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五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制 被引量:48
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作者 吴大中 王宇晗 +1 位作者 冯景春 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1608-1612,共5页
分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该... 分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证. 展开更多
关键词 非线性运动误差 五坐标 数控 刀位数据 线性插补
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基于非线性运动分析的CGCS2000下我国CORS站运动特征 被引量:13
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作者 蒋志浩 张鹏 +1 位作者 秘金钟 李志才 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期841-850,共10页
CGCS2000(中国地心坐标系统2000)下CORS(全球导航卫星系统连续运行参考站)站的非线性运动主要受到地壳非构造形变信息、框架点公共误差信息和观测误差信息的组合影响,分析我国CORS站坐标时间序列中包含的非线性运动信息是维护CGCS2000... CGCS2000(中国地心坐标系统2000)下CORS(全球导航卫星系统连续运行参考站)站的非线性运动主要受到地壳非构造形变信息、框架点公共误差信息和观测误差信息的组合影响,分析我国CORS站坐标时间序列中包含的非线性运动信息是维护CGCS2000坐标框架精确性、可靠性的基础.本文研究方法首先采用国际卫星对地观测数据及相关地球物理模型,计算了由质量负荷效应造成的地壳非构造形变,并以此修正了这些非构造形变对国家CORS站坐标时间序列的影响.其次采用主成分空间滤波算法(PCA)提取质量负荷改正后的CGCS2000坐标框架公共误差(Common Mode Errors,CME)的时空特性.最后采用最大似然法定量估计了负荷改正和滤波后的国家CORS网坐标时间序列的噪声特性,采用加权最小二乘法评定了考虑不同噪声影响的CGCS2000框架下的国家CORS网年速度估值和实际精度. 展开更多
关键词 CGCS2000 国家CORS站 非线性运动 特征分析
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前馈控制算法校正相移微动台非线性运动 被引量:10
3
作者 张春雷 刘健 +4 位作者 王绍治 史振广 代雷 彭利荣 向阳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第8期879-884,共6页
压电陶瓷具有推力大,响应速度快,分辨率高和能耗低等优点,但其形变量小,所以需要位移放大机构对其形变量进行放大,实现长行程高分辨率位移。针对压电陶瓷作为驱动器,柔性铰链位移放大装置作为导向机构的相移微动台运动存在非线性问题,... 压电陶瓷具有推力大,响应速度快,分辨率高和能耗低等优点,但其形变量小,所以需要位移放大机构对其形变量进行放大,实现长行程高分辨率位移。针对压电陶瓷作为驱动器,柔性铰链位移放大装置作为导向机构的相移微动台运动存在非线性问题,采用多项式模型对其位移特性进行建模,通过求解逆多项式获得使其线性运动非线性电压,利用实验对非线性运动校正结果进行验证。实验结果表明,所采用前馈控制算法可以很好的校正相移微动台非线性运动,校正后相移台在x,y方向产生的最大相移误差为4°与3.2°,满足高精度相移干涉测量对相移台相移误差要求。 展开更多
关键词 压电陶瓷 柔性铰链 位移放大机构 非线性运动校正 相移误差
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考虑轴承热效应的转子非线性运动瞬态分析 被引量:4
4
作者 孟志强 朱均 +1 位作者 袁小阳 徐华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期74-77,共4页
