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直升机非线性运动方程及其数值分析 被引量：7
1
作者 王华明 张呈林 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期277-282,共6页
基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程 ,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时 ,用欧拉角描述直升机在空中的姿态 ,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型 ,桨盘处的入流采用线性模型。通过... 基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程 ,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时 ,用欧拉角描述直升机在空中的姿态 ,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型 ,桨盘处的入流采用线性模型。通过对一算例直升机的操纵响应进行数值仿真 ,将非线性与小扰动线性化的直升机运动方程进行了对比分析。结果表明 :从操纵输入到随后的 2s左右 ,非线性和小扰动线性化的直升机运动方程的计算结果非常接近 ,但在此之后 ,非线性运动方程的计算结果更能反映直升机的运动规律。 展开更多
关键词 直升机 旋翼空气动力学 非线性运动方程 飞行模拟 小扰动线性化
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输液管非线性运动方程弱解的存在唯一性 被引量：2
2
作者 李桂莲 蔡中民 李庆士 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第2期37-41,共5页
本文利用Faedo
关键词 输液管 非线性运动方程 弱解 存在性 唯一性 无量纲 弱星收敛 Faedo-Galerkin法
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考虑斜拉索刚度、垂度、阻尼的非线性运动方程研究 被引量：3
3
作者 李金海 李世兵 张松林 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2010年第S1期222-225,共4页
随着斜拉桥跨径的快速增长,斜拉索的长度也大大增加,斜拉索是斜拉桥的主要受力构件,其在外荷载作用下经常引发大幅振动,这样就降低了斜拉索的寿命或造成拉索的破坏,因此研究斜拉索的非线性运动方程对解决振动问题具有实际工程的意义。... 随着斜拉桥跨径的快速增长,斜拉索的长度也大大增加,斜拉索是斜拉桥的主要受力构件,其在外荷载作用下经常引发大幅振动,这样就降低了斜拉索的寿命或造成拉索的破坏,因此研究斜拉索的非线性运动方程对解决振动问题具有实际工程的意义。本文在考虑斜拉索非线性静平衡曲线、抗弯刚度、粘滞阻尼影响的斜拉索平面内非线性振动的基础上,建立了斜拉索非线性运动方程。采用Galerkin法解耦了斜拉索非线性运动方程,并运用Runge-Kutta法对其自由振动和周期强迫振动两种情形进行了求解,最后,通过对该索的理论计算数据与原型仿真数据的对比分析,可知上述非线性方程比传统的线性方程更精确。本文的研究为今后斜拉索的非线性分析及其振动控制奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 斜拉索 非线性运动方程 GALERKIN法 RUNGE-KUTTA法
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迎浪时基于非线性运动方程的船舶RANS数值模拟
4
作者 唐海波 袁力 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期7-9,共3页
迎浪航行是船舶运动是非线性运动,采用一类具有齐次解的二阶偏微分方程描述迎浪时船舶的非线性运动,构建船舶迎浪航行控制的非线性运动方程,在临界稳定条件下分析船舶非线性微分方程的齐次解,在非线性波动运动模式下,建立船舶非线性运... 迎浪航行是船舶运动是非线性运动,采用一类具有齐次解的二阶偏微分方程描述迎浪时船舶的非线性运动,构建船舶迎浪航行控制的非线性运动方程,在临界稳定条件下分析船舶非线性微分方程的齐次解,在非线性波动运动模式下,建立船舶非线性运动方程的局部寻优模型,采用最小二乘拟合方法进行迎浪航行的控制参量寻优,实现非线性运动方程的船舶RANS数值仿真模拟,根据RANS数值模拟结果实现船舶非线性运动优化控制。数值仿真分析表明,迎浪时船舶非线性运动方程具有稳定收敛的齐次解,能实现对船舶的超稳定性控制。 展开更多
关键词 迎浪航行 船舶 控制 非线性运动方程 RANS数值模拟
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仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制 被引量：1
