期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究 被引量:23
1
作者 严恭敏 严卫生 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期511-516,共6页
捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失准角误差条件下做... 捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失准角误差条件下做了简化研究。提出了基于外界阻尼信息的阻尼SINS算法及其误差模型,有利于减小计算量和降低误差分析的复杂性。最后,对大欧拉平台误差角下SINS误差模型进行了准确性检验,仿真结果表明误差模型能完美地反映SINS误差特性。 展开更多
关键词 惯性导航系统 计算机仿真 捷联惯导系统 欧拉平台误差 非线性误差模型
在线阅读 下载PDF
摇摆状态下基于非线性误差模型的惯导对准研究 被引量:11
2
作者 夏家和 秦永元 游金川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期410-415,共6页
摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题,提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误差方程,基于速度量测信息给出了非线性对准模型,通过UKF算法... 摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题,提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误差方程,基于速度量测信息给出了非线性对准模型,通过UKF算法估计失准角完成摇摆状态下的精对准。算法可允许初始姿态误差达到40°。通过计算机仿真和摇摆台试验对算法进行了验证分析。在给定试验条件下,在600秒对准时间内达到水平0.02°,方位0.17°的精度。同时计算机仿真结果表明需对惯导速度进行反馈校正来保证模型的工作精度。 展开更多
关键词 摇摆基座 捷联惯导 对准 UKF 非线性误差模型
在线阅读 下载PDF
传递对准非线性误差模型一致性研究 被引量:6
3
作者 黄国荣 魏翔 +2 位作者 郝顺义 卢航 许明琪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期1-8,共8页
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对... 针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验。仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在1′左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在2′左右。结果表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 传递对准 大失准角 非线性误差模型 一致性
在线阅读 下载PDF
旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿 被引量:1
4
作者 赵建卫 李紫君 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期167-172,共6页
耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方... 耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方法。首先,对数控机床作业中每个旋转轴相互之间的耦合干扰建模,准确地描述了各轴之间非线性几何误差相互影响和累积的复杂过程,得到了刀具位移的矢量,为后续误差预测奠定了基础。然后,将刀具位移的矢量作为样本数据输入至LSTM神经网络中进行误差预测。最后,根据预测结果,将刀具轮廓误差按照一定规则分配至五轴数控机床的五个协同给进轴中,通过计算不同给进轴的补偿分量,实现数控机床的非线性误差补偿。实验表明:所提方法的刀具位移量最高误差仅为0.1mm,非线性误差检测效果与实际误差检测效果一致,且进行非线性误差补偿后,最大误差始终低于5μm,表明所提方法具有一定的技术水平与实用性。 展开更多
关键词 旋转耦合干扰 LSTM网络 时间归递 非线性误差预测模型 尖刀轮廓误差
在线阅读 下载PDF
非线性测量误差模型的影响分析(英文) 被引量:6
5
作者 宗序平 孟国明 +1 位作者 王海斌 韦博成 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2003年第1期31-39,共9页
本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao... 本文对非线性测量误差模型给出了统一的诊断方法,并证明了数据删除模型与均值漂移模型的等价性,由此出发得到了Cook距离、残差、杠杆值等诊断统计量.本文还讨论了非线性测量误差模型的局部影响分析,并给出了一个具体应用实例.推广了Zhao & Lee(1995)的结果. 展开更多
关键词 非线性测量误差模型 COOK距离 局部影响 测量误差 非线性模型 数据删除模型 均值漂移模型
在线阅读 下载PDF
一类非线性测量误差模型的保形法曲率及其局部影响
6
作者 孙海燕 于晶晶 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第23期6-9,共4页
保形法曲率是Poon W Y和Poon Y S(1997)从微分几何的观点出发提出来的诊断模型局部影响的一种统计量,它将影响曲率标准化在[0,1]范围内,并提供了判定局部影响大小的阙值,可看作Cook(1986)局部影响方法的进一步推广。本文采用保形法曲率... 保形法曲率是Poon W Y和Poon Y S(1997)从微分几何的观点出发提出来的诊断模型局部影响的一种统计量,它将影响曲率标准化在[0,1]范围内,并提供了判定局部影响大小的阙值,可看作Cook(1986)局部影响方法的进一步推广。本文采用保形法曲率方法来诊断具有正态先验分布的非线性测量误差模型的局部影响,并对常见的两种扰动模型给出了局部影响的计算公式。最后通过实例分析验证了文中诊断统计量的有效性。 展开更多
关键词 非线性测量误差模型 正态先验分布 局部影响 保形法曲率
在线阅读 下载PDF
超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用 被引量:7
7
作者 刘艳霞 方建军 +1 位作者 张晓娟 孙建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1921-1927,共7页
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0... 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。 展开更多
