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闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制被引量：4: 1; 作者张显库郭晨贾欣乐《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期77-78,共2页; 闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在M... 展开更多; 关键词闭环增益成形船舶非线性模型鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制被引量：8: 2; 作者李芸白响恩肖英杰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1708-1713,1720,共7页; 采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型... 展开更多; 关键词滑模控制干扰补偿扩张干扰观测器非线性船舶模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计被引量：2: 3; 作者杜春梅冀志刚国光友《舰船科学技术》北大核心 2016年第1X期82-84,共3页; 首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID... 展开更多; 关键词虚拟现实船舶航向控制 PID参数非线性船舶模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法被引量：1: 4; 作者余玲玲王欣 +2 位作者李丽黄蔚付明玉《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期8-17,37,共11页; [目的]由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器(FTO)分布式编队的有限时间控制方法。[方法]首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部... 展开更多; 关键词非线性船舶运动模型分布式编队有限时间控制有限时间观测器齐次法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制被引量：4: 1; 作者张显库郭晨贾欣乐; 机构大连海事大学航海动态仿真和控制实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期77-78,共2页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(98015101); 文摘闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理。; 关键词闭环增益成形船舶非线性模型鲁棒控制; Keywords closed-loop gain shaping nonlinear model for ship robust control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制被引量：8: 2; 作者李芸白响恩肖英杰; 机构上海海事大学商船学院航运仿真技术教育部工程研究中心; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1708-1713,1720,共7页; 基金上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000) 上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)资助; 文摘采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制.; 关键词滑模控制干扰补偿扩张干扰观测器非线性船舶模型; Keywords sliding mode control disturbance compensation extended state disturbance observer nonlinear ship model; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计被引量：2: 3; 作者杜春梅冀志刚国光友; 机构唐山市广播电视大学唐山师范学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第1X期82-84,共3页; 基金河北省社会科学发展研究2014年课题资助项目(2014030349) 网络学习平台在中小学教师继续教育中的应用研究资助项目(JJ2014017); 文摘首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。; 关键词虚拟现实船舶航向控制 PID参数非线性船舶模型; Keywords virtual reality ship heading control PID parameters nonlinear ship models; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法被引量：1: 4; 作者余玲玲王欣李丽黄蔚付明玉; 机构中国舰船研究设计中心中国人民解放军哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期8-17,37,共11页; 文摘 [目的]由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器(FTO)分布式编队的有限时间控制方法。[方法]首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部已知的通信结构下,利用观测值和齐次法设计多船分布式编队的有限时间控制律,实现多艘船舶在有限时间内跟踪期望航迹并同时保持期望队形;最后,根据齐次性理论和李雅普诺夫稳定性判据,证明整个闭环系统的误差信号在有限时间内收敛。[结果]仿真结果验证了所提出的有限时间编队控制方法相比于传统渐近收敛的编队控制方法,可以为多船编队提供更快的收敛速度、更高的控制精度以及更强的抗干扰能力。[结论]研究结果可为多船编队的控制提供借鉴。; 关键词非线性船舶运动模型分布式编队有限时间控制有限时间观测器齐次法; Keywords nonlinear model of ships distributed formation finite-time control finite-time observer(FTO) homogeneous method; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制	张显库郭晨贾欣乐	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制	李芸白响恩肖英杰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计	杜春梅冀志刚国光友	《舰船科学技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法	余玲玲王欣李丽黄蔚付明玉	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料