非线性H_∞励磁控制器的设计 被引量：22

1

作者 蔡超豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期50-52,共3页

对单机无穷大系统进行非线性H∞励磁控制器的设计。应用直接反馈线性化方法,直接指定虚拟控制量,简化了计算;采用△d、△w、△Pe和△Vt的积分量为状态变量,以同时改善电力系统的稳定性和调压精度;应用H∞控制理论和MATLAB的m -综合工具... 对单机无穷大系统进行非线性H∞励磁控制器的设计。应用直接反馈线性化方法,直接指定虚拟控制量,简化了计算;采用△d、△w、△Pe和△Vt的积分量为状态变量,以同时改善电力系统的稳定性和调压精度;应用H∞控制理论和MATLAB的m -综合工具箱完成权函数的优化,直接解决鲁棒控制设计;对控制律进行实用化处理,并利用Powersys工具箱进行了仿真分析,收到了较好的效果。 展开更多

关键词 非线性h∞励磁控制器 设计 电力系统 稳定性 鲁棒控制

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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计 被引量：52

2

作者 马进 席在荣 +1 位作者 梅生伟 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期88-93,共6页

基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。 展开更多

关键词 hamilton能量理论 发电机 汽门 励磁非线性稳定控制器 设计

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基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H_∞控制研究 被引量：17

3

作者 梅生伟 黎雄 +1 位作者 卢强 孙元章 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1999年第4期1-7,共7页

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化理论的非线性Ｈ∞控制设计方法，并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时，依据这种方法设计了励磁系统的非线性Ｈ∞控制器。

关键词 非线性h∞控制 反馈线性化 励磁系统 发电机

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多机非线性系统分散汽门H_∞控制器 被引量：5

4

作者 席在荣 程代展 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第21期7-11,78,共6页

通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通... 通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构 (文中为哈密顿结构 )可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从 H∞ 展开更多

关键词 非线性系统 h∞控制器 电力系统稳定性 多机系统 汽门控制 h∞控制 分散控制 哈密顿控制系统

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非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计 被引量：4

5

作者 方洋旺 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期583-586,共4页

本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞地设计器问题．在不具备任何匹配条件的一类非线性摄动条件下，通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器，并通过实例验证上述方法的有效性．

关键词 非线性不确定性 时滞系统 鲁棒h∞控制器

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基于反馈线性化H_∞方法的UPFC非线性鲁棒控制器 被引量：2

6

作者 阎博 江道灼 +1 位作者 甘德强 藏玉清 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1975-1980,共6页

针对一类基于电压源换流器(VSC)的FACTS装置在电力系统中面临的不确定性和干扰问题,以统一潮流控制器(UPFC)为例,基于反馈线性化H∞理论设计非线性鲁棒内部控制器.采用状态反馈精确线性化方法将考虑外干扰的UPFC五阶仿射非线性系统转化... 针对一类基于电压源换流器(VSC)的FACTS装置在电力系统中面临的不确定性和干扰问题,以统一潮流控制器(UPFC)为例,基于反馈线性化H∞理论设计非线性鲁棒内部控制器.采用状态反馈精确线性化方法将考虑外干扰的UPFC五阶仿射非线性系统转化为一个线性系统,根据线性H∞理论设计线性鲁棒控制律,并通过预反馈映射得出原UPFC系统的非线性鲁棒控制律.在4机12节点电力系统中将所提控制器与传统PI控制器进行仿真对比,结果表明所提控制器在多种外部干扰下都具有良好的鲁棒性,可以更好地提高UPFC安装点附近电网的暂态稳定性和功率振荡抑制能力. 展开更多

关键词 统一潮流控制器 非线性鲁棒控制 反馈线性化 h∞控制 干扰抑制 柔性交流输电系统 电力系统

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一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法 被引量：1

7

作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期75-78,共4页

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 。

关键词 非线性时滞系统 模糊状态反馈控制器 h∞-扰动抑制度 线性矩阵不等式(LMI)

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仿射非线性系统H_∞控制器的研究及其在机械手中的应用 被引量：1

8

作者 陆璐 李天石 史维祥 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期8-9,共2页

本文基于代数黎卡提方程提出一种仿射非线性系统Ｈ∞控制律， 它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪， 仿真结果表明该算法具有跟踪精度高， 收敛速度快的优点。

