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基于控制器动态线性化的数据驱动ILC
1
作者
徐通福
李秀英
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期33-38,共6页
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进...
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。
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关键词
数据驱动迭代学习控制
非线性重复系统
动态
线性
化
估计算法
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职称材料
题名
基于控制器动态线性化的数据驱动ILC
1
作者
徐通福
李秀英
机构
上海应用技术大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期33-38,共6页
基金
国家自然科学基金(61503126)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2018024)。
文摘
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。
关键词
数据驱动迭代学习控制
非线性重复系统
动态
线性
化
估计算法
Keywords
data-driven iterative learning control(ILC)
nonlinear repetitive systems
dynamic linearization(DL)
estimation algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于控制器动态线性化的数据驱动ILC
徐通福
李秀英
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
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