期刊文献+
共找到590篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
一种数字电动舵机的非线性PID控制算法研究 被引量:11
1
作者 杨尧 王民钢 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期323-326,共4页
文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制器的设计,并在Matlab上进行了仿真同时进行了实际舵机控制的验证实验。... 文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进行非线性组合完成非线性PID控制器的设计,并在Matlab上进行了仿真同时进行了实际舵机控制的验证实验。仿真和实验结果表明通过该算法所设计的舵机控制器,控制动态性能好,稳态误差小,对系统内部非线性参数不确定性和外部负载变化有较强的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性pid控制 跟踪微分器 非线性组合 数字电动舵机
在线阅读 下载PDF
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究 被引量:3
2
作者 姚永刚 孟昕元 张雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第8期956-959,988,共5页
提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于卡车ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckS im在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器和回路整形控制器,NPID控制器具... 提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于卡车ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckS im在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器和回路整形控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。 展开更多
关键词 非线性 pid 卡车 ABS 仿真
在线阅读 下载PDF
非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究 被引量:1
3
作者 孟昕元 李晓媛 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期235-238,共4页
提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离... 提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现. 展开更多
关键词 非线性 pid 重型车辆 ABS
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID的真空蝶阀压力控制算法研究 被引量:1
4
作者 乔健 罗磊 +1 位作者 托乎提努尔 杨振怀 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期73-79,共7页
真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的... 真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的改进模糊PID控制算法。实验结果表明,由于采用了模糊PID控制,新控制器在超调量和调节时间上远好于传统PID控制器;并且借助校正函数,新控制器可以明显改善系统的非线性影响,提高系统的响应速度以及控制精度。优化后的模糊PID控制器在动态性能、控制误差和目标跟踪速度上均优于传统方法,显著提升了真空蝶阀的压力控制性能。 展开更多
关键词 真空蝶阀 模糊pid 压力控制 控制算法
在线阅读 下载PDF
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性 被引量:4
5
作者 李星毅 绪远 王轶 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第24期6253-6254,6257,共3页
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰... 针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性系统 开闭环pid 时变系统 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
非线性系统的一种智能PID控制算法及应用 被引量:4
6
作者 赵英凯 《南京化工大学学报》 1999年第5期36-39,共4页
讨论了一种基于专家知识的智能 P I D控制算法。根据专家知识与现场经验,实时修正 P I D 参数,并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明,该算法具有良好的控制特性与鲁棒性,可... 讨论了一种基于专家知识的智能 P I D控制算法。根据专家知识与现场经验,实时修正 P I D 参数,并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明,该算法具有良好的控制特性与鲁棒性,可望被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。 展开更多
关键词 算法 非线性系统 pid PH值 控制系统 化工生产
在线阅读 下载PDF
非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用 被引量:15
7
作者 王顺晃 李晓天 +3 位作者 郑秋宝 郑保元 邓芮岚 轷一顺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期675-681,共7页
本文介绍非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用,实时控制结果表明,该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点.
关键词 非线性 pid 电加热炉 集散控制
在线阅读 下载PDF
基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人中的应用 被引量:9
8
作者 胡跃明 谭慧琼 李迪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期662-668,共7页
