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含间隙碰撞振动系统的非线性振动特性 被引量:26
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作者 卢绪祥 刘正强 +1 位作者 黄树红 李录平 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期388-393,共6页
基于广义Hertz接触理论,建立了含对称间隙结构的碰撞振动动力学模型,采用四-五阶Runge-Kutta法进行了数值求解,并通过分析不同频率比、激振力幅值和间隙下的分岔图、相图、Poincaré图和功率谱图研究了该模型的非线性振动特性.结果... 基于广义Hertz接触理论,建立了含对称间隙结构的碰撞振动动力学模型,采用四-五阶Runge-Kutta法进行了数值求解,并通过分析不同频率比、激振力幅值和间隙下的分岔图、相图、Poincaré图和功率谱图研究了该模型的非线性振动特性.结果表明:随着频率比、激振力幅值和间隙的改变,碰撞振动系统出现了周期、倍周期和混沌运动;频率比和激振力幅值对系统的非线性振动特性影响很大,出现了较宽的混沌带,而间隙对系统响应的影响相对较小,但在较小间隙的变化范围内,系统的振动特性变化却较显著. 展开更多
关键词 间隙 碰撞振动系统 HERTZ接触理论 非线性振动 频率比 激振幅值 混沌运动
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基于接触碰撞理论的火炮摇架受力分析 被引量:3
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作者 梁传建 杨国来 王晓锋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期64-68,共5页
基于非线性有限元接触碰撞理论,建立了某大口径火炮的发射动力学模型,充分考虑了机构之间的接触碰撞关系。通过数值计算研究了身管与衬瓦之间、高低机齿轮齿弧之间的接触力以及耳轴受到的反作用力随时间的变化规律。对有限元法与经典方... 基于非线性有限元接触碰撞理论,建立了某大口径火炮的发射动力学模型,充分考虑了机构之间的接触碰撞关系。通过数值计算研究了身管与衬瓦之间、高低机齿轮齿弧之间的接触力以及耳轴受到的反作用力随时间的变化规律。对有限元法与经典方法获得的计算结果进行对比分析,结果表明,有限元法获得的接触力要明显大于经典方法获得的接触力,而且有限元法的计算结果与实际情况吻合得更好。研究结果对火炮摇架的受力分析和设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 火炮摇架 非线性有限元 接触 碰撞 分析
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含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究 被引量:4
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作者 许立新 李永刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期246-251,共6页
为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的... 为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构及具有弹性支撑的目标刚体组成的碰撞多体系统为分析对象,深入探讨该类复杂非连续动力学系统动态响应。研究表明,碰撞作用不仅对系统宏观动力学性态产生影响,同时导致关节滚动轴承运动副等效约束反力及轴承各滚动体载荷发生突变。 展开更多
关键词 多体动 滚动轴承 HERTZ接触 连续碰撞模型
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计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法 被引量:4
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作者 王中双 尹久政 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期148-154,234,共8页
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型... 针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中。由机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,实现了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构计算机建模及动力学仿真。在此基础上,分析了运动副间隙对压力机机构运动学及动力学性能的影响,验证了所述方法的可靠性及有效性。通过与无质量弹簧阻尼运动副间隙模型的计算对比,进一步表明该方法可以提高系统动力学仿真的精度及实用性。 展开更多
关键词 向量键合图 运动副间隙 非线性连续接触碰撞力 相对碰撞速度向量 双曲柄六杆压机机构 学建模与仿真
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