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基于HHT的转动惯量测量技术研究 被引量:6
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作者 张晓琳 冯晓媛 +1 位作者 于航 王文宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期38-45,共8页
为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模... 为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模态分解提取了角位移主分量,利用希尔伯特变换识别了扭摆系统的瞬时阻尼系数和瞬时无阻尼固有频率,最后利用最小二乘法拟合得到非线性模型参数,精确求解了转动惯量。研制了一套大型回转体转动惯量测量系统,对不同组合的标准件进行转动惯量测量试验,验证了基于HHT的转动惯量计算方法的可行性。大量试验测量结果表明,本系统转动惯量测量相对误差小于0.2%,测量精度显著优于传统的周期法测量结果。 展开更多
关键词 扭摆法 转动惯量 希尔伯特-黄变换 非线性转动惯量测量模型
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非线性测量误差模型的影响分析(英文) 被引量:6
2
作者 宗序平 孟国明 +1 位作者 王海斌 韦博成 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2003年第1期31-39,共9页
本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao... 本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao & Lee(1995)的结果. 展开更多
关键词 非线性测量误差模型 COOK距离 局部影响 测量误差 非线性模型 数据删除模型 均值漂移模型
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微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究
3
作者 华洪良 丁心一 +2 位作者 张静 吴小锋 廖振强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期175-181,共7页
微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器... 微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器固有非线性校正问题,采用神经网络方法,构建非线性校正模型,对传感器固有非线性进行校正。通过仿真与实验相结合的方法,从校正精度、实时解算速度2个维度,将神经网络非线性校正模型和现有PCM、BCM模型进行对比研究。研究结果表明,增加模型阶数,可以有效提高校正精度。对于BCM和神经网络非线性校正模型而言,三阶模型即可实现精度收敛。经过三阶PCM、BCM和神经网络非线性模型校正,传感器测量误差可分别降低46.1%、89.0%和89.6%。因此,神经网络非线性校正模型具有更高的校正精度。此时,PCM、BCM和神经网络非线性校正模型实时解算时间分别为0.48、0.49、0.85 ms,能够基本满足5 ms级高性能控制器应用需求。 展开更多
关键词 位移传感器 非线性校正模型 神经网络方法 测量精度 实时解算
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重复测量资料非线性混合效应模型应用与实现 被引量:4
4
作者 罗天娥 刘桂芬 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2006年第2期104-107,共4页
目的探讨重复测量资料非线性分析技术、SAS软件NLMIXED过程及在群体药动学的应用。方法结合重复测量数据特点,采用最大似然原理进行参数估计,建立非线性混合效应参数模型。结果该模型不仅考虑了个体内和个体间变异,而且也考虑了参数间... 目的探讨重复测量资料非线性分析技术、SAS软件NLMIXED过程及在群体药动学的应用。方法结合重复测量数据特点,采用最大似然原理进行参数估计,建立非线性混合效应参数模型。结果该模型不仅考虑了个体内和个体间变异,而且也考虑了参数间的非线性,允许固定效应和随机效应进入模型的非线性部分;可方便地分析随机缺失等非均衡数据;有助于引入其他解释变量时最佳模型的选择,更客观地解释其对代谢过程的影响。结论当重复测量资料不满足线性条件时,使用非线性混合效应模型能更客观地反映原数据特征,挖掘资料蕴藏的信息,弥补线性理论分析非线性重复测量资料之不足。 展开更多
关键词 重复测量资料 非线性混合效应模型 NLMIXED过程
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关于测量中非线性模型估计问题 被引量:14
5
作者 陶本藻 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第2期6-8,共3页
非线性模型估计问题随着测绘3S技术发展的需要而提到日程上来了。本文阐述非线性模型非线性强度的度量,非线性模型的最小二乘估计,非线性模型的误差传播,方差-协方差的稳健二次估计以及GPS基线向量网的随机模型建立和估计等方... 非线性模型估计问题随着测绘3S技术发展的需要而提到日程上来了。本文阐述非线性模型非线性强度的度量,非线性模型的最小二乘估计,非线性模型的误差传播,方差-协方差的稳健二次估计以及GPS基线向量网的随机模型建立和估计等方面的简要研究成果,以便达到促进该领域广泛研究和实用的目的。 展开更多
关键词 测量 非线性模型 GPS 最小二乘估计 GIS
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含有Berkson与经典测量误差的非线性模型估计
6
作者 解其昌 赖绍永 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期628-631,共4页
使用一个两阶段最小距离矩估计方法,给出了含有Berkson测量误差和经典线性测量误差的非线性模型估计.得到了参数的一致估计及其渐近正态性.此外,基于傅里叶分析方法推导出了非线性函数的一个识别方程.
