非线性PD型比例导引鲁棒性研究 被引量：5

1

作者 侯明善 《上海航天》 北大核心 2007年第1期20-22,41,共4页

为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的... 为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。 展开更多

关键词 末制导 被动导引头 非线性pd型比例导引 视线角速度 鲁棒性 角速度测量噪声方差

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一种攻击大机动目标的PID型比例导引律 被引量：9

2

作者 雷虎民 楼顺天 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期98-102,共5页

传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附... 传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点，一是攻击大机动目标的控制精度差，二是指令加速度过载大。为此，本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤＰＮ）制导规律。这种制导规律通过引入视线旋转角速度的微分和积分附加修正项来提高控制精度并减小指令过载要求。文中给出了最优目标机动模型和修正的剩余飞行时间（ｔｇｏ）估计算法。以空空导弹为例，在大机动目标情况下，对这种制导规律的控制精度进行了全面的仿真计算并与ＰＮ的控制精度相比较。研究和仿真结果表明：ＰＩＤＰＮ制导规律对攻击大机动目标的制导精度高，对导弹的机动过载要求小，寻的时间过程短。 展开更多

关键词 空空导弹 制导规律 机动目标 PID型 比例导引律

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激光末制导炮弹比例导引律性能研究 被引量：12

3

作者 牟宇 林德福 +1 位作者 祁载康 程振轩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页

通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信... 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。 展开更多

关键词 激光制导 比例导引律 制导控制系统 导引头 非线性进动

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对付大机动目标的广义比例导引律研究 被引量：12

4

作者 李小兵 刘兴堂 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第3期1-4,共4页

在对各类比例导引律进行分析与比较的基础上 ,结合制导导弹拦截大机动目标的特点和需要 ,详细讨论了一种广义PID型比例导引律。利用所建立的数学模型进行了典型情况下的数字仿真 。

关键词 大机动目标 广义PID型比例导引律 制导导弹 数字仿真

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基于线性二次型高斯(LQG)理论的最优制导规律 被引量：5

5

作者 雷虎民 梁颖亮 杨强国 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第2期27-30,共4页

以线性二次型高斯 (LQG)理论为基础 ,研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律。分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用。应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿... 以线性二次型高斯 (LQG)理论为基础 ,研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律。分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用。应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿真计算。结果表明 :这种制导规律的控制精度高。 展开更多

关键词 线性二次型高斯 最优制导规律 比例导引规律 战术导弹

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PN制导律多模型自适应辨识滤波方法 被引量：10

6

作者 邹昕光 周荻 +1 位作者 杜润乐 刘佳琪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期974-983,共10页

针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制... 针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制导模型可观的充要条件。与以往工作相比,该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象,在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外,以往工作假定PN制导律常数已知,该方法将PN制导律常数当做制导模型的一个状态进行估计。仿真结果校验了所提方法的性能。 展开更多

关键词 导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性

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一种改进的视线角加速度非线性估计与滤波方法研究 被引量：4

7

作者 侯明善 《上海航天》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页

为消除采用跟踪-微分器渐进估计视线角加速度形成非线性比例微分(PD)型比例导引以提高末制导精度时因减小估计器产生的视线角加速度延迟形成的估计抖振噪声,提出了一种具有输出限幅的非线性跟踪-微分器和输出二阶低通滤波的视线角加速... 为消除采用跟踪-微分器渐进估计视线角加速度形成非线性比例微分(PD)型比例导引以提高末制导精度时因减小估计器产生的视线角加速度延迟形成的估计抖振噪声,提出了一种具有输出限幅的非线性跟踪-微分器和输出二阶低通滤波的视线角加速度估计滤波方案。仿真结果表明,该方案可明显减少估计抖振噪声和误差。滤波器参数对视线角加速度估计的消噪噪声和制导精度提高作用明显,一般宜采用低阻尼比的二阶低通滤波器。 展开更多

关键词 末树导 视线角加速度 比例导引 估计 滤波 非线性

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一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计

