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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 被引量:2
1
作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页
研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。
关键词 非线性连续时间时滞系统 协状态预测算法 最优控制问题
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连续时间非线性时滞系统的新最优控制算法 被引量:2
2
作者 马娜蕊 《西安工业学院学报》 2006年第3期280-283,共4页
为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.... 为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.与现有算法相比,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论. 展开更多
关键词 非线性 连续时间 系统 最优性 模型与实际差异
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奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
3
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变 相关 非线性 线性矩阵不等式
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一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制
4
作者 王巍 佟绍成 王铁超 《辽宁工学院学报》 2005年第5期281-285,289,共6页
针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时... 针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件。 展开更多
关键词 非线性系统 T-S模型 线性矩阵不等式 鲁棒分散控制 并行分布补偿
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具有时变时滞的离散时间随机非线性系统的有限时间稳定性分析 被引量:1
5
作者 刘西奎 王继秋 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期110-120,共11页
工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线... 工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定的充分条件,保证系统的轨迹在给定的时间段内不会超出预定的范围。同时,解决具有时滞的标称离散时间随机系统的有限时间稳定问题,给出该系统有限时间稳定的充分条件。最后,通过两个数值例子阐明结果的有效性。 展开更多
关键词 离散时间随机系统 有限时间稳定 非线性扰动 标称系统
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时滞耦合系统非线性动力学的研究进展 被引量:30
6
作者 张舒 徐鉴 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期565-587,共23页
随着对自然界客观规律的深入认识,工程系统设计的精细化和复杂性要求也与日剧增.在许多耦合的动态系统设计过程中要考虑由耦合过程的时滞所引发的动力学行为,该时滞来自于与传感系统、作动系统和控制系统耦合的过程.耦合时滞也广泛存在... 随着对自然界客观规律的深入认识,工程系统设计的精细化和复杂性要求也与日剧增.在许多耦合的动态系统设计过程中要考虑由耦合过程的时滞所引发的动力学行为,该时滞来自于与传感系统、作动系统和控制系统耦合的过程.耦合时滞也广泛存在于交通、系统生物学、电子通讯、神经和信息网络等技术中.本文首先从耦合时滞出发,在以时滞为中心的耦合系统复杂动力学机制、时滞镇定耦合系统的实验基础和实现、快慢变时滞耦合系统动力学和时滞神经网络同步和去同步4个方面,对耦合时滞诱发的动力学研究进展进行综述.着重介绍了时滞耦合系统中耦合时滞诱发的高余维分岔奇异性及新的定量分析方法、中立型时滞微分方程的规范型计算、具有耦合时滞的非线性系统中耦合时滞和非线性参数的辨识方法与实验实现、快慢变时滞耦合系统的张弛振荡、耦合时滞诱发的网络系统的同步模式切换等问题的研究进展;然后在应用方面重点介绍了车床磨削加工过程中耦合时滞诱发的颤振及其机理、具有惯性项和耦合时滞的神经网络系统中耦合时滞诱发的高余维分岔和复杂动力学、时滞动力吸振器与隔振装置的设计与实验实现.最后,从耦合时滞系统的一般性理论和工程应用两个方面展望了近期值得关注的一些问题. 展开更多
关键词 耦合系统 非线性动力学 微分方程 快慢变系统 神经网络
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时滞非线性悬架系统的混沌动力学特性研究 被引量:8
7
作者 王飞 周继磊 任传波 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期891-897,941,共7页
针对时滞减振控制的非线性悬架系统,建立其二自由度系统的动力学方程。首先,对动力系统进行了数值模拟,通过不同控制参数下系统的动力学行为的分岔图、相轨迹、庞加莱截面、功率谱图来研究时滞非线性悬架系统的混沌动力学行为。研究表明... 针对时滞减振控制的非线性悬架系统,建立其二自由度系统的动力学方程。首先,对动力系统进行了数值模拟,通过不同控制参数下系统的动力学行为的分岔图、相轨迹、庞加莱截面、功率谱图来研究时滞非线性悬架系统的混沌动力学行为。研究表明,基于系统参数和外在激励,选择适当的时滞控制参数,可避免系统在运行过程中出现混沌现象,改善系统的运行品质。然后,以主系统幅值均方根为目标函数,对系统进行优化得出减振效果最优时的时滞和反馈增益系数,并与无时滞时非线性悬架系统的主振幅响应进行比较。结果表明,时滞对非线性悬架系统减振和系统品质的改善是能够同时实现的。最后,研究了时滞控制参数变化对系统动力学行为的影响,研究发现,同一系统在不同时滞参数下其分岔形式以及通往混沌的形式具有着多样性,会出现倍周期分岔、Hopf分岔、阵发性分岔以及它们各自通往混沌的不同演化模式,这为实现悬架参数的优化控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 悬架系统 非线性动力学 混沌 分岔
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时间测度链上一类二阶非线性时滞阻尼动力方程的振动性分析 被引量:15
8
作者 杨甲山 方彬 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第1期16-26,共11页
本文研究时间测度链T上一类具阻尼项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性.利用广义的Riccati变换和数学分析技巧,获得该方程振动的一些新的充分条件,推广且改进了一些已知的结果,并举例说明了所得结果的重要性.
