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基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统
被引量：
2
1
作者
戴永彬
《机床与液压》
北大核心
2022年第2期70-75,共6页
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上...
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上,利用状态熵和差熵监控种群进化状态;然后提出了角度占优、角度占优强度和档案集双序维护策略,可同时兼顾档案集的收敛性和多样性;并将smMPSO-NPC算法应用于电液伺服系统,基于改进算法的控制器能够有效地跟踪设定输出,获得了较好的控制效果。仿真结果表明:所提控制方法正确、有效。
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关键词
电液伺服系统
状态监测
非线性预测控制算法
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职称材料
题名
基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统
被引量：
2
1
作者
戴永彬
机构
辽宁工业大学软件学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第2期70-75,共6页
文摘
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上,利用状态熵和差熵监控种群进化状态;然后提出了角度占优、角度占优强度和档案集双序维护策略,可同时兼顾档案集的收敛性和多样性;并将smMPSO-NPC算法应用于电液伺服系统,基于改进算法的控制器能够有效地跟踪设定输出,获得了较好的控制效果。仿真结果表明:所提控制方法正确、有效。
关键词
电液伺服系统
状态监测
非线性预测控制算法
Keywords
Electro-hydraulic servo systems
Status monitoring
Nonlinear predictive control algorithm
分类号
TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统
戴永彬
《机床与液压》
北大核心
2022
2
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