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基于强化学习的非线性输入受限系统最优控制
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作者 高晓格 韩淑云 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期287-291,298,共6页
针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(... 针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,获得最优控制输入;利用Lyapunov方法获得评价网络的权重更新率,并证明系统的跟踪误差和评价网络的权重估计误差为最终一致有界(UUB);通过数值仿真实验验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入受限 强化学习 自适应动态规划
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法
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作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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基于多源域迁移学习的光纤非线性损伤补偿 被引量:1
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作者 陈志轩 蔡炬 +5 位作者 张洪波 张敏 万峰 杜杰 刘娇 张倩武 《光通信研究》 北大核心 2025年第1期23-28,共6页
【目的】近年来基于神经网络(NN)的均衡器在光纤非线性损伤补偿中被广泛使用,但在实际应用中,需要消耗大量资源对NN进行再训练以适应新环境下的光通信系统。迁移学习通过将初始系统(源域)训练的NN模型中的一部分参数应用于新环境(目标域... 【目的】近年来基于神经网络(NN)的均衡器在光纤非线性损伤补偿中被广泛使用,但在实际应用中,需要消耗大量资源对NN进行再训练以适应新环境下的光通信系统。迁移学习通过将初始系统(源域)训练的NN模型中的一部分参数应用于新环境(目标域)下的NN模型,仅需使用少量的训练数据即可实现目标域模型的快速重构,但是该方法需要在所有源域中找到最佳源域进行迁移以获得良好的性能,且当目标域变化后需重新寻找最佳源域,这会消耗大量的训练资源。【方法】为解决此问题,文章提出了一种基于多源域迁移学习的方法,该方法将卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆(BiLSTM)作为均衡器,通过特定源域训练和多源域训练两个过程交替更新网络参数,然后针对新环境下的光通信系统进行微调,只需使用少量的初始训练数据即可适应传输系统的变化,且无需寻找最佳源域即可实现良好的性能。【结果】文章在5通道50-GBaud波分复用(WDM)双偏振16阶正交幅度调制(DP-16QAM)的光传输系统中进行了仿真验证,综合数值仿真结果表明,仅需使用35%的目标域数据进行多源域迁移学习,即可具有比再训练方法更好的性能。同时,与再训练和单源域迁移学习相比,多源域迁移学习的Q因子分别提高了0.82和0.18 dB。【结论】因此,多源域迁移学习方案更适合于实际的光通信系统。 展开更多
关键词 光通信系统 非线性损伤补偿 卷积神经网络 双向长短期记忆 迁移学习
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基于Transformer构建处理非线性纵向测量数据的深度学习预测模型
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作者 祖昊 龚亚涵 +2 位作者 王晨旭 张驰 刘佳 《中国卫生统计》 北大核心 2025年第3期409-413,共5页
目的针对多次测量的纵向非线性数据建立基于Transformer的深度学习预测模型。方法首先建立基于Transformer模型的深度学习方案,引入个人识别码作为随机效应因子并基于词嵌入的原理提出伴生编码机制,处理多次测量的非线性时序问题。随后... 目的针对多次测量的纵向非线性数据建立基于Transformer的深度学习预测模型。方法首先建立基于Transformer模型的深度学习方案,引入个人识别码作为随机效应因子并基于词嵌入的原理提出伴生编码机制,处理多次测量的非线性时序问题。随后考虑了两种数据结构,即带有随机效应假设的线性与非线性的模拟数据,将基于Transformer的深度学习预测模型与传统的广义估计方程(generalized estimating equation,GEE)、人工神经网络方法(artificial neural network,ANN)构建的预测模型进行对比测试。应用阿尔茨海默病神经影像学计划研究(Alzheimer′s disease neuroimaging initiative,ADNI)数据进行了实例研究,探究认知功能预测模型的建立策略。结果在线性与非线性的模拟数据中,该模型在模拟数据测试中均方误差(mean squared error,MSE)与平均绝对误差(mean absolute error,MAE)均远低于GEE和ANN方法。在ADNI数据中检验结果为:训练集的MSE值为0.0391,测试集的MSE值为1.1835,表现稳定。结论基于Transformer的深度学习预测模型在模拟数据中拟合能力与稳定性在三者中表现最优,在实际应用中表现良好。 展开更多
