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基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统 被引量:2
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作者 戴永彬 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期70-75,共6页
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上... 针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上,利用状态熵和差熵监控种群进化状态;然后提出了角度占优、角度占优强度和档案集双序维护策略,可同时兼顾档案集的收敛性和多样性;并将smMPSO-NPC算法应用于电液伺服系统,基于改进算法的控制器能够有效地跟踪设定输出,获得了较好的控制效果。仿真结果表明:所提控制方法正确、有效。 展开更多
关键词 电液伺服系统 状态监测 非线性预测控制算法
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砂带磨削工艺参数试验及试验结果预测研究
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作者 王泽华 刘晓鸣 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期32-39,共8页
通过分析Preston方程得出影响砂带磨削材料去除率的工艺参数,并结合砂带磨削经验,在试验装置一定的情况下,确定了影响叶片加工质量和加工效率的主要4个砂带磨削工艺参数:砂带线速度、工件与砂带法向接触力、砂带磨粒粒度和工件进给速度... 通过分析Preston方程得出影响砂带磨削材料去除率的工艺参数,并结合砂带磨削经验,在试验装置一定的情况下,确定了影响叶片加工质量和加工效率的主要4个砂带磨削工艺参数:砂带线速度、工件与砂带法向接触力、砂带磨粒粒度和工件进给速度。对4个工艺参数进行单因素试验和L18(3^(4))正交试验,得到了各个工艺参数对工件表面粗糙度和材料去除率的影响规律,确定了各工艺参数的合理范围。基于多层感知器的非线性预测算法对试验数据进行训练拟合,得到工件表面粗糙度和材料去除率的预测模型。最后根据砂带磨削验证试验和模型间性能对比,确定了模型对表面粗糙度和材料去除率的预测绝对百分比误差分别在2.30%~6.47%和1.00%~6.67%之间,并且此模型预测的计算时间更短,证明了此模型通过工艺参数来预测试验结果的鲁棒性和快速性。 展开更多
关键词 Preston方程 砂带磨削 工艺参数 多层感知器 非线性预测算法
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一种基于组合RBF网络及混沌理论的弱目标检测算法 被引量:3
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作者 潘秀琴 张春华 +1 位作者 黄海宁 张洪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1208-1211,共4页
针对复杂背景中的弱目标检测问题,提出了一种基于组合RBF网络及混沌理论的检测算法。该算法具有结构简单的优点。文中对算法的可实现性及合理性进行了理论分析,建立了基于预测误差优化的非线性预测模型,并结合阈值化处理实现了对弱目标... 针对复杂背景中的弱目标检测问题,提出了一种基于组合RBF网络及混沌理论的检测算法。该算法具有结构简单的优点。文中对算法的可实现性及合理性进行了理论分析,建立了基于预测误差优化的非线性预测模型,并结合阈值化处理实现了对弱目标的检测。在理论分析的基础上,对所提出的算法进行了仿真,结果表明了检测算法的有效性。 展开更多
关键词 组合RBF网络 混沌 目标检测 非线性预测算法
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