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轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析被引量：4: 1; 作者李玲姚喜贵施树明《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1065-1072,1087,共9页; 针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始... 展开更多; 关键词 5自由度车辆模型自主车队系统非线性轮胎模型跟随控制器车辆稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证被引量：3: 2; 作者李剑峰高利刘碧荣《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期98-99,104,共3页; 建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型仿真计算了车辆的横摆角速度响应和侧向加速度响应并与陀螺仪测量的实验车数据进行了对比。实验结果表明,该车辆模型可为车辆设计人员提供设计... 展开更多; 关键词车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响被引量：4: 3; 作者李剑峰高利《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期112-113,97,共3页; 建立基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆角度速度响应,计算结果表明,侧向速度稳态值随车辆质心纵向位置近似成指数关系变化,随着车辆质心的前移,... 展开更多; 关键词侧向动力学车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于质心侧偏角估计的车辆侧向稳定性T-S模糊H_∞控制被引量：2: 4; 作者汪选要张海伦叶友东《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第3期67-74,共8页; 设计了新的车辆质心侧偏角观测器,对于采用非线性轮胎模型的车辆模型设计了基于观测器的稳定性控制器。将T-S模糊建模技术应用于非线性Dugoff轮胎模型的车辆侧向动力学,T-S模糊模型中以横摆角速度误差作为模糊前件变量用来近似地反映非... 展开更多; 关键词 T-S模糊建模质心侧偏角估计横摆稳定性控制非线性轮胎模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析被引量：4: 1; 作者李玲姚喜贵施树明; 机构宁波工程学院机械工程学院吉林大学交通学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1065-1072,1087,共9页; 基金国家自然科学基金(51475199) 宁波市科技计划项目(8090085190003) 杭州湾汽车学院科研启动项目(8090011540003)资助; 文摘针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始跟随车速条件下,自主车队系统的动力学特性和稳定性。结果表明,轮胎的非线性严重影响高速跟随行驶中自主车队系统的稳定性,并导致跟随行驶车辆的失稳。; 关键词 5自由度车辆模型自主车队系统非线性轮胎模型跟随控制器车辆稳定性; Keywords 5-DOF vehicle model autonomous platoon system nonlinear tire model following controller vehicle stability; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证被引量：3: 2; 作者李剑峰高利刘碧荣; 机构北京理工大学交通工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期98-99,104,共3页; 文摘建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型仿真计算了车辆的横摆角速度响应和侧向加速度响应并与陀螺仪测量的实验车数据进行了对比。实验结果表明,该车辆模型可为车辆设计人员提供设计参考依据,也可用于车辆控制器的设计等。; 关键词车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; Keywords vehicle model nonlinear tire model lateral response; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响被引量：4: 3; 作者李剑峰高利; 机构北京理工大学交通工程系; 出处《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期112-113,97,共3页; 文摘建立基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆角度速度响应,计算结果表明,侧向速度稳态值随车辆质心纵向位置近似成指数关系变化,随着车辆质心的前移,侧向速度的响应越快,但超调量也随之增加。; 关键词侧向动力学车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; Keywords Lateral dynamics Vehicle model Nonlinear tire model Lateral response; 分类号 U467.0 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于质心侧偏角估计的车辆侧向稳定性T-S模糊H_∞控制被引量：2: 4; 作者汪选要张海伦叶友东; 机构安徽理工大学机械工程学院合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第3期67-74,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405004) 安徽省科技重大专项(17030901060) 安徽理工大学校引进人才基金资助项目(11935); 文摘设计了新的车辆质心侧偏角观测器,对于采用非线性轮胎模型的车辆模型设计了基于观测器的稳定性控制器。将T-S模糊建模技术应用于非线性Dugoff轮胎模型的车辆侧向动力学,T-S模糊模型中以横摆角速度误差作为模糊前件变量用来近似地反映非线性状态的程度并用来判断车辆是否处于线性或非线性区域。考虑轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了基于鲁棒横摆力矩控制器的非线性观测器,以提高车辆操纵稳定性并将观测器和基于观测器的控制器设计问题转化为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)约束问题。基于Car Sim/Simulink数值仿真以验证设计方法的有效性,仿真结果表明,对于双移线(Double Lane Change,DLC)和J-turn工况所设计的控制器比Car Sim/ESC更能有效地控制车辆质心侧偏角,提高了车辆操纵稳定性,所得结果为T-S模糊H∞控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。; 关键词 T-S模糊建模质心侧偏角估计横摆稳定性控制非线性轮胎模型; Keywords T-S fuzzy model side-slip angle estimation yaw stability control nonlinear tire model; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析	李玲姚喜贵施树明	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证	李剑峰高利刘碧荣	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响	李剑峰高利	《现代制造工程》 CSCD	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于质心侧偏角估计的车辆侧向稳定性T-S模糊H_∞控制	汪选要张海伦叶友东	《机械设计》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料