关键词 纵向非线性数据 深度学习 预测模型 随机效应
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基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用
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作者 刘玉发 练桂铭 +1 位作者 刘勇华 苏春翌 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1662-1672,共11页
针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论... 针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论,证明了所提在线学习控制算法可保证闭环系统所有信号的有界性.与基于径向基神经网络的自适应控制方案相比,所提控制算法无需精确给出系统状态的运行区域及预先分配径向基函数中心值.最后,通过数值仿真与Franka Emika Panda协作机械臂关节控制实验,验证了本文控制算法的有效性与先进性. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定系统 高斯过程 在线学习控制 机械臂
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建成环境与行人交通事故非线性关系和阈值效应研究——以重庆市渝中区为例 被引量:1
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作者 陈春 刘双齐 +1 位作者 周书宏 匡新晖 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第1期65-72,共8页
建成环境与行人交通事故的关系是城市规划和交通管理领域的重要研究议题。然而,现有研究多局限于线性关系的探讨,缺乏对非线性影响及阈值效应的深入分析,难以支撑精细化规划与治理实践。为此,本文以重庆市渝中区为例,整合行人交通事故... 建成环境与行人交通事故的关系是城市规划和交通管理领域的重要研究议题。然而,现有研究多局限于线性关系的探讨,缺乏对非线性影响及阈值效应的深入分析,难以支撑精细化规划与治理实践。为此,本文以重庆市渝中区为例,整合行人交通事故数据、路网数据、土地利用数据、手机信令数据、POI数据等多源空间大数据,运用梯度提升决策树模型(GBDT),从道路设施、土地利用、设施临近性、空间结构、社会经济5个维度系统解析建成环境要素对行人交通事故频率的非线性关系和阈值效应。研究发现:第一,各建成环境要素与行人交通事故存在非线性关系和阈值效应;第二,控制度对行人交通事故的相对重要性最高,其次是人口密度、路网密度和土地利用混合度。研究结论为精细化建成环境规划与交通治理提供了科学依据,对提升行人步行安全具有重要的实践指导意义。 展开更多
关键词 建成环境 行人安全 交通安全 非线性 机器学习
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生成式人工智能赋能的非线性学习智能体模型建构 被引量:9
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作者 黄红涛 余琳 王继新 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2024年第11期61-68,共8页
该研究探讨了生成式人工智能(AIGC)赋能的非线性学习智能体模型建构,分析了非线性学习的特点,并预设了自学、混合和协作三种学习场境。基于这些场境推导出智能体模型的功能需求,进而抽象出模型的核心能力。该文界定了非线性学习智能体... 该研究探讨了生成式人工智能(AIGC)赋能的非线性学习智能体模型建构,分析了非线性学习的特点,并预设了自学、混合和协作三种学习场境。基于这些场境推导出智能体模型的功能需求,进而抽象出模型的核心能力。该文界定了非线性学习智能体的含义、数学表达式及核心算法,并阐述智能体模型的核心是一个改进的马尔可夫决策过程,旨在能够为学习者提供个性化、动态优化的学习支持,有效提升非线性学习的效率,为AIGC在教育领域的应用提供了新的模型构建方法,对推动教育信息化和个性化学习具有重要意义。 展开更多
关键词 生成式人工智能 非线性学习 智能体模型 个性化学习 教育信息化
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课程-迁移学习物理信息神经网络用于长时间非线性波传播模拟 被引量:7
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作者 郭远 傅卓佳 +2 位作者 闵建 刘肖廷 赵海涛 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期763-773,共11页