关键词 振动性 时间测度链 非线性动力方程 RICCATI变换
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不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:4
9
作者 张会珍 邵克勇 +1 位作者 宋金波 刘胜 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第1期88-90,136,共3页
分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法,给出该类问题有解的充分条件,使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失... 分析一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.系统包含时变参数不确定性、状态时滞和未知非线性扰动.利用线性矩阵不等式方法,给出该类问题有解的充分条件,使得对任意容许的不确定性以及在一个预先指定的传感器子集合中的传感器失效,相应的闭环系统渐进稳定.实例仿真结果表明了方法的有效. 展开更多
关键词 非线性系统 传感器失效 容错控制 线性矩阵不等式
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一类变时滞非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:3
10
作者 王天成 王耀才 薛秀谦 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期365-368,共4页
应用Lypunov函数方法讨论了一类变时滞非线性控制系统的绝对稳定性。得到Lurie控制系统绝对稳定的充分条件。文末用例子说明此方法的有效性。
关键词 LYAPUNOV函数 非线性系统 M-矩阵 绝对稳定
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多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量:5
11
作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页
以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。
关键词 多输入多输出有界变非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统
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时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:12
12
作者 甘作新 葛渭高 《应用数学》 CSCD 2000年第4期1-4,共4页
本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .
关键词 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 非线性LURIE控制系统
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非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制 被引量:3
13
作者 陈为胜 李俊民 李靖 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期133-137,共5页
针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapuno... 针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepp ing的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasovisk ii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 Lyapunov—Krasoviskii泛函 BACKSTEPPING
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带时滞的非线性系统的鲁棒稳定化 被引量:3
14
作者 王毅 钟守铭 吴小庆 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期652-655,共4页
研究了一类具有时滞的参数不确定非线性系统的鲁棒稳定化问题,利用稳定化的状态反馈控制,采用李雅普洛夫函数及不等式分析技巧,给出了控制系统的鲁棒稳定的充分条件。
关键词 稳定化 不等式分析法 不确定性 非线性系统
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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制 被引量:2
15
作者 李莹 邹经湘 +1 位作者 张新政 张宇羽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预... 研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。 展开更多
关键词 准滑模控制 NN预测器 稳定性 离散非线性系统
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一类非线性时滞系统的滚动时域控制 被引量:1
16
作者 张军 王彪 +2 位作者 计秉玉 谢荣华 裴润 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期14-17,共4页
对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束... 对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量.其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 滚动域控制 CLKF CLRF 稳定性
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一类离散非线性时滞互联系统的模糊分散控制 被引量:3
17
作者 佟绍成 王巍 徐进学 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期191-203,共13页
本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设... 本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设计。应用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法给出和证明了模糊分散控制系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性互联系统 模糊分散控制 线性矩阵不等式 稳定性分析
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具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化 被引量:4
18
作者 钟守铭 黄元清 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期655-657,共3页
研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的... 研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。 展开更多
关键词 不确定性 非线性系统 有界输入输出稳定化 稳定性
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非线性摄动时滞系统的H_∞/H_-鲁棒故障检测 被引量:2
19
作者 颜秉勇 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期253-256,共4页
基于H∞/H-滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障检测问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题.并给出了该问题... 基于H∞/H-滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障检测问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题.并给出了该问题解的存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.仿真结果表明,该方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 故障检测 非线性摄动 系统 故障观测器 线性矩阵不等式
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一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H_∞控制 被引量:4
20
作者 桂卫华 刘碧玉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期846-851,共6页
在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。... 在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。考虑的不确定时滞关联非线性系统具有时变未知且满足一定匹配条件的不确定参数和状态时滞。获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。 展开更多
关键词 关联系统 H∞控制 线性矩阵不等式 非线性
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