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非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3: 1; 作者王建宏朱永红 +1 位作者肖绚唐得志《电光与控制》北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页; 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可... 展开更多; 关键词非线性闭环系统虚拟参考反馈校正控制线性仿射函数可调参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性: 2; 作者方洋旺焦李成 +1 位作者党映农韩崇昭《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期741-744,747,共5页; 基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示 ,利用多维Z变换 ,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性 ,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法 ,并用实例仿真来验证其有效性 .; 关键词非线性闭环控制系统稳定性 VOLTERRA级数 MIMO; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析被引量：4: 3; 作者李强何仁《森林工程》 2008年第1期37-40,共4页; 建立基于魔术轮胎公式的驾驶员—装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析... 展开更多; 关键词非线性闭环系统电动助力转向系统 HOPF分岔稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

PWM开关变换器积分函数非线性闭环控制系统稳定性的分析(英文): 4; 作者林维明黄是鹏 +1 位作者张冠生陈为《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期414-417,共4页; 以Buck电路为例 ,提出一种积分函数闭环控制策略以实现PWM开关变换器控制目标 .为保证该非线性控制系统工作稳定 ,本文对积分函数闭环控制系统的稳定性进行分析 .; 关键词开关变换器 PWM 积分函数非线性闭环控制系统稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析: 5; 作者张军辉邓兆祥 +2 位作者任夏楠左虎彪鹿鹏程《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期26-30,129,共6页; 建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲... 展开更多; 关键词非线性闭环系统电动助力转向驾驶员特性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量：3: 1; 作者王建宏朱永红肖绚唐得志; 机构景德镇陶瓷学院机电学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页; 基金国家自然科学基金(61164014) 江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012); 文摘针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。; 关键词非线性闭环系统虚拟参考反馈校正控制线性仿射函数可调参数; Keywords nonlinear closed loop virtual reference feedback tuning control linear affine function adjustable weight; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性: 2; 作者方洋旺焦李成党映农韩崇昭; 机构西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期741-744,747,共5页; 基金国家自然科学基金 (696740 0 9)资助项目; 文摘基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示 ,利用多维Z变换 ,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性 ,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法 ,并用实例仿真来验证其有效性 .; 关键词非线性闭环控制系统稳定性 VOLTERRA级数 MIMO; Keywords nonlinear transfer function matrix MIMO discrete nonlinear control system FDBIBO stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析被引量：4: 3; 作者李强何仁; 机构浙江科技学院江苏大学; 出处《森林工程》 2008年第1期37-40,共4页; 基金江苏省"六大人才高峰"基金项目资助(E-2002-12); 文摘建立基于魔术轮胎公式的驾驶员—装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响。; 关键词非线性闭环系统电动助力转向系统 HOPF分岔稳定性; Keywords nonlinear closed-loop system electric power steering system Hopf bifurcation stability; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PWM开关变换器积分函数非线性闭环控制系统稳定性的分析(英文): 4; 作者林维明黄是鹏张冠生陈为; 机构福州大学电气工程系浙江大学电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期414-417,共4页; 基金 supportedpartlybyNationalNaturalScienceFoundation ( 5 95 770 2 4)andbyFujianProvinceNaturalScienceFoundation (K2 0 0 0 7) .; 文摘以Buck电路为例 ,提出一种积分函数闭环控制策略以实现PWM开关变换器控制目标 .为保证该非线性控制系统工作稳定 ,本文对积分函数闭环控制系统的稳定性进行分析 .; 关键词开关变换器 PWM 积分函数非线性闭环控制系统稳定性分析; Keywords stability integranting function control closed Loop System; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析: 5; 作者张军辉邓兆祥任夏楠左虎彪鹿鹏程; 机构重庆大学机械学院机械传动国家重点实验室中国汽车工程研究院汽车NVH及安全控制国家重点实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期26-30,129,共6页; 基金重庆市科技攻关计划项目(2009AB6021); 文摘建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。; 关键词非线性闭环系统电动助力转向驾驶员特性分析; Keywords nonlinear closed-loop system Electric Power Steering （EPS） driver characteristic analysis; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计	王建宏朱永红肖绚唐得志	《电光与控制》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性	方洋旺焦李成党映农韩崇昭	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析	李强何仁	《森林工程》	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PWM开关变换器积分函数非线性闭环控制系统稳定性的分析(英文)	林维明黄是鹏张冠生陈为	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析	张军辉邓兆祥任夏楠左虎彪鹿鹏程	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料