研究了油膜热效应对滑动轴承非线性动力学特性的影响 ,给出了考虑油膜热效应的滑动轴承非线性油膜力的计算方法 .用热量平衡法确定油膜平均温度 ,并把平均温度引入等温情况下的轴承非线性运动瞬态分析中 .以实际轴承为例 ,对考虑热效应... 研究了油膜热效应对滑动轴承非线性动力学特性的影响 ,给出了考虑油膜热效应的滑动轴承非线性油膜力的计算方法 .用热量平衡法确定油膜平均温度 ,并把平均温度引入等温情况下的轴承非线性运动瞬态分析中 .以实际轴承为例 ,对考虑热效应的转子 轴承系统的非线性不平衡响应进行了瞬态分析 ,得到了轴心运动轨迹 ,并与等温情况瞬态分析的计算结果进行了对比 .通过一系列对比研究发现 ,轴承热效应对轴承的非线性动力学性能有重要影响 ,引入平均温度后可以减小不考虑热效应所引起的误差 . 展开更多
关键词 转子 非线性运动 非线性油膜力 热效应 瞬态分析 滑动轴承 非线性动力学性能
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基于非线性运动硬化模型的饱和黏土桩基础竖向循环弱化数值分析 被引量:14
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作者 黄茂松 刘莹 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2170-2178,共9页
针对饱和黏土的循环弱化特性,在商用有限元软件的基础上,建立了基于非线性运动硬化准则的饱和黏土循环弱化模型,在各向同性的硬化准则中引入了以等效塑性变形为变量的弱化规律,采用非线性运动硬化准则描述土体的循环滞回特性,同时考虑... 针对饱和黏土的循环弱化特性,在商用有限元软件的基础上,建立了基于非线性运动硬化准则的饱和黏土循环弱化模型,在各向同性的硬化准则中引入了以等效塑性变形为变量的弱化规律,采用非线性运动硬化准则描述土体的循环滞回特性,同时考虑土体刚度的弱化。通过与饱和黏土单向循环三轴试验结果对比,验证了该模型的有效性。应用本模型,对竖向循环荷载作用下的单桩进行了二维有限元数值模拟,研究了不同循环荷载水平、不同循环次数、在不同土体刚度指数的地基中单桩竖向承载力的弱化情况。最后通过对有关文献模型试验的模拟对比验证了该数值方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性运动硬化 饱和黏土 桩基础 循环弱化 有限单元法
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直升机非线性运动方程及其数值分析 被引量:7
6
作者 王华明 张呈林 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期277-282,共6页
基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程 ,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时 ,用欧拉角描述直升机在空中的姿态 ,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型 ,桨盘处的入流采用线性模型。通过... 基于牛顿法建立了单旋翼带尾桨直升机的非线性运动方程 ,提出了一种求解直升机非线性运动方程的数值方法。建立方程时 ,用欧拉角描述直升机在空中的姿态 ,旋翼采用有挥舞铰且在铰上带有弹性约束的模型 ,桨盘处的入流采用线性模型。通过对一算例直升机的操纵响应进行数值仿真 ,将非线性与小扰动线性化的直升机运动方程进行了对比分析。结果表明 :从操纵输入到随后的 2s左右 ,非线性和小扰动线性化的直升机运动方程的计算结果非常接近 ,但在此之后 ,非线性运动方程的计算结果更能反映直升机的运动规律。 展开更多
关键词 直升机 旋翼空气动力学 非线性运动方程 飞行模拟 小扰动线性
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大幅波浪中船舶非线性运动与波浪载荷仿真 被引量:3
7
作者 徐言民 马国勤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2458-2461,共4页
对基于切片理论的线性频域预报方法进行扩展,考虑湿表面等非线性因素,给出了船舶在大幅波浪中航行时的非线性波浪载荷计算方法,开发出了仿真平台。通过缩尺船模试验验证了仿真系统的精确性,并对大幅波浪中船舶非线性运动和波浪载荷计算... 对基于切片理论的线性频域预报方法进行扩展,考虑湿表面等非线性因素,给出了船舶在大幅波浪中航行时的非线性波浪载荷计算方法,开发出了仿真平台。通过缩尺船模试验验证了仿真系统的精确性,并对大幅波浪中船舶非线性运动和波浪载荷计算进行了实例仿真研究。 展开更多
关键词 非线性运动 切片理论 波浪载荷 时域 船模试验 仿真
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输液管非线性运动方程弱解的存在唯一性 被引量:2