关键词 非线性模型 测量误差 最小距离 傅里叶分析
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一类非线性测量误差模型的保形法曲率及其局部影响
7
作者 孙海燕 于晶晶 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第23期6-9,共4页
保形法曲率是Poon W Y和Poon Y S(1997)从微分几何的观点出发提出来的诊断模型局部影响的一种统计量,它将影响曲率标准化在[0,1]范围内,并提供了判定局部影响大小的阙值,可看作Cook(1986)局部影响方法的进一步推广。本文采用保形法曲率... 保形法曲率是Poon W Y和Poon Y S(1997)从微分几何的观点出发提出来的诊断模型局部影响的一种统计量,它将影响曲率标准化在[0,1]范围内,并提供了判定局部影响大小的阙值,可看作Cook(1986)局部影响方法的进一步推广。本文采用保形法曲率方法来诊断具有正态先验分布的非线性测量误差模型的局部影响,并对常见的两种扰动模型给出了局部影响的计算公式。最后通过实例分析验证了文中诊断统计量的有效性。 展开更多
关键词 非线性测量误差模型 正态先验分布 局部影响 保形法曲率
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基于矢量测量的射频微波器件非线性参数化行为建模技术评述 被引量:25
8
作者 苟元潇 傅佳辉 +1 位作者 林茂六 张亦弛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1319-1329,共11页
随着大功率射频微波器件的不断推广与应用,以及无线通信市场的迅猛发展,传统的小信号S参数线性系统理论既无法继续支持对大功率、高效率、复频谱利用率和超宽带等众多射频电子产品高效快速的研发,也不能满足无线系统前端——射频功率放... 随着大功率射频微波器件的不断推广与应用,以及无线通信市场的迅猛发展,传统的小信号S参数线性系统理论既无法继续支持对大功率、高效率、复频谱利用率和超宽带等众多射频电子产品高效快速的研发,也不能满足无线系统前端——射频功率放大器、混频器、调制解调器和振荡器等部件的精确表征、建模、仿真、设计和应用的迫切要求,正是在这种大背景下,基于矢量测量的射频/微波器件非线性参数化行为建模技术也就应运而生。本文首先阐述非线性器件表征技术的发展背景与迫切性;然后介绍了该领域内逐渐成熟的两种矢量测量方案与核心技术的原理,并分析比较了两种方案的性能优劣;最后重点对三种非线性参数化行为模型的数学形式作了详细推演,介绍了参数提取方法和应用实例,展望了基于矢量测量的非线性行为建模技术的未来发展研究方向。 展开更多
关键词 非线性表征技术 矢量测量 参数化行为模型
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轴流泵叶轮非线性环量数学模型建立与试验 被引量:8
9
作者 张德胜 施卫东 +2 位作者 李通通 高雄发 关醒凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期58-61,66,共5页
以轴流泵叶轮出口速度梯度方程和轴面速度表达式为基础,建立了轴流泵叶轮非线性环量数学模型,并推导了叶片出口流动方程式。采用微型五孔球形探针,对南水北调工程用轴流泵模型(TJ04-ZL-06)最优工况下叶轮出口不同半径位置的环量和轴面... 以轴流泵叶轮出口速度梯度方程和轴面速度表达式为基础,建立了轴流泵叶轮非线性环量数学模型,并推导了叶片出口流动方程式。采用微型五孔球形探针,对南水北调工程用轴流泵模型(TJ04-ZL-06)最优工况下叶轮出口不同半径位置的环量和轴面速度分别进行了试验测量。试验结果表明,高效轴流泵叶轮出口环量呈现非线性分布,在叶片中部较为平直,在轮毂侧环量降低至中部的0.8倍左右,而轮缘侧增大至中部的1.2倍左右;同时叶轮出口轴面速度分布呈现抛物线流型,叶片中部速度最大。基于建立的非线性环量数学模型对叶轮出口轴面速度分布进行了计算,结果表明不同半径的轴面速度计算值与试验值误差均小于5%,验证了数学模型的可靠性。 展开更多
关键词 轴流泵 非线性环量 数学模型 流动测量
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非线性模型的线性近似条件研究 被引量:5
10
作者 王志忠 阳可奇 朱建军 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期230-233,共4页
测量数据处理中不同的非线性模型具有不同的非线性强度,从而使得一些非线性模型可以线性近似,而另一些选择适当的参数变换后可以线性近似,还有少数不能线性近似.介绍了度量非线性模型和附加限制条件的非线性模型的非线性强度的方法... 测量数据处理中不同的非线性模型具有不同的非线性强度,从而使得一些非线性模型可以线性近似,而另一些选择适当的参数变换后可以线性近似,还有少数不能线性近似.介绍了度量非线性模型和附加限制条件的非线性模型的非线性强度的方法,提出了判断非线性模型和附加限制条件的非线性模型线性近似的数值标准———容许曲率和容许偏差.此外,还给出了实例。 展开更多
关键词 线性近似 非线性强度 容许偏差 非线性模型 测量