关键词 超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘
在线阅读 下载PDF
非线性协和模型:非参数方法研究综述
8
作者 舒晓惠 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2010年第8期166-169,共4页
对于非线性协和理论,非参数方法具有重要的研究和应用意义。文章对当前非线性协和理论的三个研究方向进行了梳理,进一步对已给出的非线性协和的不同定义,总结了相应的具有非线性结构的时间序列的非平稳性非参数检验、非线性协和关系的... 对于非线性协和理论,非参数方法具有重要的研究和应用意义。文章对当前非线性协和理论的三个研究方向进行了梳理,进一步对已给出的非线性协和的不同定义,总结了相应的具有非线性结构的时间序列的非平稳性非参数检验、非线性协和关系的非参数检验、非线性协和模型非参数估计方法以及非线性误差修正模型的非参数方法前沿问题。 展开更多
关键词 非线性协和 吸引子 强混合 邻代依赖 非线性误差修正模型
在线阅读 下载PDF
适用于低精度惯导的非线性对准方法研究 被引量:16
9
作者 夏家和 秦永元 赵长山 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1618-1622,共5页
给出了一种适用于低精度惯导的非线性对准模型。用乘性四元数形式定义捷联惯导的姿态误差,推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误差方程。基于速度量测信息,给出了大失准角条件下的非线性对准模型,通过UKF算法估计失准角完成精对... 给出了一种适用于低精度惯导的非线性对准模型。用乘性四元数形式定义捷联惯导的姿态误差,推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误差方程。基于速度量测信息,给出了大失准角条件下的非线性对准模型,通过UKF算法估计失准角完成精对准。仿真结果表明,在陀螺精度为0.1°/h的情况下,在360 s对准时间内达到水平0.03°,方位1.5°的精度(1σ)。即使当方位误差达到90°,非线性模型仍能正常收敛。最后通过转台摇摆试验进一步验证了非线性模型的有效性。 展开更多
关键词 捷联惯导 对准 UKF 非线性误差模型
在线阅读 下载PDF
秦皇岛市沿海地区刺槐立木生物量模型研究
10
作者 文嘉禄 张春雪 +2 位作者 穆立蔷 赵忠宝 马鹤丹 《西北林学院学报》 北大核心 2025年第4期147-156,共10页
基于秦皇岛市沿海各林区40株刺槐(Robinia pseudoacacia)实测生物量数据,建立单木生物量模型,同时采用非线性度量误差模型建立刺槐一元、二元相容性生物量模型。采用对数转换与加权回归的方式消除模型异方差。以决定系数(R^(2))、估计... 基于秦皇岛市沿海各林区40株刺槐(Robinia pseudoacacia)实测生物量数据,建立单木生物量模型,同时采用非线性度量误差模型建立刺槐一元、二元相容性生物量模型。采用对数转换与加权回归的方式消除模型异方差。以决定系数(R^(2))、估计值的标准差(SEE)、总相对误差(TRE)、平均系统误差(MSE)、平均预估误差(MPE)和平均百分标准误差(MPSE)等指标检验模型精度。结果表明,建立一元、二元独立生物量模型参数稳定、适用性较好,决定系数在0.8以上,总相对误差、平均系统误差(MSE)都稳定在某一区间,模型平均预估精度均在90%以上,两类模型在准确度上均为总体部分最高,树冠部分最低。一元、二元相容性模型检验结果与独立模型检验结果相似,模型的拟合效果、预估精度、准确性较独立模型均有提升。且二元相容性模型为最优模型,考虑实地调查中变量测量的难易程度,在未来刺槐生物量数据研究时应该以胸径为变量建立一元相容性生物量模型。研究结果可为河北省沿海地区刺槐林分生物量及碳储量评估提供参考。 展开更多
关键词 刺槐 生物量 立木生物量模型 相容性模型 非线性度量误差模型
在线阅读 下载PDF
基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法 被引量:6
11
作者 赵仁杰 李开龙 +1 位作者 胡柏青 田佳玉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3330-3337,共8页
针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型和速度误差模型进行改进,将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外,引入全球定位系统阻尼信息,在阻尼... 针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型和速度误差模型进行改进,将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外,引入全球定位系统阻尼信息,在阻尼SINS解算基础上,结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法,可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明,在不同的大失准角下,该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法,具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 四元数 非线性误差模型 阻尼
在线阅读 下载PDF
SINS大失准角传递对准模型的可观测性分析 被引量:3
12
作者 高亢 陈希军 +1 位作者 任顺清 李巍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期6-11,共6页
捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系统大失准角传递对准模型进行了可观测性分析研究.首先,建立了SINS欧拉角误差模型,并根据水平失准角为小... 捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系统大失准角传递对准模型进行了可观测性分析研究.首先,建立了SINS欧拉角误差模型,并根据水平失准角为小角度的工程实际情况等对误差模型进行了简化;然后,从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论给出系统的可观测矩阵,并给出了系统可观测度定义以及通过奇异值分解分析状态变量可观测度的方法.将该方法应用于SINS大失准角传递对准模型中,对系统进行了"速度"匹配和"速度+姿态"匹配模式下的可观测性和状态可观测度分析;最后,设计了UKF滤波器进行传递对准仿真,仿真结果与可观测分析结论一致,验证了该可观测分析方法的正确性.结果表明,这两种匹配模式下系统均为不完全可观测,并且"速度+姿态"匹配模式下状态变量的可观测度相比"速度"匹配模式下的状态可观测度高. 展开更多
关键词 SINS 传递对准 非线性误差模型 大失准角 可观测性
