平滑转移向量误差修正模型的非线性调节bootstrap检验

1

作者 黄维 田铮 党怀义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期499-504,共6页

对原假设为线性不含平滑转移均衡趋势关系的两类平滑转移向量误差修正模型提出了非线性调节检验;提出了检验这类非线性调节关系的SupWald检验、相应的渐近分布和残差bootstrap方法模拟p值.模拟实验中证实了有限样本下SupWald检验统计量... 对原假设为线性不含平滑转移均衡趋势关系的两类平滑转移向量误差修正模型提出了非线性调节检验;提出了检验这类非线性调节关系的SupWald检验、相应的渐近分布和残差bootstrap方法模拟p值.模拟实验中证实了有限样本下SupWald检验统计量的良好效用,并给出了其适用范围,进而应用该方法检验出几组美国国库券收益率间存在明显的平滑转移非线性调节. 展开更多

关键词 平滑转移 非线性调节 未识别量 BOOTSTRAP

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非线性调节器和L_2增益最优控制

2

作者 谢世杰 徐德民 +1 位作者 于茜 王晓利 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期625-628,共4页

利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 。

关键词 返回差条件 HAMILTON-JACOBI方程 非线性调节器 L2增益 最优控制

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金融发展对电商减贫的非线性调节效应研究——基于我国285个地级市的证据 被引量：12

3

作者 柳思维 向宇腾 唐红涛 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2019年第12期34-43,共10页

基于2007-2016年我国285个地级市面板数据,以金融发展水平为调节变量构建调节效应模型,采用层次回归法实证检验电子商务与减贫效应之间的关系,并进一步探讨金融发展水平的非线性调节效应。实证结果表明:电子商务与减贫正相关,金融发展... 基于2007-2016年我国285个地级市面板数据,以金融发展水平为调节变量构建调节效应模型,采用层次回归法实证检验电子商务与减贫效应之间的关系,并进一步探讨金融发展水平的非线性调节效应。实证结果表明:电子商务与减贫正相关,金融发展水平对该关系具有非线性调节效应。当金融发展水平较低时,金融发展水平的提高会抑制电子商务对减贫效应的正向作用;当金融发展水平突破调节效应临界点后,金融发展水平的提高会反过来提高电子商务对减贫效应的正向作用。 展开更多

关键词 金融发展 电商减贫效应 非线性调节

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几类非线性调节系统的稳定性

4

作者 张孟秋 《湖南教育学院学报》 1994年第5期122-127,共6页

利用李森林教授与本文作者提出的思想方法和变换技巧,本文讨论了非线性调节系统:dx/dt=Ax+bf(σ),σ=C^Tx零解的渐近稳定性,获得了其零解渐近稳定的充分条件。所得的结果包括并推广了已有文献中的定理,克服了以前用大系统分解理论进行... 利用李森林教授与本文作者提出的思想方法和变换技巧,本文讨论了非线性调节系统:dx/dt=Ax+bf(σ),σ=C^Tx零解的渐近稳定性,获得了其零解渐近稳定的充分条件。所得的结果包括并推广了已有文献中的定理,克服了以前用大系统分解理论进行研究时所得的条件中,必须判断一个矩阵特征极实部为负的困难。 展开更多

关键词 非线性调节系统 渐近稳定性 零解

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非线性水轮机调节系统的Hopf分岔分析 被引量：2

5

作者 王超 张德虎 唐兆祥 《水电能源科学》 北大核心 2018年第9期148-151,共4页

水力发电系统具有非线性特性,利用线性模型分析水轮机调节系统会导致仿真结果不准确。为此,在考虑水轮机调节系统各部分非线性情况下建立了水轮机调节系统的非线性模型。基于Hopf分岔理论对建立的非线性调节系统模型进行分析和仿真,比... 水力发电系统具有非线性特性,利用线性模型分析水轮机调节系统会导致仿真结果不准确。为此,在考虑水轮机调节系统各部分非线性情况下建立了水轮机调节系统的非线性模型。基于Hopf分岔理论对建立的非线性调节系统模型进行分析和仿真,比较线性模型与非线性模型动态特性。结果表明,非线性系统模型能更准确地反映系统大扰动情况下的本质特性,PID参数变化会引起非线性系统拓扑结构的变化。 展开更多