由于传统物理信息神经网络(PINN)在长时间模拟时存在计算稳定性差甚至无法获得有效解的难题,文章提出了一种基于课程学习和迁移学习的物理信息神经网络(CTL-PINN),用于长时间非线性波传播模拟.该改进的PINN的主要思想是将原长时间历程... 由于传统物理信息神经网络(PINN)在长时间模拟时存在计算稳定性差甚至无法获得有效解的难题,文章提出了一种基于课程学习和迁移学习的物理信息神经网络(CTL-PINN),用于长时间非线性波传播模拟.该改进的PINN的主要思想是将原长时间历程问题转化成若干个短时间子问题,其求解过程分为3个阶段;在初始阶段,使用传统PINN来获得初始短期子问题的解;在课程学习阶段,使用包含前一步训练信息的传统PINN以时域扩大的方式逐次求解,在迁移学习阶段,使用包含前一步训练信息的传统PINN以时域迁移的方式逐次求解.这种改进的PINN可以避免传统PINN陷入局部最优解的问题.最后通过几个基准算例验证了本文所提出的CTL-PINN方法在模拟长时间非线性波传播过程的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 课程学习 迁移学习 物理信息神经网络 波传播分析 长时间模拟 非线性
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站域建成环境与地铁客流量的非线性关系和协同效应——可解释机器学习分析 被引量:5
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作者 汪雨菲 杨皓森 +2 位作者 喻冰洁 付飞 杨林川 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第2期1-7,共7页
为了量化站域建成环境与地铁客流量的复杂关联效应,运用公共交通刷卡、手机信令、POI(point of interest)等多源大数据,采用可解释机器学习方法(融合随机森林和SHAP(Shapley additive explanations)模型),对站域建成环境变量与成都地铁... 为了量化站域建成环境与地铁客流量的复杂关联效应,运用公共交通刷卡、手机信令、POI(point of interest)等多源大数据,采用可解释机器学习方法(融合随机森林和SHAP(Shapley additive explanations)模型),对站域建成环境变量与成都地铁客流量之间的非线性关系以及变量之间的协同效应进行实证研究。研究结果表明:对地铁客流量影响最大的3个建成环境变量是容积率、就业密度和道路密度。SHAP模型分析进一步揭示了站域建成环境对地铁客流量的阈值效应以及建成环境变量之间的协同效应。上述发现为以公共交通为导向的城市发展(transitoriented development,TOD)规划和实践提供了理论支持和政策启示。 展开更多
关键词 城市轨道交通 TOD 建成环境 协同效应 非线性 机器学习
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基于分布式非线性映射和并行输入的BiLSTM软测量建模方法
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作者 刘翌晗 王艳 +2 位作者 马浩 王团结 戴翠红 《化工学报》 北大核心 2025年第7期3373-3387,共15页
实际化工工业过程数据往往存在多重共线性、高度非线性等多重特性,这会严重影响传统软测量模型对关键质量变量的预测精度。针对这一局限性,提出了一种分布式非线性映射和并行输入的双向长短记忆(distributed nonlinear mapping and para... 实际化工工业过程数据往往存在多重共线性、高度非线性等多重特性,这会严重影响传统软测量模型对关键质量变量的预测精度。针对这一局限性,提出了一种分布式非线性映射和并行输入的双向长短记忆(distributed nonlinear mapping and parallel input bidirectional long short-term memory,DNMPI-BiLSTM)软测量模型。在所提策略中,首先为了阐述过程变量与质量变量之间的关联性,采用互信息以及最大相关最小冗余方法对输入数据集进行分类。随后,为了充分挖掘工业过程内部所包含的高度复杂的非线性关系,利用深度极限学习机的隐藏层对子过程变量空间进行非线性映射到高维空间。最后,将三类数据的非线性映射结果并行,建立了基于分布式非线性映射和并行输入的DNMPI-BiLSTM软测量模型,以提升模型对复杂工业过程质量变量的预测能力。通过三个工业案例验证所提方法的有效性,仿真结果表明,所提出的基于分布式非线性映射和并行输入的BiLSTM软测量建模方法的预测精度优于其他先进模型。 展开更多
关键词 双向长短期记忆 软测量 深度极限学习 分布式输入 非线性映射
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融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法 被引量:4
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作者 宋美佳 贾鹤鸣 +1 位作者 林志兴 刘庆鑫 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期738-748,共11页
