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非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用
被引量：
1
1
作者
汤勇刚
何晓峰
+1 位作者
吴美平
胡小平
《兵工自动化》
2007年第7期51-53,共3页
针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器。通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿。仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟...
针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器。通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿。仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟踪微分信号,对噪声抑制作用良好,时延补偿效果明显,可提高速度测量精度。
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关键词
非线性跟踪-微分器
速度测量
载波相位
时延补偿
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职称材料
基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制
被引量：
5
2
作者
邵星灵
王宏伦
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1568-1575,共8页
针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization...
针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization Control)的高超声速姿态控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD,Second-Order Linear Differentiator)的概念,通过理论分析指出了当前TLC中采用一阶惯性+伪微分器求取输入指令的微分信号时会存在与SOLD类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器求取姿态标称指令及其微分信号,可有效解决过渡过程中执行机构饱和问题;接着,分别在姿态和角速率回路设计二阶滑模干扰观测器,利用符号函数积分来重构内外回路的复合干扰,在此基础上设计补偿控制律,以实现姿态控制器设计.仿真结果表明,所提出的方法能够克服时变干扰及气动参数大范围摄动的影响,同时兼具良好的动态特性与静态品质,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求.
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关键词
高超声速飞行
器
轨迹
线性
化(TLC)
非线性跟踪-微分器
(TD)
执行机构饱和
二阶滑模干扰观测
器
(SOSMDO)
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职称材料
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
被引量：
5
3
作者
卜祥伟
吴晓燕
+1 位作者
马震
张蕊
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期314-319,355,共7页
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律...
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
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关键词
吸气式高超声速飞行
器
鲁棒反演控制
器
反正切
跟踪
微分
器
状态重构
非线性
-
线性
跟踪
微分
器
非线性
干扰观测
器
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职称材料
题名
非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用
被引量：
1
1
作者
汤勇刚
何晓峰
吴美平
胡小平
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《兵工自动化》
2007年第7期51-53,共3页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20069998009)
文摘
针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器。通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿。仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟踪微分信号,对噪声抑制作用良好,时延补偿效果明显,可提高速度测量精度。
关键词
非线性跟踪-微分器
速度测量
载波相位
时延补偿
Keywords
Nonlinear tracking
-
differentiator
Velocity measurement
Carrier phase
Time delay compensation
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制
被引量：
5
2
作者
邵星灵
王宏伦
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1568-1575,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175084)
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT 13004)
航空科学基金资助项目
文摘
针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization Control)的高超声速姿态控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD,Second-Order Linear Differentiator)的概念,通过理论分析指出了当前TLC中采用一阶惯性+伪微分器求取输入指令的微分信号时会存在与SOLD类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器求取姿态标称指令及其微分信号,可有效解决过渡过程中执行机构饱和问题;接着,分别在姿态和角速率回路设计二阶滑模干扰观测器,利用符号函数积分来重构内外回路的复合干扰,在此基础上设计补偿控制律,以实现姿态控制器设计.仿真结果表明,所提出的方法能够克服时变干扰及气动参数大范围摄动的影响,同时兼具良好的动态特性与静态品质,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求.
关键词
高超声速飞行
器
轨迹
线性
化(TLC)
非线性跟踪-微分器
(TD)
执行机构饱和
二阶滑模干扰观测
器
(SOSMDO)
Keywords
hypersonic vehicle
trajectory linearization control(TLC)
nonlinear tracking differentiator
saturation for actuators
second order sliding
-
mode disturbance observer(SOSMDO)
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
被引量：
5
3
作者
卜祥伟
吴晓燕
马震
张蕊
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期314-319,355,共7页
基金
航空科学基金(20130196004)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)
文摘
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
关键词
吸气式高超声速飞行
器
鲁棒反演控制
器
反正切
跟踪
微分
器
状态重构
非线性
-
线性
跟踪
微分
器
非线性
干扰观测
器
Keywords
air
-
breathing hypersonic vehicles
robust backstepping controller
arctangent tracking differentiator
state recon
-
struction
nonlinear
-
linear tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用
汤勇刚
何晓峰
吴美平
胡小平
《兵工自动化》
2007
1
在线阅读
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职称材料
2
基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制
邵星灵
王宏伦
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
卜祥伟
吴晓燕
马震
张蕊
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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