在线阅读 下载PDF
基于改进极限学习机的三轴加速度计误差补偿算法 被引量:5
13
作者 刘艳霞 方建军 石岗 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期138-141,共4页
针对三轴加速度计存在的测量误差,建立了隐式非线性误差模型,并提出一种自主反向调优的极限学习机(RT-ELM)对误差模型进行训练。实验结果表明:三轴补偿后误差基本控制在±0. 07 m/s^2范围内,均方根误差小于0. 004 m/s^2,误差比补偿... 针对三轴加速度计存在的测量误差,建立了隐式非线性误差模型,并提出一种自主反向调优的极限学习机(RT-ELM)对误差模型进行训练。实验结果表明:三轴补偿后误差基本控制在±0. 07 m/s^2范围内,均方根误差小于0. 004 m/s^2,误差比补偿前减小超过100倍,补偿精度是固定型极限学习机ELM的7倍左右。任意选取训练集和测试集补偿效果基本一致,证明超限学习算法具有很好的泛化能力和鲁棒性,而且几千个样本点的训练时间仅0. 06 s左右,其速度是传统反向传播(BP)神经网络的上千倍,适用于对实时性要求较高的误差补偿和控制系统等领域。 展开更多
关键词 极限学习机 神经网络 非线性误差模型 加速度计
在线阅读 下载PDF
鄂西山区日本落叶松林相容性单株生物量模型研究 被引量:19
14
作者 孙拥康 汤景明 臧颢 《西部林业科学》 CAS 北大核心 2019年第5期125-130,共6页
在收集的36块标准地资料和建立的单株生物量模型基础上,基于非线性度量误差模型方法,对鄂西山区日本落叶松林相容性单株生物量模型进行研究。结果表明,鄂西山区日本落叶松单株生物量平均分配规律呈树干生物量>树根生物量>树冠生物... 在收集的36块标准地资料和建立的单株生物量模型基础上,基于非线性度量误差模型方法,对鄂西山区日本落叶松林相容性单株生物量模型进行研究。结果表明,鄂西山区日本落叶松单株生物量平均分配规律呈树干生物量>树根生物量>树冠生物量;所构建的日本落叶松相容性单株生物量模型,确定系数和预估精度均在0.90以上,模型拟合效果较好,预估精度较高,较好地解决了传统模型不相容问题;各组分生物量占总生物量的比例随直径的增大呈不同变化特点,客观反映了林木生物量随直径生长的变化规律。 展开更多
关键词 鄂西山区 日本落叶松 非线性度量误差模型 相容性单株生物量模型
在线阅读 下载PDF
基于连清数据的广东杉木人工林生物量模型构建 被引量:9
15
作者 郭泽鑫 曹聪 刘萍 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期78-89,共12页
【目的】构建适宜于广东杉木人工林生物量模型,精准估测广东杉木人工林生物量和碳储量,对提高广东杉木人工林森林经营成效与森林碳汇效益评价具有重要指导意义。【方法】基于2007、2012、2017年广东省森林资源连续清查杉木人工林固定样... 【目的】构建适宜于广东杉木人工林生物量模型,精准估测广东杉木人工林生物量和碳储量,对提高广东杉木人工林森林经营成效与森林碳汇效益评价具有重要指导意义。【方法】基于2007、2012、2017年广东省森林资源连续清查杉木人工林固定样地数据,采用非线性度量误差联立方程组和哑变量建模方法,构建基于林分因子和材积源的杉木人工林林分生物量模型,比较检验各模型拟合效果,提出适宜于广东杉木人工林林分生物量预测模型。【结果】1)构建基于林分因子和材积源的一元、二元常规模型及含龄组哑变量模型8套,共16个地上、地下生物量模型,决定系数R^(2)均大于0.94,总相对误差TRE以及平均系统误差MSE均保持在±3%范围内,平均预估精度均在97.90%以上。2)材积源生物量模型拟合效果优于基于林分因子的生物量模型,引入平均树高二元模型较一元模型提升不显著,含龄组因子哑变量模型优于常规模型。3)材积源一元哑变量模型精度高,实用性强,为本研究推荐模型。【结论】杉木林分生物量受立地质量、林分密度、林龄、树种组成等多重因素影响,构建模型时需综合考虑林分生长影响因素,林分胸高断面积、蓄积量等都是重要的预测变量。生物量与蓄积量高度相关,材积源模型具有更高精度。杉木林分生物量模型受林龄影响显著,需区分建模。本研究所建模型具有较高的预估精度,适用于广东省杉木人工纯林或相对纯林,可在实践中推广。 展开更多
关键词 森林生物量 非线性度量误差模型 森林资源连续清查 杉木
在线阅读 下载PDF
静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法 被引量:6
16
作者 张岩 吴文启 +1 位作者 张晓强 曹聚亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2706-2710,共5页
针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行... 针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行在线估计和补偿;最后,采用卡尔曼滤波方法对激光陀螺零偏残差进行估计,得到系统初始对准姿态矩阵。实验结果表明,该算法可以有效消除激光陀螺标度因数误差、零偏误差和加速度计零偏误差等因素对初始对准精度的影响,初始对准时间为3min时水平姿态角对准精度为2″,偏航角对准精度优于30″,精度和快速性均得到显著提高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 标度因数误差 零偏误差 非线性误差模型 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究 被引量:3
17
作者 徐金华 许江宁 +1 位作者 张晓锋 朱涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期205-209,共5页
研究了"真航向测量系统"(简称TNDS True North Determination System),TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF(Unscented Kalman Filter)最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的... 研究了"真航向测量系统"(简称TNDS True North Determination System),TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF(Unscented Kalman Filter)最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明:采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25°时,达到同样的对准精度0.1°,INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。 展开更多
关键词 GPS 惯性导航系统 组合导航系统 初始对准 非线性误差模型 UKF滤波
在线阅读 下载PDF
