关滤波器(spatial-temporal regularized correlation filters,STRCF)中固定的时间正则项,非线性滤波更新的时间正则项可以根据跟踪的时间变化进行自适应更新,同时采用交替乘子法降低算法复杂度。提取非线性的梯度方向直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,使用符合生物映射的对数极坐标进行尺度适应。根据最大响应值与平均峰值相关能量的关系进行遮挡异常检测,降低模型漂移的机率,增强算法的抗遮挡能力。实验结果表明,该算法在OTB2015数据集上的精确率和成功率分别达到89.8%和83.3%,该算法相比于STRCF在精确率上提升了2.5%,在成功率上提升了3.2%,在OTB2013与OTB2015数据集上的11种属性的分类对比中,该算法在旋转、低分辨率、背景杂乱、光照变化等因素干扰下的目标跟踪中具有较高的精确率和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 非线性滤波器更新 非线性HOG特征提取 对数极坐标尺度适应 生物视觉感知规律
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利用径向神经网络和Volterra级数滤波器进行海杂波非线性预测
9
作者 刘力 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第2X期52-54,共3页
本文利用非线性预测理论建立基于径向神经网络和Volterra级数滤波的海杂波预测,利用IPIX雷达和Logisic混沌映射信号采集海杂波,然后进行非线性预测。实验结果表明,对于Logisic混沌映射信号产生的海杂波,通过设定阈值能够较好的将目标检... 本文利用非线性预测理论建立基于径向神经网络和Volterra级数滤波的海杂波预测,利用IPIX雷达和Logisic混沌映射信号采集海杂波,然后进行非线性预测。实验结果表明,对于Logisic混沌映射信号产生的海杂波,通过设定阈值能够较好的将目标检测出来。在今后的研究中会进一步探究海杂波中变化缓慢的目标的检测,以及高效的基于径向神经网络和Volterra级数滤波器算法的海杂波消波方式。 展开更多
关键词 径向神经网络 volterra级数滤波器 非线性预测
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稀疏网格平方根求积分非线性滤波器 被引量:7
10
作者 伍宗伟 姚敏立 +2 位作者 马红光 贾维敏 田方浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1298-1303,共6页
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法... 针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法. 展开更多
关键词 非线性滤波器 稀疏网格 高斯-厄米特积分 求积分滤波器 无味卡尔曼滤波器
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非线性滤波器在红外图像增强中的应用 被引量:11
11
作者 李宏贵 李兴国 +2 位作者 张奇 李国桢 罗正发 《数据采集与处理》 CSCD 1999年第3期302-306,共5页
讨论了非线性滤波器在红外图像增强中的应用。首先提出了改进的基于局部统计特性的红外图像对比度增强算法,然后给出了基于(α,β) 裁剪均值滤波器的红外图像噪声滤除算法,最后通过计算机仿真实验表明,改进的对比度增强算法其... 讨论了非线性滤波器在红外图像增强中的应用。首先提出了改进的基于局部统计特性的红外图像对比度增强算法,然后给出了基于(α,β) 裁剪均值滤波器的红外图像噪声滤除算法,最后通过计算机仿真实验表明,改进的对比度增强算法其性能优于灰度线性变换; (α,β)裁剪均值滤波器不仅具备了普通均值滤波器和中值滤波器的优点,而且还克服了两者的不足,有效地滤除了高斯分布、脉冲及均匀分布噪声。 展开更多
关键词 非线性滤波器 图像增强 红外图像 红外探测器
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基于MWF的非线性Volterra滤波 被引量:2
12
作者 姜波 杨军 +1 位作者 朱江 张尔扬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第5期867-871,共5页
结合Volterra滤波的多入单出(MISO)模型,本文将多级维纳滤波(MWF)应用于非线性Volterra滤波,提出三种实现结构及其降秩滤波算法。MWF将期望信号连续投影到正交的低维子空间,利用嵌套的一组标量维纳滤波器实现滤波,避免求解观测矢量的自... 结合Volterra滤波的多入单出(MISO)模型,本文将多级维纳滤波(MWF)应用于非线性Volterra滤波,提出三种实现结构及其降秩滤波算法。MWF将期望信号连续投影到正交的低维子空间,利用嵌套的一组标量维纳滤波器实现滤波,避免求解观测矢量的自相关矩阵及其逆;而基于MWF的降秩滤波算法不需要进行计算复杂的特征值分解。结合中继卫星信道的非线性均衡对算法进行仿真,仿真结果表明三种结构均可以很好地收敛;降秩算法在减小运算量的同时,性能接近全秩算法。 展开更多
