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双轴励磁同步发电机非线性鲁棒自适应控制 被引量:9
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作者 季海波 陈欢 +1 位作者 王冰 奚宏生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期20-24,共5页
利用Backstepping和扰动抑制方法设计了双轴励磁同步发电机的自适应控制器。对于含有 各种不确定参数和有界扰动的非线性双轴励磁同步机模型,实现了对转子同步的鲁棒调节。文中的 方法可用于其他不确定电力系统的控制设计。
关键词 双轴励磁同步发电机 非线性鲁棒自适应控制 BACKSTEPPING方法 控制理论 线性控制
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不确定微分代数系统的多指标非线性鲁棒自适应控制方法 被引量:3
2
作者 李啸骢 苏浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期909-918,共10页
针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存... 针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存在外部扰动的情况下,该方法能够使得系统的多个指标都运行在期望的工作点上而不发生静态偏移。对于不同类型的扰动,如有功功率阶跃,三相短路,该控制方法都能很好地镇定系统,并且能够消除机端电压偏差。与多指标非线性控制(multi-index nonlinear control,MINC)和多指标非线性鲁棒控制(multi-index nonlinear robust control,MINRC)相比,该文提出的方法能更好地兼顾系统的动静态性能。 展开更多
关键词 不确定微分代数系统 多指标非线性鲁棒自适应控制 汽门开度与发电机励磁的协调控制 综合控制
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静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法 被引量:61
3
作者 雷邦军 费树岷 +1 位作者 翟军勇 戴先中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第30期65-70,11,共6页
为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的... 为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 SVC动态模型 自适应控制 非线性控制
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
4
作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制 线性矩阵不等式 镇定
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基于磁场非线性的中低速磁悬浮鲁棒自适应控制
5
作者 张济民 汪杭生 任乔 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1776-1785,共10页
为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬... 为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬浮单元的数学模型;然后,提出了一种鲁棒自适应控制方法,在广义(比例-积分)PI控制框架下,设计了自适应律灵活调节控制参数,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号均是最终一致有界的;最后,在整车动力学模型上进行多种工况的仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性。结果表明,在正弦和随机激扰下,鲁棒自适应控制的气隙跟踪误差都降低70%以上;在竖曲线工况下,相较于传统(比例-积分-微分)PID控制,同一个悬浮模块的前后悬浮点最大气隙跟踪误差的差值分别从1.5718 mm和1.2278 mm下降到0.1952 mm和0.3962 mm。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 磁饱和 涡流效应 自适应控制
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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 被引量:1
6
作者 刘金华 王远 +1 位作者 张智轩 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期36-42,共7页
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 RBF神经网络 自适应控制
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TCSC鲁棒自适应控制器的非线性逆推设计 被引量:10
7
作者 朱林 蔡泽祥 +3 位作者 兰洲 刘皓明 倪以信 徐政 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期385-390,共6页
设计了一种应用于互联电网的TCSC鲁棒自适应调制控制器(RAMC).该控制器采用广域测量系统中的全局信号,旨在对各区域的惯量中心进行控制并保持同步运行.采用反推法推导了控制规律,并在2区域4机系统中进行了控制器性能检测.仿真结果显示,... 设计了一种应用于互联电网的TCSC鲁棒自适应调制控制器(RAMC).该控制器采用广域测量系统中的全局信号,旨在对各区域的惯量中心进行控制并保持同步运行.采用反推法推导了控制规律,并在2区域4机系统中进行了控制器性能检测.仿真结果显示,该控制器可有效阻尼互联电力系统间的机电振荡,与传统的控制器相比具有良好的性能. 展开更多
关键词 晶闸管控制的串联电容器 电力系统稳定 自适应控制 反步法 惯量中心
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一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
8
作者 王强德 魏春玲 王化建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期197-202,共6页
针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。
关键词 非线性参数系统 自适应控制 状态反馈控制 非线性函数
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一类非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:4
9
作者 黄长水 阮荣耀 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期12-18,共7页
作者考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统 (1) ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器。该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了ε -跟踪问题。仿真实例表明 ,所设... 作者考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统 (1) ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器。该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了ε -跟踪问题。仿真实例表明 ,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能 ,而且所需的控制量不大 ,其数值在容许控制的范围之内。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 全局稳定性
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非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制 被引量:6
10
作者 王坚浩 胡剑波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期142-148,共7页
针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂... 针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂性问题。所提控制方案取消了控制方向已知的条件,消除了执行器死区故障的影响,使得系统输出趋于给定参考轨迹的一个小领域。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器故障 死区 反推滑模控制 神经网络 自适应控制
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一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 被引量:3