8
作者 李桂莲 蔡中民 李庆士 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第2期37-41,共5页
本文利用Faedo
关键词 输液管 非线性运动方程 弱解 存在性 唯一性 无量纲 弱星收敛 Faedo-Galerkin法
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正规形法在弹箭非线性运动分析中的应用 被引量:1
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作者 李东阳 常思江 +1 位作者 王中原 魏伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期44-54,共11页
非线性气动力对弹箭运动特性具有重要影响,而其复杂性和有效分析工具的缺乏往往制约了弹箭非线性运动理论的发展。为探索正规形方法在弹箭非线性运动分析中的应用,构造了考虑二次非线性阻尼和七次非线性静力矩下攻角方程的正规形,进而... 非线性气动力对弹箭运动特性具有重要影响,而其复杂性和有效分析工具的缺乏往往制约了弹箭非线性运动理论的发展。为探索正规形方法在弹箭非线性运动分析中的应用,构造了考虑二次非线性阻尼和七次非线性静力矩下攻角方程的正规形,进而求得攻角的通用解析解,通过数值积分验证了其在较大攻角范围内的有效性,该解析解也同样适用于无阻尼角运动和更高或更低阶静力矩作用下的角运动分析。基于正规形方法导出的初始条件关系,给出了保守但简洁的稳定初始条件范围的计算方法,结合平衡点分析,可较为准确地预测弹箭在非线性气动力作用下形成的极限环及其稳定性。 展开更多
关键词 正规形 非线性运动 运动 弹箭 稳定性
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态势生成中一种非线性运动模型的建立 被引量:1
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作者 董云龙 何友 张晶炜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期26-28,共3页
探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常见的机动飞行方式(俯冲爬升类运动)的运动模型的计算公式;并对这种运动模型的非线性和机动性进行了分析... 探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常见的机动飞行方式(俯冲爬升类运动)的运动模型的计算公式;并对这种运动模型的非线性和机动性进行了分析和讨论;通过仿真,比较了几种机动目标跟踪算法对该运动模型的跟踪效果,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信息融合仿真试验床 计算机生成兵力 非线性运动模型 机动目标跟踪
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汽车转向机构的非线性运动学模型 被引量:1
11
作者 王敏 赵京 白师贤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期291-295,共5页
本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型。此模型具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动3个输入自由度,能全面地反映转向机构的运动学特性。
关键词 转向机构 非线性运动 模型 汽车
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牛顿迭代逼近法求解雨水管道非线性运动波方程 被引量:1
12
作者 周玉文 孟昭鲁 +1 位作者 梁怡达 崔全 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第2期108-113,共6页
介绍了用牛顿迭代逼近法求解雨水管道非线性运动波四点、非中心、隐式有限差分方程数值解的方法.经计算机计算检验,可以得到稳定而精确的解.该方法可以用于模拟雨水管网实际径流过程.
关键词 雨水管道 非线性运动波方程 牛顿迭代法 计算方法
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荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计 被引量:4
