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电动静液压作动器的双质量非线性共振系统的建模与自共振抑制研究 被引量:2
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作者 焦贺彬 张庆涛 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期183-186,共4页
为解决电动静液压作动器(EHAs)较为严重的共振问题,提出了一种双质量非线性共振系统的参数辨识方法。通过对双质量非线性共振系统进行分析,明确了其结构组成以及输入扭矩与旋转角度之间的关系。对电动静液压作动器的模型进行了研究,确... 为解决电动静液压作动器(EHAs)较为严重的共振问题,提出了一种双质量非线性共振系统的参数辨识方法。通过对双质量非线性共振系统进行分析,明确了其结构组成以及输入扭矩与旋转角度之间的关系。对电动静液压作动器的模型进行了研究,确定了液压马达和油泵的排量容积比的关系。利用反馈调制器与自共振抵消(SRC)策略设计了自共振控制方法,实现自共振抵消功能。实验结果表明:所设计的方法用在对目标位置的跟踪过程中,最大超调量仅为3 rad,较PID方法的最大超调量减小了8 rad,验证了该设计方法能够较好地补偿摩擦产生的影响,对自共振具有较好的抑制效果,对EHAs中目标位置的跟踪平缓且准确。 展开更多
关键词 电动静液压作动器 质量非线性共振系统 共振抑制 反馈调制器 自共振抵消策略
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流体非线性声学参量B/A的分子热力学研究
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作者 仝天魁 仝杰 《陕西师大学报(自然科学版)》 CSCD 1996年第1期37-40,共4页
提出流体非线性声学参量B/A的体积模量表述,证明了B/A是流体体积模量的函数,研究了理想气体、硬球液体B/A的性质,得到硬球体系液体的B/A表达式.为用热力学。
关键词 非线性声学质量 分子热力学 体积模量 流体
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Z型压电振动能量收集装置 被引量:14
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作者 马天兵 陈南南 +2 位作者 吴晓东 杜菲 丁永静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1968-1980,共13页
为解决压电振动能量收集结构难以同时满足宽频带、三维、高效采集等要求的问题,提出一种以Z型梁代替集中质量块的压电振动能量收集结构。通过Z型梁引入非线性质量,使收集器在低频范围内集中更多模态,拓宽采集频带。利用Z型梁结构的纵向... 为解决压电振动能量收集结构难以同时满足宽频带、三维、高效采集等要求的问题,提出一种以Z型梁代替集中质量块的压电振动能量收集结构。通过Z型梁引入非线性质量,使收集器在低频范围内集中更多模态,拓宽采集频带。利用Z型梁结构的纵向和横向不稳定性实现收集器的三维度能量采集功能。分析了Z型梁在宽度增加后的动力学特性,探讨了压电片阵列排布的采集性能,并建立仿真模型和搭建实验平台,与螺旋形梁结构和经典悬臂梁质量块结构的动力学特性进行了对比。仿真及实验结果表明:当梁折叠层数为7层时,频率在50 Hz以内的模态数量达到了9个,在1~100 Hz间隔1 Hz的谐波激振下,Z型压电梁正向的采集电压-频率曲线峰值多达4个,且主要集中在0~40 Hz,最大开路电压达到16 V,大大拓宽了采集频带;横向和纵向的最大开路电压峰值均在10 V以上,横向和纵向的采集电压-频率曲线峰值数量均大于4个,实现了三维度能量采集,负载10 kΩ时最大输出功率达到了0.18 mW;在Z型梁宽度增加到100 mm时,在200 Hz范围内模态数大于30个,双贴片串联采集电压曲线峰值多达4个,最大电压达到了14 V,验证了Z型梁适用于压电片阵列排布。 展开更多
关键词 压电振动 能量收集 Z型梁结构 宽频带 三维采集 非线性质量
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交通荷载作用下加筋道路机理分析 被引量:23
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作者 张兴强 闫澍旺 邓卫东 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期94-98,共5页
根据所提出的土工格栅与土动力相互作用分析模型 ,编制了加筋土的动力有限元分析程序G -D ,有限元分析结果与加州大学UCLA加筋挡土墙实测值一致 ,同时利用编制的分析程序对在路面下铺设土工格栅的道路模型和不加筋道路模型进行动力响应... 根据所提出的土工格栅与土动力相互作用分析模型 ,编制了加筋土的动力有限元分析程序G -D ,有限元分析结果与加州大学UCLA加筋挡土墙实测值一致 ,同时利用编制的分析程序对在路面下铺设土工格栅的道路模型和不加筋道路模型进行动力响应对比分析 ,研究在交通荷载作用下土工格栅的加筋效果 ,揭示了土工格栅与土动力相互作用机理 ,为实际工程提供理论依据。 展开更多
关键词 加筋土 土工格栅与土动力相互作用 非线性弹簧-阻尼延迟器-质量 加筋机理
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