关键词 水轮发电机组 非线性调节系统 线性调节系统 HOPF分岔 稳定运行

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非线性水轮机调节系统稳定性分析 被引量：3

6

作者 唐兆祥 张德虎 刘志淼 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第11期175-177,182,共4页

水轮机调节系统的本质是非线性的。为了深入了解非线性水轮机调节系统的调节规律,在考虑水力发电机组非线性特性的基础上,建立了一个水轮机调节系统的非线性模型。运用非线性系统线性化的方法和线性系统的Hurwitz判据对系统进行稳定性分... 水轮机调节系统的本质是非线性的。为了深入了解非线性水轮机调节系统的调节规律,在考虑水力发电机组非线性特性的基础上,建立了一个水轮机调节系统的非线性模型。运用非线性系统线性化的方法和线性系统的Hurwitz判据对系统进行稳定性分析,得到了令非线性系统稳定的控制器参数。非线性系统的仿真结果表明:线性化系统的稳定参数一定能使非线性系统稳定,且线性化系统的稳定参数中一定包含了令非线性系统强稳定的控制器参数。这为非线性水轮机调节系统的控制器参数整定及稳定运行提供了理论依据。 展开更多

关键词 水力发电机组 非线性调节系统 线性化系统 稳定运行 参数整定

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基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节 被引量：10

7

作者 王鼎 穆朝絮 刘德荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期366-375,共10页

利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技... 利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应动态规划 数据驱动控制 迭代神经动态规划 神经网络 非线性近似最优调节

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我国利率的非线性动态调节及其货币政策效果 被引量：8

8

作者 欧阳志刚 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2009年第4期33-40,共8页

本文针对我国的实际经济背景而扩展现有泰勒规则模型的设定和估计方法,以此揭示人民币利率的长期均衡及其短期非线性动态调节,并进而刻画利率对宏观经济的调节效果。本文的主要结论为:开放经济中的泰勒规则揭示了我国的长期均衡利率和... 本文针对我国的实际经济背景而扩展现有泰勒规则模型的设定和估计方法,以此揭示人民币利率的长期均衡及其短期非线性动态调节,并进而刻画利率对宏观经济的调节效果。本文的主要结论为:开放经济中的泰勒规则揭示了我国的长期均衡利率和货币政策的松紧状况,2004年第3季度后市场利率低于均衡利率,货币政策偏松,但2008年第3季度货币政策偏松状况基本消除。央行对利率的动态调节在货币政策偏紧时速度较快,在货币政策偏松时速度较慢。进一步,在货币政策偏松时利率上调对经济增长和通胀的抑制效应相对较大;在货币政策偏紧时利率下调对经济增长和通胀的刺激效应相对较小。本文的结论不仅为我国现阶段货币政策转向适度宽松提供实证支持,也从利率对通胀和产出的调节效应的角度解释了近期利率快速下调的原因。 展开更多

关键词 人民币利率 非线性动态调节 泰勒规则 货币政策效果 阈值协整

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一种非线性PID调节器的设计方法 被引量：10

9

作者 杨俊莲 《基础自动化》 CSCD 2001年第2期54-56,59,共4页

介绍了一种非线性PID调节器设计方法 ,由于利用了非线性特性 ,这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾 ,达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计 ,验证了其有效性。

关键词 非线性PID调节器 参数设计 遗传算法

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位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计 被引量：2

10

作者 高利 《南方农机》 2019年第14期141-141,共1页

PID调节器技术组件是在位置伺服技术系统中具备关键性应用价值的技术组件类型之一,切实做好针对非线性PID调节器技术组件的设计开发和改造工作,并将其在位置伺服技术系统中加以安装运用,对有效改善优化位置伺服技术系统的控制性能具有... PID调节器技术组件是在位置伺服技术系统中具备关键性应用价值的技术组件类型之一,切实做好针对非线性PID调节器技术组件的设计开发和改造工作,并将其在位置伺服技术系统中加以安装运用,对有效改善优化位置伺服技术系统的控制性能具有重要意义。文章设计了一种位置伺服系统的一类非线性PID调节器,有一定的实用和推广价值。 展开更多

关键词 位置伺服系统 非线性PID调节器 设计

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基于非线性最优和PID技术的综合励磁调节器研究 被引量：8