13
作者 罗承宇 邹湘军 +2 位作者 叶敏 林桂潮 谈建豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期247-252,246,共7页
建立了刀具刃口的曲线方程,确定其切割路径曲线和数学模型,并用仿真工具求解该模型,构建了刀具的三维模型;分析了刀具切割时的受力情况,讨论了滑切运动规律,导出了静态条件下的等滑切角刃口曲线方程,设计了刀具刃口曲线;求解了刀具切割... 建立了刀具刃口的曲线方程,确定其切割路径曲线和数学模型,并用仿真工具求解该模型,构建了刀具的三维模型;分析了刀具切割时的受力情况,讨论了滑切运动规律,导出了静态条件下的等滑切角刃口曲线方程,设计了刀具刃口曲线;求解了刀具切割机构的非线性偏心滑切运动方程,给出了动态条件下刀具的滑切角;对刀具受力和运动进行了三维可视化仿真,用安装该切割机构及其刀具的水果采摘机器人物理样机对1~8 mm的荔枝果枝进行了切割试验。试验和仿真结果表明,验证了刀具切力模型和运动轨迹方程有效性,切割机构带动刀具的非线性运动能实现进给与旋转切割的空间复合轨迹运动要求,省去了X与Y方向进给电动机和传动机构,达到切割目的。仿真和切割试验得到了果枝最大切割力为600 N,试验用的刀具尺寸对1~6 mm的果枝截面切割质量较好。 展开更多
关键词 采摘机器人 荔枝 非线性运动 刀具设计
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汽流激振力诱导汽轮机转子的非线性运动特征 被引量:8
14
作者 司和勇 曹丽华 +1 位作者 颜洪 李盼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3250-3258,共9页
非线性汽流激振力严重影响转子运动,通过实验与数值模拟方法对带有叶片的超超临界机组高压转子的三维流场进行计算,根据流场压力积分得到非线性汽流激振力,并拟合成方程以弥补传统公式的不足。将汽流激振力的拟合方程带入转子-轴承运动... 非线性汽流激振力严重影响转子运动,通过实验与数值模拟方法对带有叶片的超超临界机组高压转子的三维流场进行计算,根据流场压力积分得到非线性汽流激振力,并拟合成方程以弥补传统公式的不足。将汽流激振力的拟合方程带入转子-轴承运动系统,得到非线性汽流激振力作用下汽轮机转子的非线性运动特征,分析了转子运动的分岔和混沌特性。结果表明:基于流场计算所得到的非线性汽流激振力方程具有较高的准确性。非线性汽流激振力可导致转子涡动中心偏移,由周期运动变为混沌运动。转子运动的混沌区域随负荷的增加呈现"增加-减小-增加"的变化趋势。振动频率出现1/2转速频率、一阶临界转速频率(约为2/3分频)以及1/2转速以下的连续低频。随着机组负荷的增加,转子运动的混沌区域变宽,转子运动的稳定性降低。 展开更多
关键词 超超临界机组 非线性汽流激振力 非线性运动 混沌 分岔
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考虑斜拉索刚度、垂度、阻尼的非线性运动方程研究 被引量:3
15
作者 李金海 李世兵 张松林 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2010年第S1期222-225,共4页
随着斜拉桥跨径的快速增长,斜拉索的长度也大大增加,斜拉索是斜拉桥的主要受力构件,其在外荷载作用下经常引发大幅振动,这样就降低了斜拉索的寿命或造成拉索的破坏,因此研究斜拉索的非线性运动方程对解决振动问题具有实际工程的意义。... 随着斜拉桥跨径的快速增长,斜拉索的长度也大大增加,斜拉索是斜拉桥的主要受力构件,其在外荷载作用下经常引发大幅振动,这样就降低了斜拉索的寿命或造成拉索的破坏,因此研究斜拉索的非线性运动方程对解决振动问题具有实际工程的意义。本文在考虑斜拉索非线性静平衡曲线、抗弯刚度、粘滞阻尼影响的斜拉索平面内非线性振动的基础上,建立了斜拉索非线性运动方程。采用Galerkin法解耦了斜拉索非线性运动方程,并运用Runge-Kutta法对其自由振动和周期强迫振动两种情形进行了求解,最后,通过对该索的理论计算数据与原型仿真数据的对比分析,可知上述非线性方程比传统的线性方程更精确。本文的研究为今后斜拉索的非线性分析及其振动控制奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 斜拉索 非线性运动方程 GALERKIN法 RUNGE-KUTTA法
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尾翼弹平面非线性运动的极限环 被引量:3
16
作者 韩子鹏 《兵工学报》 EI CAS 1985年第1期62-67,共6页