11
作者 杨昌利 阮荣耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期833-840,共8页
考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1) .首先设计出一个稳定的滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,... 考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1) .首先设计出一个稳定的滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性 ,并解决了ε 跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能 ,而且控制量在允许控制的范围之内 . 展开更多
关键词 不确定非线性系统 输出反馈 自适应控制 设计 分析 自适应控制
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全状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制 被引量:3
12
作者 谷志锋 朱长青 +1 位作者 杨润生 罗强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期47-55,共9页
为解决分散励磁控制律含状态变量微分项、发电机端电压精度难以保证的问题,基于强跟踪滤波估计的方法实现了并联机组运行状态的快速计算,并在不同运行状态下采用新提出的状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制方法,实现了多机电力系统... 为解决分散励磁控制律含状态变量微分项、发电机端电压精度难以保证的问题,基于强跟踪滤波估计的方法实现了并联机组运行状态的快速计算,并在不同运行状态下采用新提出的状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制方法,实现了多机电力系统的分散鲁棒稳定控制。四机并联的电力系统控制仿真表明,相对于传统PID-PSS控制器,所提出的方法能够有效提高各状态变量的收敛速度和电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 全状态跟踪 非线性鲁棒自适应控制 分散励磁控制 L2增益抑制
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一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计 被引量:1
13
作者 杨昌利 阮荣耀 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期9-19,共11页
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统 ,首先设计出一个稳定的状态滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良... 该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统 ,首先设计出一个稳定的状态滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 ,可以有效地解决ε 跟踪问题。 展开更多
关键词 非线性系统 不确定性 输出反馈 自适应控制系统 ε-跟踪 系统设计 跟踪性能
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一类非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
14
作者 秦孝艳 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第2期10-13,共4页
针对一类不确定的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计,该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围扩大,仿真结果表明了该控制方案的有效性.
关键词 非线性系统 全局有界 有界扰动 自适应控制
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一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
15
作者 朱永红 姜长生 李良英 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第3期310-314,共5页
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致... 针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性不确定系统 数学模型 小增益控制方法 控制
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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
16
作者 杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多
关键词 不确定性非线性系统 状态反馈 自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
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一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析
17
作者 杨昌利 阮荣耀 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期20-29,共10页
该文对文献 [1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析 ;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性 ,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求 ,即解决了ε 跟踪问题。在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好... 该文对文献 [1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析 ;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性 ,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求 ,即解决了ε 跟踪问题。在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 ,而且控制量在容许控制的范围之内。 展开更多
关键词 非线性系统 输出反馈 自适应控制系统 全局稳定性 ε-跟踪 跟踪性能 性能
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不确定非线性系统的H_∞鲁棒自适应控制
18
作者 温淑焕 慈宇红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期789-791,共3页
针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控... 针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则。同时这种设计方法避免了Hamilton Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单。 展开更多
关键词 非线性系统 状态反馈 稳定 H∞扰动衰减
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制 被引量:1
19
作者 郭燕 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第2期82-87,共6页
针对一类重要的多输入多输出非线性参数化系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方法,采用自适应非线性阻尼和变能量函数法来抑制未建模动态和扰动对系统的影响.Lya-punov稳定性分析和仿真结果表明,该方法可以保证整个系统的稳定性.
关键词 自适应控制 非线性参数化 LYAPUNOV稳定性 未建模动态 变能量函数
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多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制 被引量:1
20
作者 方昱斌 朱晓锦 +1 位作者 高志远 张小兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1559-1568,共10页
Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.... Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 混合自适应控制 多输入多输出 Q参数化 振动控制 棒自适应
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