11

作者 姜晓弋 吴希再 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期15-17,共3页

对于非线性系统的同步发电机而言,当它偏离系统工作点或系统发生较大扰动时,如果仍然采用基于PID技术的电力系统稳定器,就会出现误差。为此,可以将其用基于非线性最优控制技术的励磁调节器代替。但是,非线性最优控制调节器存在着对电压... 对于非线性系统的同步发电机而言,当它偏离系统工作点或系统发生较大扰动时,如果仍然采用基于PID技术的电力系统稳定器,就会出现误差。为此,可以将其用基于非线性最优控制技术的励磁调节器代替。但是,非线性最优控制调节器存在着对电压控制能力较弱的缺点。提出了一种能够将非线性最优励磁调节器和PID技术的电力系统稳定器有机结合的新型励磁调节器的设计原理,即把PID控制能在工作点有效控制和非线性最优控制能够精确描述同步发电机运行状态的优点结合起来,从而对发电机进行有效的控制。仿真验证表明:该方法是可行的。 展开更多

关键词 非线性最优励磁调节器 电力系统稳定器 综合励磁调节器

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基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究 被引量：8

12

作者 杨定成 吴金文 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期14-19,共6页

气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,N-PID)控制的基础上,提出了一种自... 气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,N-PID)控制的基础上,提出了一种自调节非线性PID(Self-regulation Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,SN-PID)的控制策略,通过粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法确定速度变化参数δ和β,不断地更新速动率α,利用Popov稳定判据确定非线性增益k(e)的最大值,从而调整非线性方程的输出,提高气动系统的阶跃响应。实验结果表明:SN-PID能够对负载的变化做出及时的响应,瞬态响应速度较N-PID提高2. 2倍,系统稳态误差可达0. 01 mm,SN-PID控制器下的气缸,可以快速准确地到达指定位置,而且没有明显冲击。 展开更多

关键词 气缸 非线性PID 自调节非线性PID 位置控制

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全要素生产率与区域经济高质量发展的空间非线性检验 被引量：16

13

作者 程广斌 王朝阳 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第15期23-28,共6页

文章运用空间面板模型和门限面板模型研究了2000—2017年我国30个省份全要素生产率与区域经济高质量发展的非线性空间关系。结果表明:经济高质量发展存在空间失衡,全要素生产率能显著促进经济高质量发展且促进力度呈"倒U"型;... 文章运用空间面板模型和门限面板模型研究了2000—2017年我国30个省份全要素生产率与区域经济高质量发展的非线性空间关系。结果表明:经济高质量发展存在空间失衡,全要素生产率能显著促进经济高质量发展且促进力度呈"倒U"型;当城镇化水平处于最优范围时,其促进作用加强,当城镇化水平超过一定值时,其促进作用减弱。各地区应实施差异化的经济高质量发展战略,大力提高全要素生产率,避免盲目提高城镇化水平。 展开更多

关键词 全要素生产率 经济高质量发展 城镇化 空间计量 非线性调节

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一种基于非线性系统的动态感知系数的自适应粒子群优化算法 被引量：2

14

作者 郭振雄 陈玉叶 +4 位作者 肖可 何俊杰 刘畅 潘书万 陈松岩 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期704-710,共7页

在优化非线性复杂系统问题中,智能算法已成为一种重要手段.提出了一种基于动态感知系数的自适应粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法(self-tuning PSO,SPSO),将PSO算法的感知系数与神经网络算法结合,并于在线学习训练过程... 在优化非线性复杂系统问题中,智能算法已成为一种重要手段.提出了一种基于动态感知系数的自适应粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法(self-tuning PSO,SPSO),将PSO算法的感知系数与神经网络算法结合,并于在线学习训练过程中动态调整感知系数,改善了PSO算法的计算效率以及全局收敛效率.进一步将2个相互关联的神经网络——比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)神经网络及SPSO神经网络结合起来,使其能有效解决非线性控制模型的问题.为了验证该算法,引入了4个仿真例及2种PSO优化算法——传统PSO(conventional PSO,CPSO)和修正PSO(modified PSO,MPSO),来比较SPSO算法在解决控制问题中的非线性复杂系统的高效性,结果显示SPSO算法有较好的全局收敛性能、收敛速度以及较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 优化算法 自适应粒子群优化 动态感知系数 比例积分微分 神经网络 自调节非线性系统

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旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析 被引量：15

15

作者 涂良成 刘金全 +1 位作者 王志伟 周泽兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期131-135,共5页