一种基于自适应抗差CKF算法的改进初始对准方法 被引量:1
18
作者 李璞 杨涛 牟宏伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期103-109,共7页
捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼... 捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼滤波(CKF)算法对随机干扰的统计特性以及观测粗差计算模型进行改进;设计相应的仿真评估测试和实物验证方法,试验结果证明提出的方法在初始对准中具有更强的滤波稳定性、更高的滤波估计精度和更短的算法收敛时间。 展开更多
关键词 大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差CKF
在线阅读 下载PDF
Nonlinear correction of photoelectric displacement sensor based on least square support vector machine 被引量:1
19
作者 郭杰荣 何怡刚 刘长青 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1614-1618,共5页
A model of correcting the nonlinear error of photoelectric displacement sensor was established based on the least square support vector machine.The parameters of the correcting nonlinear model,such as penalty factor a... A model of correcting the nonlinear error of photoelectric displacement sensor was established based on the least square support vector machine.The parameters of the correcting nonlinear model,such as penalty factor and kernel parameter,were optimized by chaos genetic algorithm.And the nonlinear correction of photoelectric displacement sensor based on least square support vector machine was applied.The application results reveal that error of photoelectric displacement sensor is less than 1.5%,which is rather satisfactory for nonlinear correction of photoelectric displacement sensor. 展开更多
关键词 least square support vector machine POSITION photoelectric displacement sensor nonlinear correct
在线阅读 下载PDF
Slope displacement prediction based on morphological filtering 被引量:4
20
作者 李启月 许杰 +1 位作者 王卫华 范作鹏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1724-1730,共7页
Combining mathematical morphology (MM),nonparametric and nonlinear model,a novel approach for predicting slope displacement was developed to improve the prediction accuracy.A parallel-composed morphological filter wit... Combining mathematical morphology (MM),nonparametric and nonlinear model,a novel approach for predicting slope displacement was developed to improve the prediction accuracy.A parallel-composed morphological filter with multiple structure elements was designed to process measured displacement time series with adaptive multi-scale decoupling.Whereafter,functional-coefficient auto regressive (FAR) models were established for the random subsequences.Meanwhile,the trend subsequence was processed by least squares support vector machine (LSSVM) algorithm.Finally,extrapolation results obtained were superposed to get the ultimate prediction result.Case study and comparative analysis demonstrate that the presented method can optimize training samples and show a good nonlinear predicting performance with low risk of choosing wrong algorithms.Mean absolute percentage error (MAPE) and root mean square error (RMSE) of the MM-FAR&LSSVM predicting results are as low as 1.670% and 0.172 mm,respectively,which means that the prediction accuracy are improved significantly. 展开更多
关键词 slope displacement prediction parallel-composed morphological filter functional-coefficient auto regressive predictionaccuracy
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部