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基于三角形模糊数的非线性T-S模糊系统的峰值点和分量半径优化 被引量：1
1
作者 王宏志 陶玉杰 王贵君 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期264-270,278,共8页
单值模糊器是将高维空间中一个实值点映射成该空间上的一个单值模糊集,在构造非线性T-S模糊系统时不仅可克服输入变量的噪声问题,而且能减少模糊推理机设计中的计算量.首先,基于分片线性函数和单值模糊器给出了非线性T-S模糊系统模型;... 单值模糊器是将高维空间中一个实值点映射成该空间上的一个单值模糊集,在构造非线性T-S模糊系统时不仅可克服输入变量的噪声问题,而且能减少模糊推理机设计中的计算量.首先,基于分片线性函数和单值模糊器给出了非线性T-S模糊系统模型;并依据广义三角形的重心坐标公式,对等距剖分论域中的峰值点和分量半径等参数进行了优化;最后,通过模拟实例对系统进行了验证,得到优化后的非线性T-S模糊系统确实有更好的逼近效果. 展开更多
关键词 分片线性函数 单值模糊器 非线性t-s模糊系统 峰值点 分量半径
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基于三角形模糊化的非线性T-S模糊系统对p-可积函数的逼近性 被引量：3
2
作者 张国英 王贵君 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期537-541,共5页
通过给定p-可积函数,引入了分片线性函数(PLF)的解析表达式.基于三角形模糊化、乘积推理机和中心平均解模糊化构造了一类新的非线性T-S模糊系统,在p-积分模下证得非线性T-S模糊系统对此分片线性函数具有逼近性,进而得到该系统对p-可积... 通过给定p-可积函数,引入了分片线性函数(PLF)的解析表达式.基于三角形模糊化、乘积推理机和中心平均解模糊化构造了一类新的非线性T-S模糊系统,在p-积分模下证得非线性T-S模糊系统对此分片线性函数具有逼近性,进而得到该系统对p-可积函数亦具逼近性能. 展开更多
关键词 分片线性函数 三角形模糊化 非线性t-s模糊系统 p-可积函数 逼近性
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基于高斯隶属函数的非线性T-S模糊系统的逼近性
3
作者 张国英 王贵君 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期1-3,共3页
基于最小推理机、单点模糊化和中心平均解模糊化方法构造了一类非线性T-S模糊系统,根据Stone-Weierstrass定理证明了该T-S模糊系统对多元连续函数具有逼近性能.
关键词 最小推理机 高斯隶属函数 非线性t-s模糊系统 逼近性
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针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
4
作者 杨文颖 王红都 黎明 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期126-137,共12页
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一... 针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一种新颖的干扰估计误差观测器来逼近自适应更新律中的干扰估计误差。在此基础上,结合线性矩阵不等式(LMI)提出了一种基于FDO的自适应模糊控制方法,并利用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性。最后,采用仿真实验验证了所设计的控制方法。实验结果表明,所提出的方法在控制精度及干扰估计精度上均优于传统的抗扰控制方法。 展开更多
关键词 模糊干扰观测器(FDO) 自适应模糊控制 非线性外生系统 扰动估计误差观测器 复合抗干扰控制
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具有状态和输入量化的分数阶非线性系统自适应模糊控制
5
作者 孙珂 马志垚 +1 位作者 马宏军 佟绍成 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1132-1141,共10页
本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入... 本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入量化导致的一些列误差有界,构造了一个足够光滑的分数阶投影算子并设计了一种模糊自适应反步递推控制策略.进而建立并严格证明了分数阶一致有界准则,在已知参数有界的前提下,解决了分数阶意义下的误差信号一致有界问题.在分数阶一致有界准则的保障下,确保了所有闭环信号的有界性;最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶非线性系统 状态和输入量化 模糊逻辑系统 反步递推
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改进的T-S模糊随机时延系统稳定性判据
6
作者 尹宗明 仇磊 +1 位作者 张宁 张卫华 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期645-656,共12页
考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分... 考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分不等式估计李雅普诺夫泛函求导后出现的二次型积分项,进而,提出新的隶属度函数和时延函数导数依赖的系统稳定性判据。该判据适用于系统随机时延函数变化率已知和未知两种情形,且都能容许较大的时延上界,即具有较小的保守性。最后,通过两个通用数例验证所提稳定性判据的有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 隶属度函数 随机时延 稳定性判据
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非线性系统的T-S模糊建模与控制 被引量：24
7
作者 吴忠强 许世范 岳东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期253-256,共4页
研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。
关键词 非线性系统 建模 模糊控制 t-s模糊模型 线性矩阵不等式
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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量：18
8
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 t-s模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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基于T-S模型的非线性系统模糊聚类辨识方法 被引量：4
9
作者 李目 刘祖润 +1 位作者 年晓红 谭文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期239-241,共3页
提出一种基于T-S模型的非线性系统模糊聚类辨识方法,对T-S模糊模型的前提部分和结论部分进行分开辨识,既简化该模型的辨识步骤,又提高它的泛化能力,同时也解决了T-S模糊模型随辨识系统复杂程度提高而规则数增大的问题。对一个非线性系... 提出一种基于T-S模型的非线性系统模糊聚类辨识方法,对T-S模糊模型的前提部分和结论部分进行分开辨识,既简化该模型的辨识步骤,又提高它的泛化能力,同时也解决了T-S模糊模型随辨识系统复杂程度提高而规则数增大的问题。对一个非线性系统辨识的仿真结果验证了这种模糊聚类辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 t-s模型 非线性系统 模糊聚类 模糊辨识
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基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制 被引量：2
10
作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期405-410,共6页
研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器... 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 H∞指标
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非线性网络控制系统T-S模糊控制研究 被引量：4
11
作者 张湘 肖建 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1010-1014,共5页