关键词 仿射非线性系统 h∞控制器 鲁棒稳定性 机械手

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具有H_∞补偿特性的非线性系统控制器的研究 被引量：1

9

作者 陆璐 李天石 史维祥 《机床与液压》 北大核心 2000年第2期33-34,共2页

提出一种具有不确定性的非线性系统新的控制算法，它通过设计一个Ｈ_∞控制器补偿系统不确定性，证明采用该算法后系统全局稳定性，并且不确定性对控制误差影响能达到期望衰减程度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪，仿真结果显示该... 提出一种具有不确定性的非线性系统新的控制算法，它通过设计一个Ｈ_∞控制器补偿系统不确定性，证明采用该算法后系统全局稳定性，并且不确定性对控制误差影响能达到期望衰减程度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪，仿真结果显示该算法的有效性。 展开更多

关键词 h∞控制 鲁棒稳定性 机械手 非线性系统控制器

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一簇非线性H_∞ 状态反馈可靠控制器(英文)

10

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期447-452,共6页

研究了非线性H∞ 状态反馈可靠控制器的参数化问题 .用耗散理论 ,基于Hamilton Jacobi不等式 ,构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且L2 增益有限 .本文的结果为非线性H∞

关键词 非线性系统 h∞理论 hAMILTON-JACOBI不等式 状态反馈 可靠控制器

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一种非线性自适应最优励磁控制器的设计 被引量：13

11

作者 谢小荣 崔文进 +1 位作者 唐义良 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期50-54,共5页

提出了一种非线性自适应最优励磁控制器。新的控制设计方法基于同步发电机的三阶双轴数学模型 ,其仅由代数运算实现的分散非线性反馈补偿律保证了系统在各种运行方式下具有足够的稳态调节精度。控制算法内置一个简单的在线自适应变增益... 提出了一种非线性自适应最优励磁控制器。新的控制设计方法基于同步发电机的三阶双轴数学模型 ,其仅由代数运算实现的分散非线性反馈补偿律保证了系统在各种运行方式下具有足够的稳态调节精度。控制算法内置一个简单的在线自适应变增益策略以达到在各种工况下动态最优化控制的目的 ,通过求解闭环特征值优化问题来选取权矩阵的方法改善了系统受扰后的暂态响应性能。仿真计算结果表明 ,与传统的线性最优控制器相比 ,新的励磁控制器具有多方面优点。 展开更多

关键词 励磁控制器 最优控制 非线性反馈补偿 自适应算法 电力系统 稳定性

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非线性励磁控制器改善华中电网稳定性的仿真分析 被引量：9

12

作者 王志芳 孙元章 +1 位作者 张广恕 黄要桂 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期11-13,18,共4页

在华中电网中，由于湖北网与江西网之间的弱联系，当葛凤线（５００ｋＶ）发生三相短路故障时，系统会出现增幅的低频振荡。为寻找解决方案，华中网局与清华大学电机系采用电力部电科院《电力系统分析综合程序》，利用其用户自定义功能... 在华中电网中，由于湖北网与江西网之间的弱联系，当葛凤线（５００ｋＶ）发生三相短路故障时，系统会出现增幅的低频振荡。为寻找解决方案，华中网局与清华大学电机系采用电力部电科院《电力系统分析综合程序》，利用其用户自定义功能建立非线性最优励磁控制器模型，并进行了仿真计算。计算结果表明，在主要电厂的相关机组上装设非线性最优励磁控制器，能够解决上述低频振荡的问题和改善系统的暂态稳定性水平。 展开更多

关键词 非线性 励磁控制器 电力系统 仿真 稳定性

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一类鲁棒非线性励磁控制器设计的新方法 被引量：6

13

作者 张秀华 张庆灵 谢彦红 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期17-19,共3页

运用控制领域的新成果非线性控制理论的H J不等式,针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统,给出了非线性励磁控制器·它既考虑了电力系统的非线性,又顾及了干扰的影响,因此,具有广泛性·由于在控制器设计过程中未用到... 运用控制领域的新成果非线性控制理论的H J不等式,针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统,给出了非线性励磁控制器·它既考虑了电力系统的非线性,又顾及了干扰的影响,因此,具有广泛性·由于在控制器设计过程中未用到任何线性化方法,因而能完整地保留系统的非线性特性·且该设计方法使H∞控制理论在电力系统控制研究中得到了进一步的应用·与传统的线性化方法设计的控制器相比,新的励磁控制器具有结构简单,有效改善系统稳定性等多方面优点· 展开更多