针对哈里斯鹰优化算法(Harris Hawks optimization,HHO)易早熟收敛、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法(improved Harris Hawks optimization,IHHO)。首先,初始化阶段引入Cir... 针对哈里斯鹰优化算法(Harris Hawks optimization,HHO)易早熟收敛、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法(improved Harris Hawks optimization,IHHO)。首先,初始化阶段引入Circle混沌映射,提高初始化种群多样性和种群位置质量;其次,引入Sigmoid非线性收敛因子,平衡全局探索和局部开发能力;最后,针对HHO算法易陷入局部最优问题,提出变异准反射学习(quasi-reflection-based learning,QRBL)策略,提高种群活力,进一步提高算法局部收敛能力。仿真实验采用13个标准测试函数和1个经典工程问题对改进算法进行测试,结果表明改进算法收敛精度、收敛速度均有较大提高,适用于解决实际问题。 展开更多
关键词 哈里斯鹰优化算法 非线性收敛因子 准反射学习 准反向学习 混沌映射 工程问题 元启发算法 群智能
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用于环形伪影去除的非线性无激活卷积去噪网络
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作者 唐瑶瑶 朱叶晨 +1 位作者 刘仰川 高欣 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期67-71,共5页
环形伪影通常由探测器像素非均匀响应导致,在计算机断层扫描(CT)图像中呈现为同心多层圆环。该伪影会导致CT图像清晰度和CT值准确性的下降,进而影响医生对病灶的诊断。为此,提出一种用于CT图像环形伪影去除的非线性无激活卷积去噪网络(N... 环形伪影通常由探测器像素非均匀响应导致,在计算机断层扫描(CT)图像中呈现为同心多层圆环。该伪影会导致CT图像清晰度和CT值准确性的下降,进而影响医生对病灶的诊断。为此,提出一种用于CT图像环形伪影去除的非线性无激活卷积去噪网络(NAF-CDNet)。所提网络通过在一种U型网络中引入非线性无激活(NAF)网络模块和联合损失函数减少计算量,同时保持图像结构和灰度。为训练和测试所提网络,利用螺旋CT图像制作仿真数据,并利用锥束CT采集真实数据。在仿真数据测试中,相较于UNet,NAF-CDNet的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)分别提升了0.377 7 dB、0.015 5,均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)分别下降了3.092 6、3.229 2,参数量和计算量分别减少了30.8×10^(6)、2.29×10^(9)浮点运算次数(FLOPs)。在真实数据测试中,相较于2个传统算法和5个深度学习网络,NAF-CDNet的主观评价更好。这些结果表明,所提网络在环形伪影去除方面表现优异,具备潜在应用价值。 展开更多
关键词 计算机断层扫描图像 环形伪影去除 深度学习 非线性无激活 联合损失函数
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卫星导航接收机射频前端非线性失真建模综述
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作者 刘嘉俊 鲁祖坤 +2 位作者 肖伟 李宗楠 刘哲 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期938-950,共13页
卫星导航接收机射频(radio frequency,RF)前端的非线性效应威胁导航设备的正常工作,是卫星导航接收机抗干扰性能进一步提升的瓶颈。建立设备非线性效应的行为模型是解决非线性问题的重要方法。随着卫星导航接收机种类多样化、干扰环境... 卫星导航接收机射频(radio frequency,RF)前端的非线性效应威胁导航设备的正常工作,是卫星导航接收机抗干扰性能进一步提升的瓶颈。建立设备非线性效应的行为模型是解决非线性问题的重要方法。随着卫星导航接收机种类多样化、干扰环境复杂化,已有的非线性模型显现出对卫星导航接收机针对性研究不足、干扰环境下可靠性不足和建模方法不适配的问题。因此,综述主流的非线性效应行为级建模方法,评述各建模方法的优点与不足,介绍机器学习技术在非线性行为级建模的应用。最后,根据对已有建模技术特点的总结与面临的问题,对未来卫星导航接收机非线性建模技术的发展做出展望。 展开更多
关键词 卫星导航接收机 非线性失真 行为模型 机器学习
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多阶自复位钢桁框结构非线性位移比概率模型
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作者 刘艳芝 施涛涛 +3 位作者 张还阳 颜阳 周忠发 柯珂 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期444-451,共8页
为提升钢桁框结构的抗震韧性,提出了多阶自复位钢桁框结构的概念,并量化了结构在地震作用下的非线性位移需求。基于多阶自复位钢桁框结构的等效单自由度(SDOF)体系,结合182条速度脉冲型地震动,采用非线性时程分析建立了结构的非线性位... 为提升钢桁框结构的抗震韧性,提出了多阶自复位钢桁框结构的概念,并量化了结构在地震作用下的非线性位移需求。基于多阶自复位钢桁框结构的等效单自由度(SDOF)体系,结合182条速度脉冲型地震动,采用非线性时程分析建立了结构的非线性位移比谱,讨论了周期、阻尼比和滞回参数对非线性位移比的影响。利用机器学习中的XGBoost算法建立了非线性位移比的概率预测模型。同时,为解决机器学习中的“黑箱”问题,利用SHAP和PDP方法对概率模型的预测结果进行了解释。结果表明,非线性位移比对周期、阻尼比和滞回参数敏感。概率预测模型不仅具有较高的预测精度,还能直观反映各参数的影响规律,可用于构建多阶自复位钢桁框结构基于位移的抗震设计方法。 展开更多