5
作者 苏浩秦 邓建华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期106-109,共4页
飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方... 飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性. 展开更多
关键词 仿射非线性运动方程 线性时变系统 逐点线性化 后退区间优化控制
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牛顿迭代逼近法求解雨水管道非线性运动波方程 被引量：1
6
作者 周玉文 孟昭鲁 +1 位作者 梁怡达 崔全 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第2期108-113,共6页
介绍了用牛顿迭代逼近法求解雨水管道非线性运动波四点、非中心、隐式有限差分方程数值解的方法．经计算机计算检验，可以得到稳定而精确的解．该方法可以用于模拟雨水管网实际径流过程．
关键词 雨水管道 非线性运动波方程 牛顿迭代法 计算方法
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设置非线性粘滞阻尼器结构地震响应的时程分析 被引量：9
7
作者 薛彦涛 韩雪 《工程抗震与加固改造》 2005年第2期40-45,共6页
本文基于国内外现有的粘滞阻尼器性能试验和计算研究,提出单自由度非线性粘滞阻尼器的计算方法。文中给出了粘滞阻尼器非线性运动方程的解法,并运用该方法进行了大量的比较计算,研究了单自由度非线性粘滞阻尼器的动力响应特性。
关键词 粘滞阻尼器 结构地震响应 时程分析 非线性运动方程 设置 单自由度 计算研究 性能试验 计算方法 响应特性 国内外
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垂荡式波浪能装置运动模型数值分析 被引量：1
8
作者 丁松 韩端锋 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期107-117,共11页
垂荡式波浪能装置在海洋可再生能源开发中被广泛应用,通过浮子与摇杆在垂荡方向的相对运动吸收波浪能。在以往相关的运动预报数值分析中,通常基于微幅波假设,仅考虑浮子与摇杆在垂荡方向的运动,忽略摇杆其他自由度运动。建立并求解了垂... 垂荡式波浪能装置在海洋可再生能源开发中被广泛应用,通过浮子与摇杆在垂荡方向的相对运动吸收波浪能。在以往相关的运动预报数值分析中,通常基于微幅波假设,仅考虑浮子与摇杆在垂荡方向的运动,忽略摇杆其他自由度运动。建立并求解了垂荡式波浪能装置的非线性联合运动方程组,分析垂荡式波浪能装置的波浪载荷、浮子与平台连接处的受力情况。数值计算系统的运动响应,并将计算结果与已有的试验数据进行比较验证,结果表明数值模拟的垂荡式波能装置的运动响应与试验结果相符合。最后,应用本计算方法分析PTO(power take-off)参数对波能装置发电性能的影响。 展开更多
关键词 波能浪装置 非线性运动方程 波能吸收系统 数值模拟
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风力机气动弹性稳定性的研究 被引量：14
9
作者 李本立 安玉华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期314-320,共7页
建立了风力机转子叶片的非线性运动方程，采用模态法求解挥舞、摆振、扭转微分方程，并应用数值结果对风力机气动弹性稳定性进行了分析。
关键词 风力机 气动弹性 稳定性 非线性运动方程
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其它
10
《中国光学》 EI CAS 1999年第6期68-68,共1页
TH74 99063975两轴扫描镜数学模型的建立与简化=Mathematicalmodelling of a scanning mirror with two axises[刊,中]/梅晓榕,陈明,张卯瑞(哈尔滨工业大学航天学院.黑龙江,哈尔滨(150001))∥哈尔滨工业大学学报.—1998,30(6).—42—45... TH74 99063975两轴扫描镜数学模型的建立与简化=Mathematicalmodelling of a scanning mirror with two axises[刊,中]/梅晓榕,陈明,张卯瑞(哈尔滨工业大学航天学院.黑龙江,哈尔滨(150001))∥哈尔滨工业大学学报.—1998,30(6).—42—45在分析扫描镜机械装置功能的基础上,利用力学拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程。 展开更多
关键词 扫描镜 数学模型 哈尔滨 机械装置 非线性运动方程 航天学 拉格朗日 方程推导 黑龙江 大学学报
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