适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对... 适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对研制单个加速度计的性能要求。本文结合旋转重力梯度仪中加速度计的匹配调节方法,以重力梯度测量分辨率达到1E为目标分析,结果表明对加速度计的标度因子一致性匹配需要达到10-11的量级,对二阶非线性因子调节同样需要达到~10-11g/g2的量级。 展开更多

关键词 旋转重力梯度仪 加速度计 动态匹配调节 标度因子动态匹配 二阶非线性因子调节

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堆叠三浦折纸隔振器理论模型及低频隔振特性 被引量：2

16

作者 樊东芝 凌鹏 +2 位作者 马洪业 潘侠圭 严博 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1775-1783,共9页

低频振动衰减速度慢难以控制,严重影响高端装备的精度、稳定性和可靠性.线性隔振器因承载能力和隔振频带之间的固有矛盾无法有效隔离低频振动.因此,可通过引入非线性获得等效负刚度和非线性刚度构建准零刚度隔振器,以实现低频隔振.折纸... 低频振动衰减速度慢难以控制,严重影响高端装备的精度、稳定性和可靠性.线性隔振器因承载能力和隔振频带之间的固有矛盾无法有效隔离低频振动.因此,可通过引入非线性获得等效负刚度和非线性刚度构建准零刚度隔振器,以实现低频隔振.折纸结构具有双稳态、负泊松比和负刚度等独特的力学特性,近年来得到了广泛关注.受堆叠三浦折纸(stacked Miura-ori,SMO)启发,提出了一种新型SMO隔振器,由SMO结构和线性弹簧并联构成.基于能量法推导了SMO结构的势能方程,获得了竖直方向的力-位移关系,揭示了SMO结构大行程负刚度机理.研究了无应力条件下不同初始角和折痕刚度比对SMO隔振器的恢复力的影响规律,阐明了SMO隔振器非线性刚度调节机制.建立了SMO隔振器的理论模型,基于谐波平衡法推导了位移传递率.通过数值仿真研究了不同负载下的低频隔振性能.最后研制了SMO隔振器的原理样机,试验验证了SMO隔振器的恢复力和低频隔振性能.结果表明,折纸隔振器峰值频率可低至1.52 Hz,最小峰值传递率为1.29.本研究为低频折纸隔振结构的设计提供了一种新思路. 展开更多

关键词 非线性隔振 堆叠三浦折纸 低频隔振 非线性刚度调节

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四旋翼无人机系统模型补偿最优控制 被引量：2

17

作者 姚倩倩 齐国元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2061-2070,共10页

针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道... 针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道闭环系统的稳定性分析.这是一种不依赖或部分依赖模型的非线性最优控制方法,将CFO估计值实时反馈到NLQR中,以补偿非线性模型偏差和扰动.仿真中,基于CFO的MCQR算法实现了四旋翼无人机位置姿态下的稳定控制,在暂态性能、跟踪稳态精度、抗干扰和时变负载能力方面具有突出的优势,同时,在基于Pixhawk的四旋翼飞行器控制算法开发平台中实验验证了所提控制算法的优越性和有效性. 展开更多

关键词 四旋翼无人机 最优控制系统 补偿函数观测器 高阶微分器 非线性二次调节器 模型补偿二次调节器 扩张状态观测器

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利率市场化背景下我国货币供给与利率的关系研究 被引量：2

18

作者 史焕平 韩冰 《金融与经济》 北大核心 2018年第11期62-65,共4页

货币供应量与利率作为货币政策的两大中介指标,两者之间一般呈现负相关关系。利率市场化前我国利率与货币供应量的关系指向不够明确,利率市场化后两者之间的关系是否恢复正常?本文以利率市场化为背景,从非线性的新视角出发,选取2015～2... 货币供应量与利率作为货币政策的两大中介指标,两者之间一般呈现负相关关系。利率市场化前我国利率与货币供应量的关系指向不够明确,利率市场化后两者之间的关系是否恢复正常?本文以利率市场化为背景,从非线性的新视角出发,选取2015～2018年Shibor市场的月度数据对两者之间的非线性关系进行检验,并构建TVECM模型进行估计和脉冲响应分析。结果显示,货币供应量与利率之间存在稳定的长期均衡关系,并且其与短期Shibor之间存在非线性调节效应。最后,本文提出了改善我国货币政策调控的政策建议。 展开更多

关键词 货币供给 Shibor指标 TVECM模型 非线性调节

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