关键词 自适应volterra滤波 正交投影 多级维纳滤波器 非线性滤波
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结合非线性滤波器的形态小波域声呐图像去噪 被引量:7
13
作者 石红 赵春晖 沈郑燕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1524-1529,共6页
针对现有声呐图像去噪方法"保边去噪"能力不足的问题,提出了一种结合非线性滤波器的形态小波域声呐图像去噪方法.首先,在形态小波完备重构条件下构建了二维形态中点小波.其次,对形态中点小波的细节分析算子进行多重化处理,对... 针对现有声呐图像去噪方法"保边去噪"能力不足的问题,提出了一种结合非线性滤波器的形态小波域声呐图像去噪方法.首先,在形态小波完备重构条件下构建了二维形态中点小波.其次,对形态中点小波的细节分析算子进行多重化处理,对信号分析算子采用取中值的更新提升方案提升,并且为克服形态小波的"块状效应",将图像的平均处理方法应用在形态中点小波去噪过程中.最后,在不同背景下进行多方面的仿真对比实验,实验数据显示形态中点小波的各项评估指标优于现有的小波去噪方法,验证了所提方法的可行性、有效性和可靠性. 展开更多
关键词 声呐图像去噪 形态小波 非线性滤波器 中点滤波器
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一种非线性扩散滤波器的设计方法及其应用 被引量:22
14
作者 袁泽剑 郑南宁 +1 位作者 张元林 郭震 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1072-1076,共5页
非线性滤波器在保留图像重要特征方面表现出良好的性能 .这些非线性图像滤波大多源于求解初始值为输入图像的非线性扩散方程 .设计合适的扩散系数可以控制扩散方程的扩散行为 ,使得在平滑图像的同时能够保留图像的重要特征信息 .该文给... 非线性滤波器在保留图像重要特征方面表现出良好的性能 .这些非线性图像滤波大多源于求解初始值为输入图像的非线性扩散方程 .设计合适的扩散系数可以控制扩散方程的扩散行为 ,使得在平滑图像的同时能够保留图像的重要特征信息 .该文给出了一种非线性异性扩散滤波器的设计方法 .通过引入图像特征来选取合适的局部坐标系 ,将整体坐标系中的扩散系数矩阵的设计问题转化为局部坐标系中沿各坐标方向的扩散系数的设计 .这种设计方法简单 ,便于更好地理解扩散滤波器的扩散行为 ,具有更加明确的物理意义 .实验结果说明了此方法的可行性 ,在图像的保边光滑处理方面具有明显的效果 . 展开更多
关键词 非线性扩散滤波器 设计方法 异性扩散 坐标变换 扩散系数矩阵 图像处理 图像滤波 图像特征
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非线性Volterra系统的总体全解耦自适应滤波 被引量:4
15
作者 魏瑞轩 韩崇昭 张宗麟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期656-659,共4页
研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法... 研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法.并建立了分析该算法收敛性能的参数反馈调整模型,分析表明,该算法可使各阶Volterra核稳定地收敛到真值.仿真实验的结果表明,当输入、输出观测数据均受噪声干扰时,总体全解耦自适应滤波算法的鲁棒抗噪性能和滤波精度均优于全解耦LMS自适应滤波算法. 展开更多
关键词 非线性系统 全解耦滤波 volterra自适应滤波
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基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器 被引量:10
16
作者 李云 孙书利 郝钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期593-603,共11页
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出... 对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出了非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器(WMF (Weighted measurement fusion)-UKF).与集中式融合UKF (CMF (Centralized measurement fusion)-UKF)相比,该算法计算负担小且具有逼近的估计精度.特别是在传感器数量较大时,该算法在计算量上的优势更加明显.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 无迹Kalman滤波器
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一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 被引量:3
