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永磁同步电动机的非线性PI速度控制
被引量：
61
1
作者
王江
王静
费向阳
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期125-130,共6页
永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控...
永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控制摒弃了传统自适应控制方法对不确定系统控制时所采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构,不需要知道非线性不确定函数的具体形式,通过确定该函数的界来设计控制器的参数,使系统能够达到全局渐近稳定或者实现对参考信号的跟踪。仿真结果表明了控制算法的有效性。
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关键词
永磁同步电动机
非线性pi速度控制
数学模型
速度
控制
反馈
控制
器
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职称材料
题名
永磁同步电动机的非线性PI速度控制
被引量：
61
1
作者
王江
王静
费向阳
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期125-130,共6页
文摘
永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控制摒弃了传统自适应控制方法对不确定系统控制时所采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构,不需要知道非线性不确定函数的具体形式,通过确定该函数的界来设计控制器的参数,使系统能够达到全局渐近稳定或者实现对参考信号的跟踪。仿真结果表明了控制算法的有效性。
关键词
永磁同步电动机
非线性pi速度控制
数学模型
速度
控制
反馈
控制
器
Keywords
Electric machinery
Nonlinear
pi
Speed control
Nonlinear uncertainty
PMSM
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电动机的非线性PI速度控制
王江
王静
费向阳
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
61
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