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一种新的非线性/非高斯滤波方法
被引量：
3
1
作者
郭春
罗鹏飞
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期23-26,共4页
自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 。
关键词
非线性
/
非
高斯
滤波
方法
目标跟踪
贝叶斯估计
自主
滤波
信号处理
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职称材料
基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
单甘霖
张凯
吉兵
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1579-1584,共6页
根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤...
根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。
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关键词
目标跟踪
信息融合
非线性非高斯滤波
均方根容积卡尔曼
滤波
模型切换
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职称材料
题名
一种新的非线性/非高斯滤波方法
被引量：
3
1
作者
郭春
罗鹏飞
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期23-26,共4页
文摘
自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 。
关键词
非线性
/
非
高斯
滤波
方法
目标跟踪
贝叶斯估计
自主
滤波
信号处理
Keywords
target tracking
Bayesian estimation
Bootstrap filtering
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
单甘霖
张凯
吉兵
机构
军械工程学院电子与光学工程系
军械工程学院信息工程系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1579-1584,共6页
文摘
根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。
关键词
目标跟踪
信息融合
非线性非高斯滤波
均方根容积卡尔曼
滤波
模型切换
Keywords
Target tracking
Information fusion
Nonlinear non-Gaussian filter
Square-root cubature Kalman filter
Model switching
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
一种新的非线性/非高斯滤波方法
郭春
罗鹏飞
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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职称材料
2
基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法
单甘霖
张凯
吉兵
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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