本文研究了具有小阻尼和弱非线性静力矩的尾翼弹的平面非线性运动。用稳定的极限环解释了某些尾翼弹可以产生自激振动;用不稳定的极限环探讨了某些尾翼弹掉弹的原因。为了减小自振的影响和消除偶然掉弹,应增大阻尼力矩和升力的非线性部... 本文研究了具有小阻尼和弱非线性静力矩的尾翼弹的平面非线性运动。用稳定的极限环解释了某些尾翼弹可以产生自激振动;用不稳定的极限环探讨了某些尾翼弹掉弹的原因。为了减小自振的影响和消除偶然掉弹,应增大阻尼力矩和升力的非线性部分,减小阻力的非线性部分。 展开更多
关键词 极限环 非线性运动 阻尼项 自激振动 非线性 奇点 起始扰动 部分和 平动动能 振动曲线
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炮弹非线性运动稳定性的劳斯-霍维茨方法 被引量:1
17
作者 张迅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期39-43,共5页
应用劳斯—霍维茨(Routh-Hurwitz)方法,导出自旋炮弹等轴对称抛射体攻角非线性运动微分方程组的第一近似方程组平凡解渐近稳定的充分与必要条件,从而得到相应的自旋炮弹等轴对称抛射体在具有任意形式的非线性俯仰(静... 应用劳斯—霍维茨(Routh-Hurwitz)方法,导出自旋炮弹等轴对称抛射体攻角非线性运动微分方程组的第一近似方程组平凡解渐近稳定的充分与必要条件,从而得到相应的自旋炮弹等轴对称抛射体在具有任意形式的非线性俯仰(静)、阻尼和马格努斯力矩作用下攻角运动微分方程组平凡解渐近稳定的充分条件。并利用微分方程的初等理论得到克雷洛夫(крылов)第一近似方程组平凡解稳定的充分与必要条件。 展开更多
关键词 炮弹 非线性运动 稳定性 自旋炮弹
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在弹道直线段上仅考虑非线性静力矩时弹丸的非线性运动
18
作者 韩子鹏 《兵工学报》 EI CAS 1984年第1期50-58,共9页
本文在仅考虑正弦静力矩和三次方静力矩的特殊情况下导出了在弹道直线段上弹丸非线性运动的解析解,得出了运动稳定的条件,分析了弹轴运动的规律,并将非线性运动与线性运动作了对比。从中可以看出非线性运动的几个主要特点,即线性运动攻... 本文在仅考虑正弦静力矩和三次方静力矩的特殊情况下导出了在弹道直线段上弹丸非线性运动的解析解,得出了运动稳定的条件,分析了弹轴运动的规律,并将非线性运动与线性运动作了对比。从中可以看出非线性运动的几个主要特点,即线性运动攻角可用圆函数表示而非线性运动攻角必须用椭圆函数表示,非线性运动的稳定性和周期与起始条件有关,并且存在极限运动。 展开更多
关键词 非线性运动 周期运动 非线性静力 椭圆函数 起始条件 极限运动 解析解 正弦函数 动量矩守恒 三次方
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深孔加工刀具非线性运动分析及优化方法
19
作者 刘晋丽 阴晋冠 《工具技术》 2019年第11期78-81,共4页
刀具在深孔加工过程中会发生非线性运动,降低加工质量。对BTA的非线性运动进行分析,建立了钻杆在加工过程中运动轨迹和反映各方向上偏移量的模型,并依此为基础设计了一种剪切粘滞阻尼器,经过计算仿真,阻尼器可以有效抑制钻杆的非线性运动。
关键词 深孔加工 非线性运动 偏移 剪切粘滞阻尼器
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迎浪时基于非线性运动方程的船舶RANS数值模拟
20
作者 唐海波 袁力 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期7-9,共3页
迎浪航行是船舶运动是非线性运动,采用一类具有齐次解的二阶偏微分方程描述迎浪时船舶的非线性运动,构建船舶迎浪航行控制的非线性运动方程,在临界稳定条件下分析船舶非线性微分方程的齐次解,在非线性波动运动模式下,建立船舶非线性运... 迎浪航行是船舶运动是非线性运动,采用一类具有齐次解的二阶偏微分方程描述迎浪时船舶的非线性运动,构建船舶迎浪航行控制的非线性运动方程,在临界稳定条件下分析船舶非线性微分方程的齐次解,在非线性波动运动模式下,建立船舶非线性运动方程的局部寻优模型,采用最小二乘拟合方法进行迎浪航行的控制参量寻优,实现非线性运动方程的船舶RANS数值仿真模拟,根据RANS数值模拟结果实现船舶非线性运动优化控制。数值仿真分析表明,迎浪时船舶非线性运动方程具有稳定收敛的齐次解,能实现对船舶的超稳定性控制。 展开更多
关键词 迎浪航行 船舶 控制 非线性运动方程 RANS数值模拟
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