首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且其内部状态也具有... 首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且其内部状态也具有良好的收敛特性 .其次将此算法应用于两轮驱动的移动机器人动力学系统 ,数值仿真结果表明了这种算法的有效性 . 展开更多
关键词 学习控制算法 非线性系统 移动机器人 收敛性 动力学
在线阅读 下载PDF
一种基于神经网络算法的非线性PID控制器 被引量:23
9
作者 李桂梅 曾喆昭 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1865-1870,共6页
针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器。该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性微分运算单元分别作为隐... 针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器。该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性微分运算单元分别作为隐层神经元的激励函数,从而构造将PID控制与神经网络控制融为一体的智能控制器。研究结果表明:采用此智能控制器有效解决了传统PID难以控制非线性对象的问题以及传统神经网络控制器隐层神经元节点数难以确定的问题,仿真结果验证了该智能控制器的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制 非线性控制
在线阅读 下载PDF
基于合作粒子群算法的PID神经网络非线性控制系统 被引量:34
10
作者 朴海国 王志新 张华强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1317-1324,共8页
PID神经元网络(PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法(BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,... PID神经元网络(PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法(BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,本文采用PIDNN神经网络设计了多变量PIDNN神经网络(MPIDNN)控制器,并用本文作者提出的合作粒子群算法(CPSO)取代了传统BP后向传播算法,通过比较MPIDNN_CPSO、MPIDNN_CRPSO、MPIDNN_PSO和MPIDNN_BP4种控制器的控制性能,仿真结果表明,基于CPSO算法的MPIDNN控制器实现了对非线性多变量不对称系统的有效控制.与传统的BP算法相比,CPSO算法提高了控制系统的稳定性、精确性与鲁棒性. 展开更多
关键词 pid神经网络 粒子群算法 非线性不对称控制 稳定性 鲁棒性 合作粒子群最优算法
在线阅读 下载PDF
非线性幅值控制算法中2种PI控制器的比较 被引量:5
11
作者 李祥刚 徐科军 朱永强 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1665-1668,1690,共5页
驱动系统在科氏质量流量计中起到了非常重要的作用,驱动性能的好坏直接影响着质量流量测量的准确性;非线性幅值控制算法是一种好的驱动增益控制算法,其中的PI控制器有2种实现方法,即积分分离的PI控制器和积分限幅的PI控制器;为了比较不... 驱动系统在科氏质量流量计中起到了非常重要的作用,驱动性能的好坏直接影响着质量流量测量的准确性;非线性幅值控制算法是一种好的驱动增益控制算法,其中的PI控制器有2种实现方法,即积分分离的PI控制器和积分限幅的PI控制器;为了比较不同控制方法的效果,文章基于科氏传感器的时变参数模型,根据实际驱动电路来建立Simulink仿真模型,用驱动电路驱动CNG050传感器得到的实验数据,来验证模型参数设置的正确性,通过Simulink仿真,研究了2种不同控制方法,结果表明,积分限幅的PI控制器的控制效果较好。 展开更多
关键词 科氏质量流量计 非线性幅值控制算法 PI控制 驱动系统
在线阅读 下载PDF
用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器(英文) 被引量:4
12
作者 谭永红 党选举 +1 位作者 范.高温伯格 迈达德.萨义夫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期861-867,共7页
将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训... 将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器 .最后 ,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果 . 展开更多
关键词 pid控制 梯度 优化 神经网络 非线性
在线阅读 下载PDF
基于最优控制的新型非线性预测控制算法 被引量:2
13
作者 印建平 高峰 崔振勇 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第2期54-57,82,共5页
在电站过程控制中定值调节占很大比例,控制系统的抗阶跃干扰性能非常重要。另外,基于机理模型的电站仿真机,能够模拟真实机组对运行人员进行培训。这种机理模型有很高的动、静态特性,完全可以用来作为预测模型,实现对未来时刻输出的预... 在电站过程控制中定值调节占很大比例,控制系统的抗阶跃干扰性能非常重要。另外,基于机理模型的电站仿真机,能够模拟真实机组对运行人员进行培训。这种机理模型有很高的动、静态特性,完全可以用来作为预测模型,实现对未来时刻输出的预测。作者根据最优控制的设计思想,设计出了将模型预测控制和常规控制相结合的控制方案。此算法改善了对象特性,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,适用于大惯性、有自平衡能力的大多数热工控制对象,为非线性系统模型预测控制提供了一条新思路、新方法。 展开更多
关键词 模型预测控制 对象特性 控制算法 最优控制 鲁棒性 非线性系统 非线性预测 常规控制 人员 培训
在线阅读 下载PDF
基于椭球方法的约束非线性控制算法的分析与改进 被引量:1
14
作者 陈杰 张娟 侯朝桢 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期215-219,共5页
基于椭球方法的约束非线性系统控制算法不能保证对所有的初始状态点都能求得满足要求的控制量 ,针对这一问题 ,在数学分析的基础上 ,提出了改进算法 .对某些采用椭球方法无法求取控制量的解的初始点 ,在改进算法中 ,采用了椭球与多面体... 基于椭球方法的约束非线性系统控制算法不能保证对所有的初始状态点都能求得满足要求的控制量 ,针对这一问题 ,在数学分析的基础上 ,提出了改进算法 .对某些采用椭球方法无法求取控制量的解的初始点 ,在改进算法中 ,采用了椭球与多面体任意交点求解的算法 ,代替了椭球方法中用椭球交集求解算法计算控制量 .分析和仿真结果表明 。 展开更多
