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Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
被引量:
1
1
作者
王传锐
王兴虎
季海波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期537-542,共6页
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃...
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
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关键词
Markov
跳跃
非线性
系统
逆最优增益设计
依概率输入-状态稳定
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职称材料
非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
2
作者
郭戈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期297-301,共5页
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)...
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立.
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关键词
采样
系统
LAGRANGE稳定性
量化影响
非线性跳跃系统
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职称材料
题名
Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
被引量:
1
1
作者
王传锐
王兴虎
季海波
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期537-542,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273090)
文摘
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
关键词
Markov
跳跃
非线性
系统
逆最优增益设计
依概率输入-状态稳定
Keywords
Markovian jump nonlinear systems
inverse optimal
input-to-state stability in probability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
2
作者
郭戈
机构
大连海事大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期297-301,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504017)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0982)
文摘
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立.
关键词
采样
系统
LAGRANGE稳定性
量化影响
非线性跳跃系统
Keywords
sampled-data system
Lagrange stability
quantization effect
nonlinear system with jumps
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
王传锐
王兴虎
季海波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
2
非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
郭戈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
已选择
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