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基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪 被引量:7
11
作者 刘丹 王宏强 黎湘 《电光与控制》 2002年第4期19-23,共5页
针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去... 针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 算法 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 交互多模型 非线性测量方程
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PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化 被引量:3
12
作者 王丹 董再励 +1 位作者 孙茂相 刘峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期548-552,共5页
PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传... PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高. 展开更多
关键词 位置敏感器件 定位 误差 非线性 补偿算法 归一化模型 PSD 非线性 误差补偿模型 空间定位 光电位置敏感器件 输出信号 误差补偿方法 3D测量
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人体转动惯量的研究综述 被引量:4
13
作者 刘静民 仰红慧 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2001年第4期81-86,共6页
人体整体及环节的转动惯量是研究人体运动生物力学的基本参数。本文将 10 0多年来国内外对人体转动惯量的研究情况按尸体、活体和数学模型 3种分类进行综述。不仅将前苏联、美国、德国等国外学者的研究进行对比 。
关键词 运动生物力学 人体转动惯量 人体惯性参数 测量方法 尸体 活体 数学模型
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相位测量轮廓术(PMP)中光场非线性误差分析 被引量:6
14
作者 赵文川 苏显渝 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1560-1564,共5页
在相位测量轮廓术(PMP)中,探测器的非线性响应是导致测量误差的重要因素.对该误差进行了理论分析和计算机模拟,比较了几种相移算法对这一误差的抑制能力,模拟结果与理论分析的结果一致.提出一种存在非线性误差时光强函数的几何描述方法... 在相位测量轮廓术(PMP)中,探测器的非线性响应是导致测量误差的重要因素.对该误差进行了理论分析和计算机模拟,比较了几种相移算法对这一误差的抑制能力,模拟结果与理论分析的结果一致.提出一种存在非线性误差时光强函数的几何描述方法,采用帕斯卡蜗线描述二阶非线性光强函数,这是一种用角度射线与帕斯卡蜗线交点在横轴上的投影长来表示相对光强的几何模型,形象地表示了探测光强与光栅移动角度的关系,以及非线性误差存在和不存在时的光强变化.同样,文中采用准卡西尼卵形线蜗线描述三阶非线性光强函数,用同样的方法形象地表示了在存在三阶非线性时探测光强与光栅移动角度的关系,以及非线性误差存在和不存在时的光强变化,可为实际应用中合理地选择算法和直观的评估非线性导致的光强变化提供帮助. 展开更多
关键词 相位测量轮廓术 相位误差 探测器非线性 光强几何模型
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非线性半相依回归模型在生长曲线研究中的应用 被引量:3
15
作者 赵俊康 梁洪川 王彤 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2012年第3期348-350,共3页
目的探讨非线性半相依回归模型在医学研究领域中的应用。方法以毒理学试验中对四氯化碳CCl4肝细胞毒性的研究为例,应用非线性回归模型分析CCl4肝细胞毒性剂量-反应关系及其与时间的关系。结果 CCl4浓度及时间对乳脱酸氢酶渗出率的影响... 目的探讨非线性半相依回归模型在医学研究领域中的应用。方法以毒理学试验中对四氯化碳CCl4肝细胞毒性的研究为例,应用非线性回归模型分析CCl4肝细胞毒性剂量-反应关系及其与时间的关系。结果 CCl4浓度及时间对乳脱酸氢酶渗出率的影响有统计学意义,且CCl4浓度与时间之间存在交互作用。结论当生长曲线资料中变量之间的关系不满足线性或近似线性关系时,采用非线性半相依回归模型的参数估计方法可以更好的解决这类问题。 展开更多
关键词 非线性半相依回归模型 生长曲线 重复测量设计
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非线性半参数EV模型的经验似然置信域 被引量:3