8

作者 王建青 李帆 +1 位作者 张功 赵建辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期5-8,共4页

针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成... 针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成功拦截的条件。仿真研究表明,对高机动目标拦截效果明显,并与用于打击机动目标常用的扩展比例导引律APN(augmented proportional navigation)相比较,在初始发射弹道倾角比较大时,NGG导引的脱靶量明显小于APN导引。 展开更多

关键词 导引律 平面拦截 比例导引 非线性几何导引律

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全捷联光电导引头的高动态解耦方法 被引量：1

9

作者 陈兵 李克勇 陈国良 《空天防御》 2019年第4期32-39,共8页

研究了由全捷联光电导引头和MEMS惯性测量组合进行制导的微小型导弹比例导引实现方法;提出一种采用数学解耦算法,并利用最小二乘拟合提取视线角速度的方法。数值仿真表明,该方法在抑制测量噪声、抗弹体姿态扰动等方面具有良好的性能。... 研究了由全捷联光电导引头和MEMS惯性测量组合进行制导的微小型导弹比例导引实现方法;提出一种采用数学解耦算法,并利用最小二乘拟合提取视线角速度的方法。数值仿真表明,该方法在抑制测量噪声、抗弹体姿态扰动等方面具有良好的性能。与常规的虚拟跟踪回路解耦相比,该方法具有更高的视线角速度输出精度。 展开更多

关键词 全捷联导引头 比例导引 捷联解耦 微小型光电导弹

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制导规律研究综述

10

作者 聂永芳 周卿吉 张涛 《海军航空工程学院学报》 2001年第4期429-432,共4页

系统地论述了古典和现代的一些制导规律的研究现状,分析了它们的优点和不足、适应范围和局限,并讨论了它们的发展前景.

关键词 最优制导规律 比例导引 微分对策 神经网络 非线性系统

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目标机动对于空空导弹ENDGAME段系统性能影响的研究

11

作者 谭毅伦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期273-275,共3页

文中对 ENDGAME 的特点与机理进行了描述,并结合比例导引以及扩展比例导引对于在目标大机动情况下的导弹系统性能进行了分析。

关键词 ENDGAME 比例导引 扩展比例导引 非线性系统 目标机动

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拦截机动目标的多导弹协同制导律 被引量：9

12

作者 马萌晨 宋申民 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期19-27,共9页

面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下... 面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。 展开更多

关键词 机动目标 剩余飞行时间 偏置比例导引 非线性扰动观测器 滑模控制 多导弹协同 制导律

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导弹最优制导律弹道仿真分析 被引量：6

13

作者 陈宇强 赵育善 《指挥控制与仿真》 2007年第3期91-93,96,共4页

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的... 根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。 展开更多

关键词 比例导引法 最优制导律 理想弹道 二次型 遭遇时间

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微小型飞行器目标自主追踪方法研究

14

作者 田晓春 蔡熙 许承东 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期37-41,53,共6页

针对微小型飞行器自主独立完成对运动目标实时动态追踪的问题,本文提出一种新型目标自主追踪方法。该方法基于欧拉法的改进方法预测—校正法预测运动目标实时运动状态和位置,而后采用比例导引和速度追踪的联合方法实现快速接近追踪目标... 针对微小型飞行器自主独立完成对运动目标实时动态追踪的问题,本文提出一种新型目标自主追踪方法。该方法基于欧拉法的改进方法预测—校正法预测运动目标实时运动状态和位置,而后采用比例导引和速度追踪的联合方法实现快速接近追踪目标、精确调整运动状态及稳定跟踪目标3个步骤,完成运动目标的自主实时追踪。将其应用于目标追踪过程中,在仿真步长为0.25s时,算法追踪位置误差小于0.025m。可见利用这种新型方法能够有效实现对运动目标完全自主的实时稳定跟踪与探测。 展开更多

关键词 微小型飞行器 目标追踪 三维比例导引法 运动目标

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