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Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计 被引量:1
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作者 王传锐 王兴虎 季海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期537-542,共6页
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃... 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的. 展开更多
关键词 Markov跳跃非线性系统 逆最优增益设计 依概率输入-状态稳定
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非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
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作者 郭戈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期297-301,共5页
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)... 针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立. 展开更多
关键词 采样系统 LAGRANGE稳定性 量化影响 非线性跳跃系统
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