-
题名基于扩张状态观测器的电力系统非线性鲁棒协调控制
被引量：23
- 1
-
-
作者
余涛
朱守真
沈善德
李东海
-
机构
清华大学电机工程及应用电子技术系
清华大学热能工程系
-
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期1-5,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(50277021)。~~
-
文摘
该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear RobusCoordinated Control, ENRCC):将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象。在此基础上,完整地阐述了 ENRCC 的控制原理:利用一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化和解耦设计,利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计,最终可实现观测器+线性化+鲁棒协调控制三者的有机结合。实例仿真结果表明:该控制规律严谨简单,方法原理直观清晰,便于工程应用,具有很强的适应性和鲁棒性,能有效地解决一类 不确定+非线性+分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对象的控制问题。
-
关键词
电力系统
非线性鲁棒协调控制
扩张状态观测器
鲁棒控制
无源性理论
数学模型
-
Keywords
Power system
Extended state observer
Robust control
Coordinated control
Nonlinear control
-
分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名多机系统水轮机调速器鲁棒非线性协调控制
被引量：14
- 2
-
-
作者
桂小阳
梅生伟
卢强
-
机构
清华大学电机系电力系统国家重点实验室
-
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期29-33,88,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(59837270
50377018)
国家电力公司重大科技项目资助(SPKJ008-05)
-
文摘
现代电网具有强非线性、受外界干扰严重和耦合性强3个特征。鲁棒非线性协调控制方法是提高和改善以多机系统为背景的现代电网稳定性最有效、最经济的手段之一。文中应用上述先进控制方法,构造了多机系统水轮机调速器非线性分散控制策略。该策略表达式中的参数只与局部可测量有关,与网络参数无关,因而具备良好的工程可实现性。此外,通过多机电网36节点系统仿真表明,所构造的策略可有效抑制干扰,显著提高电力系统的暂态稳定性。
-
关键词
鲁棒非线性协调控制
动态反馈
调节输出
水轮发电机组
调速器
-
Keywords
robust nonlinear coordinated control
dynamic feedback
rcgulation output
hydro-turbine generator
governor
-
分类号
TM762
[电气工程—电力系统及自动化]
-