16
作者 冯三营 李高荣 +1 位作者 薛留根 陈放 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-63,共11页
考虑非参数协变量带有测量误差的非线性半参数模型,构造了模型中未知参数的经验对数似然比统计量,在测量误差分布为普通光滑分布时,证明了所提出的统计量具有渐近χ2分布,由此结果可以用来构造未知参数的置信域.另外也构造了未知参数的... 考虑非参数协变量带有测量误差的非线性半参数模型,构造了模型中未知参数的经验对数似然比统计量,在测量误差分布为普通光滑分布时,证明了所提出的统计量具有渐近χ2分布,由此结果可以用来构造未知参数的置信域.另外也构造了未知参数的最小二乘估计量,并证明了它的渐近性质.就置信域及其覆盖概率大小方面,通过模拟研究比较了经验似然方法与最小二乘法的优劣. 展开更多
关键词 测量误差 非线性半参数模型 经验似然 普通光滑 置信域
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静态测量系统线性度与温度的模型化补偿方法 被引量:2
17
作者 梁志国 成志尧 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期259-263,共5页
本文介绍了一种对静态线性测量系统的线性度和温度效应进行补偿的模型化方法。使用多变量多项式回归模型表述静态测量系统的传递特性 ,以求获得对“线性测量系统”的精确描述 ,达到对其线性度和温度特性进行补偿 ,从而实现精确测量的目... 本文介绍了一种对静态线性测量系统的线性度和温度效应进行补偿的模型化方法。使用多变量多项式回归模型表述静态测量系统的传递特性 ,以求获得对“线性测量系统”的精确描述 ,达到对其线性度和温度特性进行补偿 ,从而实现精确测量的目的。选用一个压力测量系统作为实验例证 ,验证了本文所述方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 静态线性测量系统 非线性补偿 温度补偿 模型测量 测量准确度 线性补偿 模型化补偿
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车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究 被引量:4
18
作者 白艳 管欣 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第9期125-128,共4页
车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角... 车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性。所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义。 展开更多
关键词 横摆转动惯量 轮胎侧偏刚度 系统辨识 二自由度车辆模型 非线性最小二乘法
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非线性半参数EV模型的最大经验似然估计 被引量:2
19
作者 冯三营 薛留根 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第4期729-743,共15页
考虑非参数协变量带有测量误差(EV)的非线性半参数模型,在测量误差分布为普通光滑分布时,利用经验似然方法,给出了回归系数,光滑函数以及误差方差的最大经验似然估计.在一定条件下证明了所得估计量的渐近正态性和相合性.最后通过数值模... 考虑非参数协变量带有测量误差(EV)的非线性半参数模型,在测量误差分布为普通光滑分布时,利用经验似然方法,给出了回归系数,光滑函数以及误差方差的最大经验似然估计.在一定条件下证明了所得估计量的渐近正态性和相合性.最后通过数值模拟研究了所提估计方法在有限样本下的实际表现. 展开更多
关键词 非线性半参数模型 测量误差 经验似然 普通光滑 渐近正态性
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非线性随机模型估计及应用 被引量:4
20
作者 朱军桃 黄杰 《桂林工学院学报》 2001年第2期131-135,共5页
讨论了非线性随机模型估计的求解问题 ,分为方差σ2 已知和方差未知 2种情况。方差σ2 已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理 ;方差σ2 未知的非线性随机模型估计适用于没有规范约束的社会统... 讨论了非线性随机模型估计的求解问题 ,分为方差σ2 已知和方差未知 2种情况。方差σ2 已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理 ;方差σ2 未知的非线性随机模型估计适用于没有规范约束的社会统计学的统计推断。文中附有算例阐述具有同值子样由于σ2 已知和未知的 2种情况的数据处理结果。 展开更多
关键词 非线性随机模型估计 密度权 方差 测量平差 数据处理
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