关键词 多阶自复位钢桁框结构 抗震韧性 非线性位移比 脉冲型地震动 机器学习
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融合模型求解与深度学习的可见光通信非线性均衡器 被引量:4
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作者 田大明 苗圃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期466-473,共8页
沃尔特拉非线性后均衡器(Volterra Series Nonlinear Post-Equalizer,VS-NPE)可以补偿可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的非线性失真和多径效应,但其结构复杂且均衡精度有限。在VS-NPE内核求解基础上,提出一种基于阈值自学... 沃尔特拉非线性后均衡器(Volterra Series Nonlinear Post-Equalizer,VS-NPE)可以补偿可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的非线性失真和多径效应,但其结构复杂且均衡精度有限。在VS-NPE内核求解基础上,提出一种基于阈值自学习近似消息传递(Learned Threshold Approximate Message Passing,LTAMP)网络的非线性均衡器。修正样本观测矩阵以克服其列高度相关的缺陷;在改进近似消息传递(Approximate Message Passing,AMP)算法迭代的基础上,将算法每一次迭代的计算过程映射为一层特殊的神经网络,经逐层展开后构建出完整的LTAMP均衡器。所提方法融合了模型求解和深度学习的优势,可从样本中学习最佳的AMP参数,以克服其对噪声敏感且输出不稳定的缺陷,进而提升内核求解稳定性与计算精度。仿真结果表明,与稳固阈值AMP算法相比,所提方法在误码率为1×10^(-3)时能取得2 dB的信噪比增益,且对样本噪声具有较强的自适应性,展现出优异的非线性失真补偿能力。 展开更多
关键词 沃尔特拉非线性后均衡器 可见光通信 近似消息传递算法 深度学习
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基于改进即时学习策略的非线性多模态过程故障检测方法 被引量:1
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作者 张玉昊 纪洪泉 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期124-134,共11页
针对即时学习(JITL)策略建模速度慢和模型利用效率不高等问题,提出一种改进的JITL策略。改进的JITL策略从两个角度出发:离线阶段使用K均值聚类算法对历史数据进行预分类,相似样本选择的范围由所有历史数据变为对应模态的历史数据;在线... 针对即时学习(JITL)策略建模速度慢和模型利用效率不高等问题,提出一种改进的JITL策略。改进的JITL策略从两个角度出发:离线阶段使用K均值聚类算法对历史数据进行预分类,相似样本选择的范围由所有历史数据变为对应模态的历史数据;在线阶段结合模型更新策略,通过减少模型更新频率的方式提高模型利用效率,从而间接提高建模速度。把改进的JITL策略用于非线性多模态过程的故障检测,使用即时特征分析(JITFA)算法作为改进JITL策略中的模型计算统计量。将所提方法应用于一个数值例子和一个Benchmark案例,并与JITFA等五种不同方法进行对比,验证了所提策略和故障检测方法的优越性。 展开更多
关键词 故障检测 即时学习 非线性过程 多模态过程 模型更新
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基于机器学习的原子识别以及非线性漂移校正
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作者 黄子扬 刘曦 +5 位作者 王怀远 黄瑞龙 郑赫 赵培丽 贾双凤 王建波 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期662-669,共8页
球差校正扫描透射电子显微镜(scanning transmission electron microscope,STEM)是一种重要的微观结构表征手段。然而,由于电子束和样品漂移等问题,极大影响了STEM图像的质量和后续分析。针对上述问题,本文引入机器学习,改进了原子识别... 球差校正扫描透射电子显微镜(scanning transmission electron microscope,STEM)是一种重要的微观结构表征手段。然而,由于电子束和样品漂移等问题,极大影响了STEM图像的质量和后续分析。针对上述问题,本文引入机器学习,改进了原子识别的方法,并在此基础上进行了元素分类;另外,针对单张STEM图像,在原子识别的基础上,提出了快速非线性漂移校正的方法,解决了以往漂移校正方法依赖较多数据的问题,此方法适用于辐照敏感材料的漂移校正,显著提高了STEM图像的解析效率。 展开更多
