非线性非齐次Markov跳变系统的贝叶斯滤波 被引量：3

1

作者 赵顺毅 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期485-490,共6页

针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的... 针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的递归表达式.同时,在贝叶斯框架内给出转移概率矩阵的最大后验估计式.进一步,采用粒子逼近法求解转移概率矩阵的最大后验估计,解决非线性函数的多重积分问题,进而获取状态估计值.最后,通过一个仿真示例表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性非齐次markov跳变系统 贝叶斯估计 参考概率空间 粒子逼近

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基于观测器的非线性不确定时滞跳变系统无源控制 被引量：2

2

作者 何舒平 刘飞 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2009年第2期334-343,共10页

该文基于鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题,设计了基于观测器的无源控制器.通过构造合适的Lyapunov函数,给出了对所有允许的不确定、时滞和非线性,被控对象满足无源... 该文基于鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题,设计了基于观测器的无源控制器.通过构造合适的Lyapunov函数,给出了对所有允许的不确定、时滞和非线性,被控对象满足无源控制指标约束下系统渐近稳定的一个充分条件.求解一个线性矩阵不等式,即可获得系统的无源控制器.仿真示例显示了该文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 markov跳变系统 非线性 不确定时滞 无源控制 观测器 线性矩阵不等式(LMI).

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一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计 被引量：2

3

作者 孙丞 孙鹤旭 刁心薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期816-824,共9页

本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给... 本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果. 展开更多

关键词 非线性系统 自适应系统 非齐次 未知控制系数

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基于策略迭代算法的连续时间线性Markov跳变系统非零和微分反馈Nash控制 被引量：2

4

作者 朱国政 张茂光 何舒平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1749-1756,共8页

针对一类连续时间线性Markov跳变系统,本文提出了一种新的策略迭代算法用于求解系统的非零和微分反馈Nash控制问题.通过求解耦合的数值迭代解,以获得具有线性动力学特性和无限时域二次成本的双层非零和微分策略的Nash均衡解.在每一个策... 针对一类连续时间线性Markov跳变系统,本文提出了一种新的策略迭代算法用于求解系统的非零和微分反馈Nash控制问题.通过求解耦合的数值迭代解,以获得具有线性动力学特性和无限时域二次成本的双层非零和微分策略的Nash均衡解.在每一个策略层,采用策略迭代算法来计算与每一组给定的反馈控制策略相关联的最小无限时域值函数.然后,通过子系统分解将Markov跳变系统分解为N个并行的子系统,并将该算法应用于跳变系统.本文提出的策略迭代算法可以很容易求解非零和微分策略所对应的耦合代数Riccati方程,且对高维系统有效.最后通过仿真示例证明了本文设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 策略迭代 markov跳变线性系统 非零和 微分反馈Nash策略

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不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计

5

作者 魏超 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期972-978,共7页

本文研究不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计问题.首先,通过构造扩展的Kalman滤波方程,得到系统状态的次优估计,并通过状态估计方程给出似然函数的表达式.其次,找到一个闭区间,似然函数在这个闭区间上连续且在端点处取不到最大... 本文研究不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计问题.首先,通过构造扩展的Kalman滤波方程,得到系统状态的次优估计,并通过状态估计方程给出似然函数的表达式.其次,找到一个闭区间,似然函数在这个闭区间上连续且在端点处取不到最大值.最后,当样本量足够大时,运用Lepingle强大数定律和均方可积鞅强大数定律,证明了极大似然估计量的存在性和强相合性. 展开更多

关键词 不完全观测 非线性非齐次随机系统 扩展的Kalman滤波 状态估计 参数估计

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执行器饱和的分段齐次Markov跳变系统的镇定

6

作者 齐文海 李新 高宪文 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期462-466,共5页

研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问... 研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问题得到状态反馈控制器增益及均方意义下吸引域的最大估计值.最后,数值算例验证了所得结论的有效性. 展开更多

关键词 执行器饱和 markov跳变系统 分段齐次 线性矩阵不等式 凸优化

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执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定

7

作者 齐文海 李岳响 崔秀丽 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1230-1234,共5页

研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和... 研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和跳变系统的镇定进行了研究,提出了有限时间稳定的充分条件.然后利用线性矩阵不等式的方法实现了非脆弱有限时间状态反馈控制器与吸引域最大估计值的求解.最后通过四模态随机Markov跳变系统的数值例子验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 执行器饱和 markov跳变系统 转移概率部分已知 有限时间镇定 非脆弱状态反馈控制器

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Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制 被引量：3

8

作者 陈惠英 刘仁伟 +1 位作者 夏卫锋 李祖欣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期874-882,共9页

本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非... 本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性. 展开更多

关键词 markov跳变系统 非同步事件触发 非同步控制 隐markov模型

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非线性动力方程的增维精细积分法 被引量：65

9

作者 张素英 邓子辰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期423-426,共4页

对线性定常结构的动力系统提出的精细积分法 ,能得到在数值上逼近于精确解的结果。但是对于非齐次动力方程却涉及到矩阵求逆的困难 ,而且通常与时间有关的非齐次项不能进入精细积分的细化过程。采用增维的方法 ,将非齐次动力方程化为齐... 对线性定常结构的动力系统提出的精细积分法 ,能得到在数值上逼近于精确解的结果。但是对于非齐次动力方程却涉及到矩阵求逆的困难 ,而且通常与时间有关的非齐次项不能进入精细积分的细化过程。采用增维的方法 ,将非齐次动力方程化为齐次方程 ,在实施精细积分的过程中不必进行矩阵求逆。这种处理方法对于程序实现和提高数值计算的稳定性十分有利 ,而且在大型问题中可明显提高计算效率 ,数值算例显示本文方法是有效的。 展开更多

关键词 非线性动力方程 增维精细积分法 动力系统 非齐次动力方程 数值计算 线性定常结构

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Markov跳变系统的稳定自适应控制研究 被引量：1

10

作者 樊小红 巨永锋 高云霞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期2104-2107,共4页

研究一类据有严参数反馈的Markov跳变系统的自适应稳定控制问题,传统的参数估计是基于某种等价原理得到,估计形式单一,收敛速度较慢,且很难保证参数收敛时系统收敛。应用参数估计与控制器设计分离的方法,先应用微分几何中的流形浸入与... 研究一类据有严参数反馈的Markov跳变系统的自适应稳定控制问题,传统的参数估计是基于某种等价原理得到,估计形式单一,收敛速度较慢,且很难保证参数收敛时系统收敛。应用参数估计与控制器设计分离的方法,先应用微分几何中的流形浸入与不变的概念,得到一种新的参数估计表示式,再应用积分反推方法设计了Markov跳跃非线性系统的控制率,证明了在该控制律的作用下系统平衡点依概率全局渐近稳定。该方法解决了传统参数估计存在的问题,系统的动态性能可通过参数收敛的快慢来调节。仿真实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 markov跳变非线性系统 严参数反馈 自适应控制 参数估计 流形浸入与不变

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基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制 被引量：3

11

作者 王轶卿 李胜 +1 位作者 陈庆伟 侯保林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期18-24,共7页

为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。... 为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。所设计控制器能够根据非完整链式系统各状态的变化,使得系统状态在有限时间内收敛至平衡位置,且有效解决了原有非完整链式系统切换控制中的扰动问题。仿真结果表明,所设计的两种有限时间镇定控制器能够使三维非完整链式系统各状态在有限时间内收敛至平衡位置,并且控制输入在整个控制过程中连续变化。 展开更多

关键词 非线性控制 有限时间控制 非完整链式系统 齐次系统方法 终端滑模控制

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