文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法... 文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出相应的线性矩阵不等式形式和具有常数衰减度系统的稳定性存在的充分条件和相应的线性矩阵不等式形式;仿真算例结果表明,模糊状态反馈控制器的设计是行之有效的。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 t-s模糊模型 史密斯预估器 线性矩阵不等式
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非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真 被引量：3
12
作者 邓玮璍 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1651-1653,1659,共4页
研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的... 研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。 展开更多
关键词 智能控制 网络控制系统 t-s模糊系统 稳定性
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基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的容错保成本控制 被引量：1
13
作者 费向阳 封文娟 张国山 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期417-423,共7页
针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统,研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题.应用线性矩阵不等式(LMI)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是渐近稳定的,而... 针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统,研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题.应用线性矩阵不等式(LMI)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是渐近稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能保证闭环成本不超过某个界.应用基于LMI的凸优化方法,给出了针对系统故障的最优保成本状态反馈控制器设计.最后给出了仿真实例说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 t-s模糊模型 时滞 保成本控制 线性矩阵不等式
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基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制 被引量：1
14
作者 姜海波 张天平 陈晶 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期41-47,共7页
讨论了一类由T S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题 .首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性 ,再采用PDC(并行分布补偿 )的基本思想设计状态反馈控制器 ,然后利用T S模糊模型扩展的稳定性条件 ,给出了系统以衰减... 讨论了一类由T S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题 .首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性 ,再采用PDC(并行分布补偿 )的基本思想设计状态反馈控制器 ,然后利用T S模糊模型扩展的稳定性条件 ,给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件 ,最后基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP) .Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定非线性系统 t-s模糊模型 线性矩阵不等式
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时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制 被引量：3
15
作者 李媛 张如霞 于忠鑫 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期203-208,共6页
针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使... 针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态. 展开更多
关键词 t-s模糊控制 马尔科夫跳变系统 渐近稳定 时滞 非线性 控制律 李雅普诺夫理论 滑模控制
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一类基于T-S模型的非线性系统模糊完整性控制
16
作者 张志洲 龙志强 常文森 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期631-634,共4页
针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在... 针对一类非线性系统的执行器故障,提出了一种基于T-S模型的模糊完整性容错控制设计方法。将不同模糊规则下的系统模型转化为其中一个模糊规则下的不确定性系统,分别给出执行器故障前后模糊控制器存在的充分条件,证明了两个充分条件存在交集的情况下,根据LMI原理设计的模糊完整性控制器使得在执行器卡死或失效时,仍然能够保证非线性闭环系统的稳定性。仿真算例表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 t-s模型 非线性系统 模糊系统 完整性控制 执行器故障
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一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
17
作者 朱宝彦 刘爱斌 +1 位作者 赵恩良 畅春玲 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期376-384,共9页
目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条... 目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 控制 观测器 线性矩阵不等式(LMI)
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一类具有执行器故障的非线性系统自适应模糊容错控制 被引量：2
18
作者 尹凌鹏 殷小亮 +1 位作者 方晓汾 付秦江 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第10期123-127,共5页
文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确... 文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确保系统的输出能跟踪参考信号,而且还能保证闭环系统中所有信号都是有界的。以一个钟摆模型为例进行仿真验证,结果显示:所提出策略的有效性和可行性均较好。 展开更多
关键词 容错控制 模糊逻辑系统 非线性系统 李亚普诺夫稳定性
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拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制
19
作者 魏文军 尉晶波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1985-1994,共10页
针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局... 针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 IT2 t-s模糊 全局逆最优 协同控制 拓扑切换
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基于T-S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制 被引量：8
20
作者 练红海 邓鹏 +1 位作者 肖伸平 肖会芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1601-1610,共10页
使用模糊采样控制方法研究一类T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导... 使用模糊采样控制方法研究一类T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 t-s模糊模型 非线性系统 采样控制 LYAPUNOV泛函 鲁棒镇定
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