关键词 非线性漂移校正 原子识别 机器学习 透射电子显微学
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基于模糊认知网络的改进非线性Hebbian算法 被引量:6
18
作者 陈宁 王磊 +2 位作者 彭俊洁 刘波 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1273-1280,共8页
针对难以用机理模型准确描述的非线性系统,研究基于模糊认知网络(fuzzy cognitive networks,FCN)的非线性系统建模和参数辨识问题.首先,建立非线性系统的具有数值推理和模糊信息表达的模糊认知网络模型,利用包含节点、权值和反馈的有向... 针对难以用机理模型准确描述的非线性系统,研究基于模糊认知网络(fuzzy cognitive networks,FCN)的非线性系统建模和参数辨识问题.首先,建立非线性系统的具有数值推理和模糊信息表达的模糊认知网络模型,利用包含节点、权值和反馈的有向图表示系统.其次,由于模型的精确性取决于权值参数,提出了一种带终端约束的非线性Hebbian学习算法(nonlinear Hebbian learning,NHL).该算法在权值的学习过程中引入了FCN模型中节点的系统实际值,在原更新机制的基础上,增加了包含反馈值与预测值差值的修正项,然后归一化得到最终权值迭代公式.该算法具有收敛速度快、学习结果精准等优点,解决了传统非线性Hebbian算法对初始值依赖性强的缺点.最后将所提出的方法运用到水箱控制系统,仿真结果说明了基于FCN的非线性Hebbian学习算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊认知网络 非线性hebbian学习算法 终端约束
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融合信赖域与非线性单纯形法的黑翅鸢优化算法
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作者 王玉芳 程培浩 闫明 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第7期1789-1807,共19页
针对黑翅鸢优化算法(BKA)因缺乏种群内信息交流而导致搜索力度受限以及迁徙阶段种群跟随最优个体迁徙的盲目性而导致种群多样性下降的问题,提出融合信赖域和非线性单纯形法的黑翅鸢优化算法(TDNSBKA)。对黑翅鸢初始种群利用精英动态反... 针对黑翅鸢优化算法(BKA)因缺乏种群内信息交流而导致搜索力度受限以及迁徙阶段种群跟随最优个体迁徙的盲目性而导致种群多样性下降的问题,提出融合信赖域和非线性单纯形法的黑翅鸢优化算法(TDNSBKA)。对黑翅鸢初始种群利用精英动态反向学习策略进行初始化,提高初始解的质量;在算法的攻击阶段,引入信赖域变异策略,实现种群内的信息交流,提高算法的收敛精度并平衡算法的探索与开发能力;在算法的迁徙阶段,对适应度最差的个体采用非线性单纯形法的反射操作,减小种群跟随领导者迁徙的盲目性,提高种群的多样性。建立TDNSBKA算法的Markov链模型,证明了其具有全局收敛性。仿真实验基于30维与50维的CEC2017测试函数,验证了3种改进策略的有效性,将改进的算法TDNSBKA和对比算法进行收敛性分析、Wilcoxon秩和检验,证明了TDNSBKA具有更优秀的收敛性能以及鲁棒性。将TDNSBKA应用在齿轮系设计和压力容器设计的求解上,验证了其在实际应用中的有用性。 展开更多
关键词 黑翅鸢优化算法 动态反向学习 信赖域变异 非线性单纯形法 MARKOV链
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考虑逆变器非线性因素的异步电机定子电阻在线辨识方法
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作者 陈法宣 胡亚山 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期39-49,共11页
为了提升基于相直流模型的异步电机定子电阻在线辨识方法的辨识精度,提出一种考虑逆变器非线性因素的定子电阻在线辨识方法。首先详细分析逆变器非线性因素对电阻辨识精度的影响机理,随后通过离线自学习得到由于逆变器非线性因素导致的... 为了提升基于相直流模型的异步电机定子电阻在线辨识方法的辨识精度,提出一种考虑逆变器非线性因素的定子电阻在线辨识方法。首先详细分析逆变器非线性因素对电阻辨识精度的影响机理,随后通过离线自学习得到由于逆变器非线性因素导致的逆变器误差电压,并将逆变器误差电压的自学习结果与推导得到的误差电压理论计算式相融合,在进行定子电阻在线辨识时实时补偿逆变器误差电压。进一步地,考虑到相电流中存在影响辨识精度的直流零漂分量,优化了电阻辨识时序与电阻计算方法,有效提高电阻辨识精度。仿真和实验结果表明,所提出的方法在不同负载、不同开关频率稳定旋转工况下均具有较高的电阻辨识精度,辨识误差均不超过4%,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 定子电阻在线辨识 逆变器非线性因素 参数自学习 电压补偿 异步电机 直流信号提取
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