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基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究
被引量：
5
1
作者
崔玉国
孙宝元
+1 位作者
董维杰
杨志欣
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期249-254,共6页
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪...
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪;其不仅适用于驱动电压为周期信号的情形,也适用于非周期信号的情形.实验研究了不同的电压驱动过程、驱动电压频率、驱动循环次数、晶片厚度对模型精度的影响.结果表明,当驱动次数不是很高时,模型相对于实测值的误差很小,为2.8%;当驱动次数很高时,模型相对于实测值的误差变大.
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关键词
压电陶瓷执行器
坐标变换
迟滞
非线性
模型
电压驱动
晶片厚度
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职称材料
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析
被引量：
7
2
作者
丁传俊
张相炎
刘宁
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期28-37,共10页
针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线...
针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线性模型参数辨识的收敛性;结合多股簧动态试验对该算法进行检验。研究结果表明:即使在量测噪声级别较高的情况下,AUKF算法也可以准确地求出多股簧的动力学模型参数;在预测多股簧动态响应过程中,若预测振幅和参数辨识所用振幅相差太大则会导致较大的预测误差;当加载速度变化时,多股簧动力学模型中的迟滞部分参数基本不变,但0阶非线性刚度系数和非线性放大因子变化较大。
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关键词
多股螺旋弹簧
参数辨识
非线性迟滞模型
自适应无迹卡尔曼滤波算法
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职称材料
基于改进反向差分进化算法的多股簧响应模型参数辨识
被引量：
3
3
作者
丁传俊
张相炎
刘宁
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期187-194,共8页
针对传统算法在辨识多股簧响应模型参数方面存在的不足,提出一种改进反向差分进化算法。改进的算法采用新的反向学习机制引导种群逼近全局最优解,并使用正弦混沌序列计算缩放因子以提高种群的多样性。这两种机制协同操作可以较好地平衡...
针对传统算法在辨识多股簧响应模型参数方面存在的不足,提出一种改进反向差分进化算法。改进的算法采用新的反向学习机制引导种群逼近全局最优解,并使用正弦混沌序列计算缩放因子以提高种群的多样性。这两种机制协同操作可以较好地平衡算法的全局勘探和局部开采能力。通过建立参数辨识的目标函数和进行多股簧的动态试验,然后使用改进算法优化目标函数得到辨识结果。计算结果表明,改进算法能够有效地辨识多股簧模型参数,参数的收敛速度和计算的成功率优于标准反向差分进化算法和其他算法;即使在噪声级别较高的情况下,改进反向差分进化算法也可以准确地求出多股簧的模型参数。
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关键词
多股簧
参数辨识
非线性迟滞模型
差分进化算法
反向学习
正弦混沌序列
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职称材料
题名
基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究
被引量：
5
1
作者
崔玉国
孙宝元
董维杰
杨志欣
机构
大连理工大学机械工程学院
大连理工大学电子与信息工程学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期249-254,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(重点项目50135040
69774020).
文摘
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪;其不仅适用于驱动电压为周期信号的情形,也适用于非周期信号的情形.实验研究了不同的电压驱动过程、驱动电压频率、驱动循环次数、晶片厚度对模型精度的影响.结果表明,当驱动次数不是很高时,模型相对于实测值的误差很小,为2.8%;当驱动次数很高时,模型相对于实测值的误差变大.
关键词
压电陶瓷执行器
坐标变换
迟滞
非线性
模型
电压驱动
晶片厚度
Keywords
actuators
piezoceramics
mathematical model
coordinate transform
分类号
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
O482.41 [理学—固体物理]
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职称材料
题名
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析
被引量：
7
2
作者
丁传俊
张相炎
刘宁
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期28-37,共10页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20140789)
文摘
针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线性模型参数辨识的收敛性;结合多股簧动态试验对该算法进行检验。研究结果表明:即使在量测噪声级别较高的情况下,AUKF算法也可以准确地求出多股簧的动力学模型参数;在预测多股簧动态响应过程中,若预测振幅和参数辨识所用振幅相差太大则会导致较大的预测误差;当加载速度变化时,多股簧动力学模型中的迟滞部分参数基本不变,但0阶非线性刚度系数和非线性放大因子变化较大。
关键词
多股螺旋弹簧
参数辨识
非线性迟滞模型
自适应无迹卡尔曼滤波算法
Keywords
stranded wire helical spring
parameter identification
nonlinear hysteresis model
adaptive unscented Kalman filter algorithm
分类号
TJ203.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于改进反向差分进化算法的多股簧响应模型参数辨识
被引量：
3
3
作者
丁传俊
张相炎
刘宁
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期187-194,共8页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20140789)
文摘
针对传统算法在辨识多股簧响应模型参数方面存在的不足,提出一种改进反向差分进化算法。改进的算法采用新的反向学习机制引导种群逼近全局最优解,并使用正弦混沌序列计算缩放因子以提高种群的多样性。这两种机制协同操作可以较好地平衡算法的全局勘探和局部开采能力。通过建立参数辨识的目标函数和进行多股簧的动态试验,然后使用改进算法优化目标函数得到辨识结果。计算结果表明,改进算法能够有效地辨识多股簧模型参数,参数的收敛速度和计算的成功率优于标准反向差分进化算法和其他算法;即使在噪声级别较高的情况下,改进反向差分进化算法也可以准确地求出多股簧的模型参数。
关键词
多股簧
参数辨识
非线性迟滞模型
差分进化算法
反向学习
正弦混沌序列
Keywords
stranded wire helical spring
parameter identification
nonlinear hysteresis model
difference evolution algorithm
reverse learning
sinusoidal chaotic sequence
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究
崔玉国
孙宝元
董维杰
杨志欣
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析
丁传俊
张相炎
刘宁
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进反向差分进化算法的多股簧响应模型参数辨识
丁传俊
张相炎
刘宁
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
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