关键词 非线性控制 约束控制 椭球方法 控制算法
在线阅读 下载PDF
一种基于非线性PID神经网络算法的PMSM控制 被引量:4
15
作者 曾喆昭 向印中 《电力科学与技术学报》 CAS 2012年第4期70-75,共6页
针对常规PID控制器无法很好地应对永磁同步电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,设计一种以三角函数为神经元激励函数的非线性PID神经网络控制器,并将其与常规PID控制器相结合用于永磁同步电机控制.仿真实验结果表明,该控制系统... 针对常规PID控制器无法很好地应对永磁同步电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,设计一种以三角函数为神经元激励函数的非线性PID神经网络控制器,并将其与常规PID控制器相结合用于永磁同步电机控制.仿真实验结果表明,该控制系统具有快速的响应能力、更好的动态性能和更加稳定的跟踪性能,适合于永磁同步电机速度控制. 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性控制 神经网络 pid控制
在线阅读 下载PDF
非线性系统的学习控制算法 被引量:1
16
作者 胡跃明 周其节 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1991年第3期15-23,共9页
本文对一般非线性控制系统,提出了三种学习控制算法;并研究了收敛性的条件。本文包含了 Arimoto、Bien 等文中的主要结果。
关键词 非线性系统 学习控制算法 机器人
在线阅读 下载PDF
非线性混沌时序的神经网络预测与控制算法研究 被引量:2
17
作者 蒋伟进 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第4期81-83,共3页
基于神经网络对时序问题的预测能力 ,本文提出了将混沌和神经网络相结合 ,应用神经网络来训练混沌序列的预测模型及方法 ,实现了将混沌系统快速地稳定到期望点上。理论分析和仿真结果均表明了该方法的有效性 ,且算法弹性大 ,可扩充性好 ... 基于神经网络对时序问题的预测能力 ,本文提出了将混沌和神经网络相结合 ,应用神经网络来训练混沌序列的预测模型及方法 ,实现了将混沌系统快速地稳定到期望点上。理论分析和仿真结果均表明了该方法的有效性 ,且算法弹性大 ,可扩充性好 ,稍作修改后 。 展开更多
关键词 预测模型 控制算法 非线性混沌时序 混沌序列 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于改进多目标遗传算法的非线性PID控制器参数设计 被引量:2
18
作者 王志心 雎刚 《江苏电机工程》 2010年第1期4-7,共4页
针对NSGA-Ⅱ算法的不足,对其截断算法进行了改进,使得最终的非支配个体能够更均匀分布在Pareto前沿面上,并运用该方法来优化和构造非线性PID调节器。通过对锅炉过热汽温控制系统的仿真研究表明,该方法获得的非线性控制器可在一定程度上... 针对NSGA-Ⅱ算法的不足,对其截断算法进行了改进,使得最终的非支配个体能够更均匀分布在Pareto前沿面上,并运用该方法来优化和构造非线性PID调节器。通过对锅炉过热汽温控制系统的仿真研究表明,该方法获得的非线性控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能,相比固定参数的PID控制器,控制品质有了很大的改善。 展开更多
关键词 非线性pid NSGA-Ⅱ算法 截断算子 参数整定
在线阅读 下载PDF
基于差分迭代算法的非线性系统内模PID控制仿真设计
19
作者 周玉庭 刘怀宇 许必熙 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期725-729,745,共6页
借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程... 借助MATLAB指令与程序,复杂控制系统分析与设计的效率将会得到一定程度的提高。但是在复杂控制算法的控制效果检测方面,MATLAB控制系统指令和Simulink将会表现出繁琐的一面。因此以差分方程迭代算法为基础编写一个控制系统的仿真核心程序,在核心程序的基础上同时插入相关语句便可对多种控制算法的控制效果进行仿真研究。为了对该方法实效性进行检验,本文针对一非线性系统进行采用IMC的方法进行仿真,结果表明设计过程清晰简明、控制效果明显。 展开更多
关键词 非线性系统 差分迭代 内模控制 pid控制 状态反馈控制
在线阅读 下载PDF
电液执行器非线性PID控制优化仿真研究
20
作者 张玉培 张宇飞 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期458-462,共5页
为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度,提出了一种非线性比例-积分-微分(PID)控制优化方法,通过仿真检验优化后的控制系统输出结果,构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进,设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法... 为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度,提出了一种非线性比例-积分-微分(PID)控制优化方法,通过仿真检验优化后的控制系统输出结果,构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进,设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法迭代搜索原理对非线性PID控制器参数进行在线调整,最终得到电液执行器最优控制参数值,使电液执行器具有更好的抗负载干扰能力。以电液执行器不同工况为例,利用Matlab软件对电液执行器运动轨迹进行仿真,比较空载和负载条件下输出结果。结果显示:在空载条件下,分别采用PID控制、非线性PID控制和优化非线性PID控制方法,电液执行器运动轨迹输出误差均较小,相差不大。在负载条件下,优化非线性PID控制方法明显优于PID控制和非线性PID控制方法,相比之下使用优化非线性PID控制方法,电液执行器运动轨迹输出误差较小。采用改进粒子群算法优化非线性PID控制方法,使电液执行器能够抑制负载工况的干扰,具有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 电液执行器 非线性pid控制 改进粒子群算法 优化 仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部