17
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 赵烨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期140-143,共4页
针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并... 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并将该算法应用于非线性Volterra滤波器。研究了算法的稳定性能,提出的算法不仅有良好的收敛性能,而且在权向量的自适应迭代时不需要标准化处理,使得算法的实施更为简单。仿真实验表明,无论在线性系统或非线性系统,本文算法的收敛性能,鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类总体最小二乘算法。 展开更多
关键词 最小二乘算法 非线性滤波器 volterra滤波器 应用 自适应迭代算法 总体最小二乘 收敛性能 自适应算法 标准化处理 非线性系统 权向量 观测数据 输入输出 损失函数 稳定性能 仿真实验 收敛精度 抗噪性能 瑞利商
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非线性预测滤波器在机动目标跟踪中的应用 被引量:4
18
作者 王永富 黄显林 胡恒章 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第8期6-9,共4页
提出了一种直接根据新息的机动目标跟踪非线性预测跟踪滤波算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型 ,而是将目标的机动加速度作为滤波结果的一部分直接估计出来。对不同机动目标的仿真结果表明 。
关键词 非线性滤波器 机动目标跟踪 非线性预测
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F-P可调谐光滤波器的非线性校正在动态应变传感中的应用 被引量:3
19
作者 刘琨 井文才 +3 位作者 刘铁根 贾大功 张红霞 张以谟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1264-1268,共5页
对Fabry-Perot(F-P)可调谐光滤波器进行了非线性校正,实现了动态应变传感系统的优化设计,利用该系统完成了应变参量的动态检测与实时解调。本系统无需检测光栅反射谱的实际位置,仅需检测光栅反射谱的变化量即可实现应变量的传感解调。... 对Fabry-Perot(F-P)可调谐光滤波器进行了非线性校正,实现了动态应变传感系统的优化设计,利用该系统完成了应变参量的动态检测与实时解调。本系统无需检测光栅反射谱的实际位置,仅需检测光栅反射谱的变化量即可实现应变量的传感解调。采用二次曲线拟合法对F-P可调谐光滤波器的驱动电压进行非线性校正,在50 nm范围内波长调谐的平均误差降低64.6%,最大误差降低33.8%。采用校正电压驱动F-P可调谐光滤波器进行动态应变传感时波长位置检测的误差降低64.3%。引入移位平均算法后,系统动态应变传感的灵敏度优于3με,实测应变量与理论计算结果之间的误差小于5%。 展开更多
关键词 光纤传感 动态 波长解调 可调谐光滤波器 非线性
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一种改进的UKF非线性滤波器研究 被引量:3
20
作者 齐立峰 陶建锋 +1 位作者 冯新喜 惠小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期179-181,188,共4页
针对无味卡尔曼滤波器(UKF)存在的缺陷,提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法(SMFUKF)。该方法基于强跟踪滤波器的概念,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协... 针对无味卡尔曼滤波器(UKF)存在的缺陷,提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法(SMFUKF)。该方法基于强跟踪滤波器的概念,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协方差矩阵、量测预测协方差阵、状态和量测之间的互协方差阵及相应的增益矩阵,从而达到对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明多重次优渐消因子的引人使得UKF滤波器有可能更多的利用系统的先验知识,SMFUKF滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪能力。 展开更多
关键词 多重次优渐消因子 无味卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 非线性系统
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