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非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计
被引量：
3
1
作者
王建宏
朱永红
+1 位作者
肖绚
唐得志
《电光与控制》
北大核心
2013年第1期23-27,93,共6页
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可...
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
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关键词
非线性闭环系统
虚拟参考反馈校正控制
线性
仿射函数
可调参数
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职称材料
题名
非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计
被引量：
3
1
作者
王建宏
朱永红
肖绚
唐得志
机构
景德镇陶瓷学院机电学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第1期23-27,93,共6页
基金
国家自然科学基金(61164014)
江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012)
文摘
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
关键词
非线性闭环系统
虚拟参考反馈校正控制
线性
仿射函数
可调参数
Keywords
nonlinear closed loop
virtual reference feedback tuning control
linear affine function
adjustable weight
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计
王建宏
朱永红
肖绚
唐得志
《电光与控制》
北大核心
2013
3
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