关键词 鲁棒非线性励磁控制器 h∞控制理论 电力系统 非线性控制理论 J不等式 设计方法

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基于直接反馈线性化理论的微机非线性励磁控制器 被引量：5

14

作者 马幼捷 周雪松 迟正刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期857-861,共5页

应用直接反馈线性化（DFL）理论，为发电机励磁系统设计了非线性控制器，该控制器已在平度热电厂投入实际运行，为本文研制的励磁控制器的应用提供了具说服力的实例．

关键词 DFL 电力系统 微机 非线性 励磁控制器

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H_∞滑模鲁棒励磁控制器设计 被引量：17

15

作者 葛友 李春文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期1-4,共4页

电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定性不满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术, 将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H干扰抑制技术, 获得了... 电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定性不满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术, 将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H干扰抑制技术, 获得了具有抑制不满足匹配条件干扰能力的动态滑动模态;利用滑模变结构控制,获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明:文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。 展开更多

关键词 电力系统 h∞控制 数学模型 h∞滑模鲁棒励磁控制器 设计

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一类非线性系统的H_∞鲁棒控制 被引量：9

16

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期121-126,共6页

考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下。

关键词 非线性系统 h∞理论 反馈控制器 鲁棒控制

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全数字式非线性最优励磁控制器的原理及应用 被引量：3

17

作者 卢强 孙元章 黎雄 《电力自动化设备》 EI CSCD 1999年第2期1-5,共5页

阐述了我国自主开发的高科技工业产品———大型发电机组全数字式非线性励磁控制器的设计理论、装置结构以及对电力系统安全稳定性改善和提高方面的仿真结果。由于理论和装置的先进性，这种励磁控制装置已在我国各大电力系统中推广应用... 阐述了我国自主开发的高科技工业产品———大型发电机组全数字式非线性励磁控制器的设计理论、装置结构以及对电力系统安全稳定性改善和提高方面的仿真结果。由于理论和装置的先进性，这种励磁控制装置已在我国各大电力系统中推广应用，发挥着良好的作用。 展开更多

关键词 电力系统 非线性控制 安全稳定性 励磁控制器

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不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制分析与综合 被引量：4

18

作者 吴敏 张凌波 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期203-206,共4页

讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能... 讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件 ,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式 . 展开更多

关键词 h∞范数 鲁棒h∞控制 不确定非线性系统 加法不确定性 hAMILTON-JACOBI不等式 反馈控制器

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基于PLC的多指标非线性励磁控制器的设计 被引量：3

19

作者 李啸骢 刘明明 张鹏 《陕西电力》 2010年第5期7-10,共4页

提出一种以PLC为工作平台的多指标非线性励磁控制器,理论上,该控制器能够在有效控制发电机端电压的前提下提高系统的动态稳定性。介绍了基于西门子PLC的励磁控制器的实现方法。仿真和试验结果表明,该控制器实现了对系统动、静态性能的... 提出一种以PLC为工作平台的多指标非线性励磁控制器,理论上,该控制器能够在有效控制发电机端电压的前提下提高系统的动态稳定性。介绍了基于西门子PLC的励磁控制器的实现方法。仿真和试验结果表明,该控制器实现了对系统动、静态性能的综合协调,从而提高了系统的整体性能。 展开更多

关键词 PLC 多指标非线性励磁控制器 结构原理

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励磁系统的H_2/H_∞保性能控制器 被引量：6

20

作者 蔡超豪 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第20期44-48,52,共6页

基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计。建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LM I)方法,利用MATLAB/LM I工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律。分析表明这种控制... 基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计。建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LM I)方法,利用MATLAB/LM I工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,使H∞控制具有较小的保守性,提高了电力系统的稳定性,并能满足电压精度的要求。 展开更多

关键词 发电机励磁控制器 h2/h∞ 保性能控制 LMI方法

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